Kopterit.net
Multikopterit => Multikopterit => Aiheen aloitti: Vispilä - 16 Tammikuu, 2013, 14:13:22
-
Iso kopteri rakenteilla, ~8000W tehoa, 5s 16 000mAh akku, 15" potkurit, pitäis nousta 20kg 8)
(http://vispaaja.kuvat.fi/kuvat/Lenn%E4tys/Multikopterit/octo_1400px-1.jpg?img=img900)
-
Aika tormakka hiustenkuivain. :o
-
Vinkkinä omien kokemusten perusteella mitä tuon 17" huiskaisen quadin kanssa tullut vastaan:
- Lyhyemmät varret resonoi vähemmän, kun ei ala niin herkästi elää.
- Suurempi halkisija vaikuttaa yaw liikkeen hidastumiseen todella paljon.
- Pitkillä varsilla massa vie herkemmin liikkeet "pitkäksi" ja näin ollen huomattavasti hankalampi säätää.
Lähtisin henk. koht. mielummin tekemään siis X8 setuppia näistä.
Mielenkiinnolla odottelen valmistumista :)
-
Yksi vaihtoehto olisi myös pistää potkurit osittain limittäin. Tämä ei kuulemma syö hyötysuhdetta läheskään siinä määrin, kuin voisi kuvitella. Joku jamppa jenkkilässä oli testannut ja todennut, että vaikka potkurit olisivat 1/3 limittäin, laskee hyötysuhde todella vähän (olisikohan ollut 10% tms.). Näin varsia saisi lyhennettyä oikein toden teolla.
-
Aikamoinen laitos :)
Saihan se joku joulukuusenkin lentämään vaikka varret taipuivat komiasti mutkalle.
-
Niin OP tää on sun oma projekti? Huhhuh, ennen en ole multikopteriaiheita jaksanut seurata mutta tätä tulee varmasti seurattua! Päivittele siis paljon kuvia niin me Nazoista ja Arduinoista ja WayPointeista tietämättömätkin jaksamme seurata tätä :D
-
Joo oma projekti on. Nyt menee kasaan todella nätisti, kun oli ammattimies tekemässä :) (Trnquill). Aivoiksi tulee YS-X6, minkä totesin toimivaksi pienessä hexassa.
Cartti, tästä tulee samankokoinen kuin Skyjib 8, joten en usko että tulee vielä suurta ongelmaa koon kanssa. Mietin aluksi myös X8:a, mutta tämä tuntui turvallisemmalta. Voihan sitä jatkossa protoilla lisää :)
-
Komean kokoinen. Eihän tuo mahdu enää kuin traktorin lavalle :-) Onko tällä tarkoitus kantaa isoa kameraa, naapurin koiraa tms?
-
Komean kokoinen. Eihän tuo mahdu enää kuin traktorin lavalle :-) Onko tällä tarkoitus kantaa isoa kameraa, naapurin koiraa tms?
Isoa kamerakalustoa olisi tarkoitus nostella, koiraa varten pitäisi rakentaa gyrostabiloitu koirateline :)
-
Eikö koiria ja muita karvakavereita voisi kuljettaa näin: http://photoblog.nbcnews.com/_news/2011/11/04/8639137-rhinos-get-upside-down-helicopter-ride-to-safety?lite (http://photoblog.nbcnews.com/_news/2011/11/04/8639137-rhinos-get-upside-down-helicopter-ride-to-safety?lite)
-
Eikö koiria ja muita karvakavereita voisi kuljettaa näin: http://photoblog.nbcnews.com/_news/2011/11/04/8639137-rhinos-get-upside-down-helicopter-ride-to-safety?lite (http://photoblog.nbcnews.com/_news/2011/11/04/8639137-rhinos-get-upside-down-helicopter-ride-to-safety?lite)
;D Tuo lienee helpoin tapa.
Kone on vähän edennyt taas, armit on valmiina. Muutamat ruuvit on vielä tulossa postissa, sitten saa kasattua loppuun. 3D tulostetut osat sopii tälläisiin projekteihin aivan törkeen hyvin. Tarkkuus ja vahvuus yllättivät.
(http://vispaaja.kuvat.fi/kuvat/Lenn%E4tys/Multikopterit/octo_1400px-2.jpg?img=img900)
(http://vispaaja.kuvat.fi/kuvat/Lenn%E4tys/Multikopterit/octo_1400px.jpg?img=img900)
-
Projekti etenee, runko kasattu, johdot vedetty. Nyt tarvii enää lisätä akkulevy, virtakisko ja kameratelineen kiinnityslevy. Sit pääsee testailee.
