Kopterit.net

Tekniikka => Radio-ohjaimet, servot, gyrot ja lisävarusteet => Aiheen aloitti: Mattski - 30 Syyskuu, 2010, 00:38:26

Otsikko: Gyron sijainti
Kirjoitti: Mattski - 30 Syyskuu, 2010, 00:38:26

Moi,

Mihin gyro kannattaa asentaa. Toimiiko se parhaiten perän heilahdusliikkeestä vai rotaatioliikkeestä.
Eli miten se toimisi suoraan pääakselin alapuolelle asennettuna. Onko joku kokeillut.

T. Kimi

Otsikko: Vs: Gyron sijainti
Kirjoitti: rane78 - 30 Syyskuu, 2010, 01:37:39

Moi,

Mulla on ravessa suoraan pääakselin alapuolella ja hyvin pelittää. Setuppi on siis toi 450 Rave ja Spartan ds760. Perän kanssa ei ongelmia ole ollut ja gainia saa laittaa ihan mukavasti... ei vägää ym.

-Rane

Otsikko: Vs: Gyron sijainti
Kirjoitti: 1m4s0_ - 30 Syyskuu, 2010, 06:44:22

Kierto liikkeenhän se havaitsee joten optimaalinen kai olisi pääakselin alla.

Otsikko: Vs: Gyron sijainti
Kirjoitti: Vispilä - 30 Syyskuu, 2010, 11:15:42

Teoriassa optimaalinen joo, mutta ei sillä käytännössä oo väliä mihin sen kopterissa laittaa, kunhan on 90 asteen kulmassa pääakseliin.

Otsikko: Vs: Gyron sijainti
Kirjoitti: JCA - 30 Syyskuu, 2010, 11:20:15

Samaa mieltä Vispilän kanssa. Kiihtyvyysantureihin noi kait nykyään perustuu niin aivan sama missä se on, kunhan on tosiaan tuon 90 asteen kulmassa pääakseliin.
Monella siis nähnyt gyroa rungon takaosassa, rungon etuosassa, pääakselin alla rungon sisällä/alla :)

Otsikko: Vs: Gyron sijainti
Kirjoitti: rane78 - 30 Syyskuu, 2010, 12:00:44

Hiphei,

Juuh kyllä juuri näin. Joskus toki kannattaa löytää mahdollisimman tärinätön kohta rungosta. Teoriassa sen pitäisi olla juurikin pääakselin alapuolella (painopistessä). Perällä saattaa jo muutaman sentin matkalla pääakselista tulla pieniä tärinöitä ja tämähän tarkoittaa käytännössä gainin pudottamista. Tietty teipit ym. metallilätkät vaikuttaa oleellisesti.

-Rane

Otsikko: Vs: Gyron sijainti
Kirjoitti: Jussi. - 30 Syyskuu, 2010, 16:09:31

Lainaus

Kiihtyvyysantureihin noi kait nykyään perustuu

Paitsi että ei,  gyro on ihan oma "juttunsa"
http://en.wikipedia.org/wiki/Vibrating_structure_gyroscope (http://en.wikipedia.org/wiki/Vibrating_structure_gyroscope)

Mutta muuten tietty samaa mieltä eli ei niin väliks missä on. Mahdollisimman vähätärinäinen paikka olis paras.

Otsikko: Vs: Gyron sijainti
Kirjoitti: JCA - 30 Syyskuu, 2010, 16:24:07

Jaaa.. anteeksi taas mutuilut :)
Hienoja laitteita nämä on..

Otsikko: Vs: Gyron sijainti
Kirjoitti: Mattski - 30 Syyskuu, 2010, 23:30:21

Moi,
Anturissa on kolme piezoelementtiä ja yksi  kolmikulmainen kide, jonka yksi kulma laitetaan resonoimaan. Muissa kulmissa on piezodetektorit, jotka havaitsevat resonointitaajuuden. Kun kidettä heilautetaan detektorit mittaavat muutoksen taajudessa. Riippuen toteutuksesta, voidaan mitata joko värähdyksen  vaihesiirtymää tai taajuutta. Mitä suurempi liike, sitä suurempi vaihesiirtymä tai taajuusero.   Eli kiteen toinen kulma siirtyy värähtelijää päin ja toinen poistuu siitä.
Mitattu  vaihesiirtymä  tai taajuusmuutos  vastaa kulmanopeutta (da/dt)
Eli ei tuo ole kiihtyvyysanturi, eikä gyro vaan kiertoliikeen nopeusmittari, mittausmenetelmä perustuu Coriolis effektiin.
Gyro vaatii inertiaa, ja kiihtyvyys massaa jonka painomuutosta mitataan, tuossa ei ole kumpaakaan.
Tuo laitetaan  toimimaan samalla tavalla kuin gyroskooppi yhdessä servon kanssa. Eli  servo ja kierotokulmamittari  kokonaisuutena antaa gyroskooppisen toiminnon, mutta mittausmenetelmä ei ole  kiihtyvyyteen  eikä gyroskooppiseen efektiin perustuva.
Jos ihan rehellisiä ollaan, niin ei pitäisi puhua gyrosta ollenkaan vaan kiertoliikkeen stabilaattorista. Mutta tässä on historia painolastina. Ihan samalla tavalla kuin Solid State Diskeillä, ei ne ole diskiä nähnytkään, mutta tuo nimike on vakiintunut.


Tälleen näin yksinkertaisesti ja tuolla  ei ole hevon p:n merkitystä, mutta miten tuo härpätin säädetään ja saadaan ohjaamaan kopteria oikealla tavalla. Siihen tarttisin apua.


Ihmettelee  Kimi /12v