(http://vispaaja.kuvat.fi/kuvat/Lenn%E4tys/Multikopterit/octoi_1400px.jpg?img=img1440)
-
Tuosta tulee komia ruori purjeveneeseen tai siis korjaan, keppiveneeseen ku kaikki ajaa aina moottorilla... :D
-
Tuosta tulee komia ruori purjeveneeseen tai siis korjaan, keppiveneeseen ku kaikki ajaa aina moottorilla... :D
Täysin off
Köörhm!!
Voisillä myös seilata (purjehtia) mutta ei seilissä (nykyjään).
Ritä paitsi se on ratti, laivassa on ruori, joissakin purjeveneissä pinna.
-
Nyt on kaikki sähköt asennettu. Viikonloppuna pääsee testilentämään! :)
(http://vispaaja.kuvat.fi/kuvat/Lenn%E4tys/Multikopterit/octo_1400px-7378.jpg?img=img900)
(http://vispaaja.kuvat.fi/kuvat/Lenn%E4tys/Multikopterit/octo_1400px-7373.jpg?img=img900)
-
Siistiä jälkeä olet jaksanut tehdä johdotusten kanssa. Muistahan videoida heti ensilennoista lähtien. :)
-
Jep ehdottomasti tulee testivideota ensimmäiseltä lennolta! :)
-
Se olis nyt valmis, potkuriadapterien kanssa oli vähän ongelmaa mutta se korjattiin väkivallalla ja vihreällä lukitteella. Pitää toivoa ettei lähde potkureita irti testilennolla :P. YS konffautu kivasti, aluksi ihmettelin että miksei yhdistänyt wlania, mutta sitten tajusin että GPS:n pitää olla kiinni että se purkki suostuu resetoitumaan.
-
Lentävästä pesuämpäristä on nyt otettu ensimmäiset "savut" :). Kaikki toimi niinkuin pitää. Asetuksissa on vielä vähän hiomista. Veikkaan että paranee huomattavasti kun laittaa painoa alle, painopiste oli nyt rungon päällä. YS toimi siihen nähden tosi hyvin. Kopterissa ei ole yhtään mitään värinöitä. Plettenbergit on tosi hyvin tasapainossa suoraan tehtaalta ja potkurit on käsin tasapainotetut.
Pitäiskö alkaa myymään lisävarusteena tota custom landaria.. ;D.
(http://vispaaja.kuvat.fi/kuvat/Lenn%E4tys/Multikopterit/molliolliocto_1400px-7382.jpg?img=img900)
http://www.youtube.com/watch?v=xuwM7RU2GS8#ws (http://www.youtube.com/watch?v=xuwM7RU2GS8#ws)
-
Lentävästä pesuämpäristä on nyt otettu ensimmäiset "savut" :). Kaikki toimi niinkuin pitää. Asetuksissa on vielä vähän hiomista. Veikkaan että paranee huomattavasti kun laittaa painoa alle, painopiste oli nyt rungon päällä. YS toimi siihen nähden tosi hyvin. Kopterissa ei ole yhtään mitään värinöitä. Plettenbergit on tosi hyvin tasapainossa suoraan tehtaalta ja potkurit on käsin tasapainotetut.
Pitäiskö alkaa myymään lisävarusteena tota custom landaria.. ;D.
(http://vispaaja.kuvat.fi/kuvat/Lenn%E4tys/Multikopterit/molliolliocto_1400px-7382.jpg?img=img900)
http://www.youtube.com/watch?v=xuwM7RU2GS8#ws (http://www.youtube.com/watch?v=xuwM7RU2GS8#ws)
Pakko kyllä sanoa, että olet joka kuvassa yhtä innostuneen näköinen - ja tulihan se mielipide videon lopussakin. :D
Enivei. Hienoa jälkeä olet värkännyt. Jäin tosin vielä kaipailemaan alkujaan mainitsemaani yaw liikkeen nopeutta. Otapa vielä siitä pätkää kun saat värkin säätöihin. :)
-
Pitää ottaa sua varten sit ratkiriemukas kuva ens kerralla ;D
Yaw nopeudella ei sinällään ole mitään väliä kun tulee 360 astetta pyörivä kamerateline ja perää tarttee kääntää lähinnä kaarroksissa. Pitää kattoo jos saa videolle sitäkin :)
-
todella siisti värkki, hyvää työtä muuta ei voi sanoo :)
Kiitos :)
Eilen mittailin virrankulutusta, kopteri vie rauhallisessa kaartelussa ilman kuormaa noin 370mAh / minuutti / akku, mikä ei ole kauheasti noin isolle koneelle. Laskin että 2x 5800mAh akuilla lentoaika olisi siis yli 12 minuuttia. Laskennallisesti 2x 8000mAh akuilla pitäisi saada 17 minuuttia lentoaikaa, käytännössä lentoaika on luultavasti jossain 14-15 minuutin huudeilla lisäpainon takia. Kameratelineen ja kameran kanssa toivon saavani lentoaikaa n. 7 minuuttia pienillä akuilla ja 9 minuuttia isoilla akuilla.
Aijon seuraavaksi koettaa nostaa tiiliä tai jotain muuta raskasta, että näkee miten kopteri käyttäytyy.
-
Hieno laite ja uskomattoman stabiili, kyllä tuolla hyvää kuvaa saa ;)
- 4D -
-
Testailin tänään octoa 4kg kuorman kanssa, kokonaislentopaino oli siis noin 10 kiloa. Kopteri vei virtaa ~700mAh / minuutti, 5800mAh akuilla lentoaika on siis noin 6.5 minuuttia ja 8000mAh akuilla laskennallisesti 9 min, käytännössä varmaan 8-9min. Ulkolämpötila oli nollan pinnassa, virtakisko lämpesi 14 asteiseksi ja säätimet suunnilleen saman verran. Huomenna jos sää sallii niin vois koettaa laittaa 8kg painoa.
Teoriassa tällä pitäis saada noin 18 kiloa nousemaan rungon lisäksi, ehkä enemmänkin noilla mun huiskilla :)
-
Ekaa kertaa tsiigasin videon ja sen jälkeiset kirjoitukset, on OP vaan oikein GURU kaikessa mitä tulee koptereihin ??? :)
-
Tänään tein testilentoja 8kg painon kanssa! Lentoajat oli lyhyemmät kuin odotin, kopteri vie näemmä huomattavasti enemmän virtaa kun paino lisääntyy. Tämän takia multikopterit pitääkin hieman ylimitoittaa, jotta saadaan optimaalinen teho ja lentoaika.
Virtaa meni seuraavasti:
5800mAh akuilla 1150mAh / minuutti = 4,0 min lentoaika
8000mAh akuilla 1350mAh / minuutti = 4,7 min lentoaika
Ero ei johdu pelkästään akkujen painoerosta, koska toisella lennolla lentelin vähän rajummin. Lensin molemmilla akuilla 5min, joten pienemmät akut meni turhan tyhjiksi ja niihin meni ladatessa 100% kapasiteetista. Säätimet ei lämmenneet merkittävästi ja virtakiskon lämpötila oli 15 astetta.
Ajattelin koettaa vielä 12 kilolla, ihan muuten vaan kokeilemisen ilosta :). Uskoisin että 4kg on maksimi mitä tulen tällä kantamaan ja 7-9min lentoaika on silloin enemmän kuin riittävä.
Video ilmestyy piakkoin tänne:
www.youtube.com/watch?v=_NgY4ufx-Ko (http://www.youtube.com/watch?v=_NgY4ufx-Ko#)
-
Tänään tein testilentoja 8kg painon kanssa!
Miltäs nyt tuntuu? :-)
-
OP !
Mikä oli ilman lämpötila tuon videon aikana ?
-
oot vaihtanu landarit octoon ;D
-
Miltäs nyt tuntuu? :-)
Kaikelta muulta ku p****lta :)
Mikä oli ilman lämpötila tuon videon aikana ?
Nollan pinnassa, nyt on ollut tosi mukavat säät lähiaikoina!
oot vaihtanu landarit octoon ;D
Joo no kun ei mahtunut painot siihen pesuvatiin ;D
Ihan vaan mielenkiinosta paljonko on palanut rahaa?
Noo, sanotaan vaikka silleen että olishan sitä jokusen 700sen saanut samalla kustannuksella. Mutta erona on se, että tämä saattaa jopa tuoda jotain kotiaki päin ;D
-
Huomenna on taas uus joulu.. kiitos Trnquill:n :) Tai no en ole kyllä Jouluakaan odottanu ikinä näin paljon :D
-
Telineen testailu jatkuu uusilla firmiksillä..
(http://vispaaja.kuvat.fi/kuvat/Lenn%E4tys/Multikopterit/2013-03-01%2018.11.49%20%28Medium%29.jpg?img=img900)
-
Kaikkiin säätimiin päivitetty SimonK softa, saa nähä miten vaikuttaa :).
(http://vispaaja.kuvat.fi/kuvat/Lenn%E4tys/Multikopterit/2013-06-10%2000.11.16.jpg?img=small)
-
Multikopteriharrastajat on kyllä noparikauppiaan parhaimpia kavereita. Kontronikit joka kulmaan vaan :)
-
Komea octo ja ennen kaikkea nättiä työtä, joten kudosta siihen suuntaan! Hieman hymyilytti nuo "landarit", mutta käytännöllisyys ennen kaikkea ;)
Onko tuo järkkärin gimbali omaa tekoa vai jokin valmis rakennussarja? Missä hintaluokassa liikkuu osineen?
-
Ja mitkä nuo rusetit ovat, xoarit?
-
Onko tuo järkkärin gimbali omaa tekoa vai jokin valmis rakennussarja? Missä hintaluokassa liikkuu osineen?
Mä nyt vastaan kun asiasta tiedän... :) Mä sen piirsin ja jyrsin/3D-tulostin. Hinta oli muistaakseni jossain tonnin kieppeillä ilman sähköjä. Tuo teline on täysin "custom", eli Vispilän toiveiden ja speksien mukaan tehty. Samanlaista ei ole toista maailmassa. :)
-
Projekti etenee, runko kasattu, johdot vedetty. Nyt tarvii enää lisätä akkulevy, virtakisko ja kameratelineen kiinnityslevy. Sit pääsee testailee.
(http://vispaaja.kuvat.fi/kuvat/Lenn%E4tys/Multikopterit/octoi_1400px.jpg?img=img1440)
Jaahas repullinen 90 rapukan putkia sabesta... :-X No ei nyt vasta huomasin tän sun projektin, propellihattu näköjään pysyy vieläkin päässä ja syystäkin naama mutrulla kun JR radio vaihtui spetrumiin :P
Ootko jo kokeillu nousta kyytiin, ei taitais painoraja ylittyä ;D
T Silli
-
Oletko muuten piirtänyt noi tietokonelevyt itse, vai ostitko vai ostitko jostain valmiin version? Suunnittelen hexaan hiilikuiturunkoo, ja ihmetyksen vallassa katselen näitä ratkaisuja. ???
-
Oletko muuten piirtänyt noi tietokonelevyt itse, vai ostitko vai ostitko jostain valmiin version? Suunnittelen hexaan hiilikuiturunkoo, ja ihmetyksen vallassa katselen näitä ratkaisuja. ???
Mitä tietokonelevyjä tarkoitat? Runkolevyjä? Ne on piirtänyt ja toteuttanut Trnquill täältä foorumilta, voin suositella erittäin paljon.
PS. Octo on nyt modattu X8:ksi ja muutenkin saanut vähän uutta palikkaa.. Pitää päivitellä säijettä kunhan tulee hyvä hetki
-
Paljonko tuo sinun kameragimbaali jalaksineen painaa? Onko se alumiinia kauttaaltaan?
-
Kaikkiin säätimiin päivitetty SimonK softa, saa nähä miten vaikuttaa :).
Mitkäs noparit kyseessä? Ja mitkä moottorit? Toimiiko SimonK alhasen kierrosluvun moottoreilla? Internetin ihmeellisestä maailmasta luin että voisi olla ongelmia. Mutta niinhän sitä voi olla ongelmia vaikka juuri ostetun maidon kanssa oli se sitten arlaa tai valioo...
EDIT: Tuoltahan ne noparit selvisikin kun avas silmät.
-
PS. Octo on nyt modattu X8:ksi
Miksi?
-
Miksi?
Miksi EI?
-
Miksi EI?
Miksi ei? Hyvä kysymys. Miksi kyllä ja miksi ei? Vao onko niin etteo kukaan tiedä miksi jotain tekee? Arvotaan vaan? ;-)
-
Miksi ei? Hyvä kysymys. Miksi kyllä ja miksi ei? Vao onko niin etteo kukaan tiedä miksi jotain tekee? Arvotaan vaan? ;-)
Kestää tuulta paremmin, helpompi kuljettaa, moottorivarret pysyy poissa kuvasta. Miinuksena heikentynyt hyötysuhde.
-
...moottorivarret pysyy poissa kuvasta...
Hmm, hetkinen? Varrethan ovat täsmälleen samassa paikassa kuin ennenkin, mutta näiden alla killuu lisähaasteena moottorit ja potkurit. Jos kameratelinettä ei tiputa alemmas, on moottorivartta ennen kuvissa potkuri ja moottori. Tämä on siis miinus, ei plussa.
-
Hmm, hetkinen? Varrethan ovat täsmälleen samassa paikassa kuin ennenkin, mutta näiden alla killuu lisähaasteena moottorit ja potkurit. Jos kameratelinettä ei tiputa alemmas, on moottorivartta ennen kuvissa potkuri ja moottori. Tämä on siis miinus, ei plussa.
Eikös se riipu octon mallista? Jos on lentäny aiemmin moottorinvarsi menosuuntaan (octo-i?) niin sehän on lähteny suoraan edestä pois? :)
-
Eikös se riipu octon mallista? Jos on lentäny aiemmin moottorinvarsi menosuuntaan (octo-i?) niin sehän on lähteny suoraan edestä pois? :)
Kyllä, tämä on totta! Mutta jos linssi on laajis, möllöttää ne etuviistoonkin osoittavat putket kuvan yläreunassa lähes yhtäläisesti. Etumainen varsi on kamerasta katsoen pidempi, etu-sivuvarret lyhyemmät. Kuvan yläreunahan on suora, jolloin nämä etu-sivuvarret eivät ole aivan niin vaarassa joutua kuvaan, mutta siinä hollilla ne ovat.
Omista mallailuistani olen kuitenkin päätellyt sen, että etu-sivupuomien alla roikkuvat moottorit tulevat herkemmin kuvaan, kuin suoraan eteenpäin jököttävä puomi. Pitääpä tarkistaa vielä illalla, että muistanko nyt aivan omiani! :)
-
Niin siis eikös tuon vois tehdä enemmän T-muotoiseksi tai loivemmaksi Y:ksi? Onko siihen jotain estettä? Eipähän tulis potkurit kuvaan...
-
Tässä nopea mallaus isosta octosta. 15" potkurit, varsia 8kpl, varret 500mm eli juuri sen mittaiset, että nuo potkurit mahtuvat pyörimään kolisematta toisiinsa. Kuvitteellinen kamera on kuvitteellisessa kameratelineessä kopterin alla. Kuvitteellinen linssi on kärjistyksen vuoksi todella laajakulmainen, kinovastaavuudeltaan noin 15mm tai sinne päin. Alla olevat kuvat ovat sitä mitä kamera näkee, kun se on suunnattu täsmälleen eteenpäin, suoraan kohti horisonttia, eli on vaaterissa.
(kuvaa klikkaamalla isompaan kuvaan)
(http://fotoni.org/kuvat/fov.jpg) (http://fotoni.org/kuvat/fov.jpg)
1. kuva: edellä kuvattu octo ilman muutoksia.
2. kuva: octo X-quadiksi muunnettuna, eli joka toinen varsi irti ja kaappiin siten, että jäljelle jäävät varret osoittavat etu-vasemmalle, etu-oikealle ja niin edelleen.
3. kuva: edellä kuvattu X-quad muutettuna X8:ksi. Moottoreita siis kahdeksan, puomeja neljä, jokaisen puomin päässä kaksi moottoria.
4. kuva: edellä kuvattu X8 muunnettuna siten, että puomit ovat lähes lyhimmät mahdolliset (325mm). Tätä lyhyemmillä puomeilla potkurit alkaisivat jo huiskia rungon reunan yläpuolella (mutta eivät vielä hakkaisi ristiin toisiaan).
Kuten kuvista näkee, on X8 kameran näkökentän kannalta huonompi ratkaisu, kuin flat octo, jos runkoon ei tehdä muutoksia. MUTTA koska X8:iin siirtyminen mahdollistaa samalla varsien lyhentämisen, on mahdollista päästä octon kanssa tasapeliin. Tällöin varret ovat kuitenkin jo todella lyhyet verrattuna alkuperäiseen (tässä esimerkissä 500 vs. 325), jota ei voi olla huomaamatta lento-ominaisuuksissa.
-
Kääntyviä laskutelineitä näkee jo näissä hökötyksissä, mutta entä laskevaa kameraa? Onkos joku tehnyt kameralleen alemmas tuovan kiinnityksen? Sehän voisi olla laskuteliden kanssa oleva kiikku: kun laskutelineet kääntyvät ylös, niin kamera laskee... ;-)