Kopterit.net
Tekniikka => Ilmakuvaus => Aiheen aloitti: Teo Mähar - 06 Helmikuu, 2013, 16:46:01
-
Ainakin esittely videoitten puolesta vaikuttaa aika huimalta viritykseltä...
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?t=2897
-
Jeps nämä vaikuttaa lupaavalta omienkin kokemusten perusteella:) Näitä projekteja on seurattu syksystä asti ja tehty omaa versiota siinä samassa. Alexmos nimimerkki (Alex Moskalenko)aloitti näiden DJI zenmuse idealla toimivien gimbaalien esittelyn. Kotisivu alkuperäiseen ideaan löytyy täältä:
http://www.simplebgc.com/eng/ (http://www.simplebgc.com/eng/)
Juutuubi videoita Alexilta:
http://www.youtube.com/user/alexmos2000?feature=watch (http://www.youtube.com/user/alexmos2000?feature=watch)
Venäläinen foorumi (kääntyy googlen kääntäjällä jotenkin):
http://forum.rcdesign.ru/blogs/97312/blog15240.html (http://forum.rcdesign.ru/blogs/97312/blog15240.html)
Tällä hetkellä Alexin suunnitteluun perustuvaa gimbaalia saa useammasta lähteestä, keskustelua mm. täällä:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815204 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815204)
Sitten on Saku FVP foorumin projekti(t), jonka opensource koodi(t) lienee tällä hetkellä parasta DIY miehelle. Alexin koodi on taas suljettu, vain Hex on saatavilla, ei sorsia. Omat viestiketjut löytyy sakujen softalle, RCFAN2(?) nimerkin suunnittelemalle raudalle ja useampi yleisketju:
http://fpv-community.de/forumdisplay.php?11-Projekte (http://fpv-community.de/forumdisplay.php?11-Projekte)
Sakujen projekti perustuu tällä hetkellä Arduino alustaan Atmega 328 prossulla ja gimbaalin asentosensorina käytetään MPU6050 IMU:a. Moottoria ohjataan kahdella 3-vaihe BLDC H-sillalla(L6234).
Myöskin Openpilotin puolella on vastaavat keskustelut menossa:
http://forums.openpilot.org/topic/13471-actuators-for-a-camera-gimbal/page-16 (http://forums.openpilot.org/topic/13471-actuators-for-a-camera-gimbal/page-16)
Saas nähä millon ensimmäiset HK versiot putkahtaa markkinoille....
-
Oisko jollain jotain vinkkiä miten tästä edetään. Eli tuo saksalaisten tuotos askareltun alla ja heti (taas?) tökkää alkuunsa. Eli kun koittaa softaa pukata rautaan niin sanoo:
In file included from /Arduino.h:56,
from /I2Cdev.h:74,
from I2Cdev.cpp:44:
/compiler.h:917:4: error: #error If you are here, you should check what is exactly the processor you are using...
I2Cdev.cpp: In static member function 'static int8_t I2Cdev::readBytes(uint8_t, uint8_t, uint8_t, uint8_t*, uint16_t)':
I2Cdev.cpp:218: error: 'millis' was not declared in this scope
I2Cdev.cpp:276: error: 'min' was not declared in this scope
I2Cdev.cpp: In static member function 'static int8_t I2Cdev::readWords(uint8_t, uint8_t, uint8_t, uint16_t*, uint16_t)':
I2Cdev.cpp:340: error: 'millis' was not declared in this scope
I2Cdev.cpp:416: error: 'min' was not declared in this scope
Tässä on taas joku jota ei vähäisellä kokemuksella yön tunteina tajua. Oiva tilaisuus ammattilaiselle tienata jollain tulevalla leirillä saunaolunen :)
-
Tuo nitinä prossusta voisi viitata siihen, että Tools -> Board -valikosta on väärä lauta valittuna. Ja nuo muut voisivat johtua esimerkiksi sitä, että joku file tai paremminkin kirjasto puuttuu (tai tuosta ekasta). Onko Ardun kehitysympäristön softan versio sulla se, mikä pitäisi?
-
Jeps nämä vaikuttaa lupaavalta omienkin kokemusten perusteella:) Näitä projekteja on seurattu syksystä asti ja tehty omaa versiota siinä samassa. Alexmos nimimerkki (Alex Moskalenko)aloitti näiden DJI zenmuse idealla toimivien gimbaalien esittelyn. Kotisivu alkuperäiseen ideaan löytyy täältä:
http://www.simplebgc.com/eng/ (http://www.simplebgc.com/eng/)
Juutuubi videoita Alexilta:
http://www.youtube.com/user/alexmos2000?feature=watch (http://www.youtube.com/user/alexmos2000?feature=watch)
Venäläinen foorumi (kääntyy googlen kääntäjällä jotenkin):
http://forum.rcdesign.ru/blogs/97312/blog15240.html (http://forum.rcdesign.ru/blogs/97312/blog15240.html)
Tällä hetkellä Alexin suunnitteluun perustuvaa gimbaalia saa useammasta lähteestä, keskustelua mm. täällä:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815204 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1815204)
Saako sitä jostain, vaikka tuolla ViaCopterin ja Flyduino mainitaan niin en löytänyt pikaisella silmäyksellä kummankaan sivultaa
mitään tietoa että olisi voinut tilata.
Sitten on Saku FVP foorumin projekti(t), jonka opensource koodi(t) lienee tällä hetkellä parasta DIY miehelle. Alexin koodi on taas suljettu, vain Hex on saatavilla, ei sorsia. Omat viestiketjut löytyy sakujen softalle, RCFAN2(?) nimerkin suunnittelemalle raudalle ja useampi yleisketju:
http://fpv-community.de/forumdisplay.php?11-Projekte (http://fpv-community.de/forumdisplay.php?11-Projekte)
Sakujen projekti perustuu tällä hetkellä Arduino alustaan Atmega 328 prossulla ja gimbaalin asentosensorina käytetään MPU6050 IMU:a. Moottoria ohjataan kahdella 3-vaihe BLDC H-sillalla(L6234).
Myöskin Openpilotin puolella on vastaavat keskustelut menossa:
http://forums.openpilot.org/topic/13471-actuators-for-a-camera-gimbal/page-16 (http://forums.openpilot.org/topic/13471-actuators-for-a-camera-gimbal/page-16)
Saas nähä millon ensimmäiset HK versiot putkahtaa markkinoille....
Tuo saksalainen oli lupaava siinä ,mielessä että softa löytyy ja piirilevystäkin Eagle-tiedostot.
Olimex:istä piirilevy tilaukseen ja yksi ilta komponentteja juotellessa. Toki jos valmiita
kortteja ihan oikeasti saakin jostain niin ei maksa vaivaa tilailla kaikkia osia ties mistä.
Varmaankin täytyy tässä alkaa käämimään moottoreita päätykööt sitten kumpaan tahansa.
Tuo Emax on varmaan helpoin käämittävä ja mulla taisi ollakkin juuri sopivasti pari kärähtänyttä
tuollaista jollen nyt heittänyt niitä pois.
Sitten pitää päättää vielä mikä olisi paras tapa tehdä gimbaali, 3Dd-printtaus vai CNC hiilikuidusta tai alumiinnista ....
-
Joo, vastaavaa viritystä työn alla.
Erona se että prossaksi olisi tulossa stm32f103 tai joku vastaava 32bit mcu, ja tarkoitus olisi siis tehdä samalla prossulla 'F16' tyylinen video OSD kun vääntöä piisaa.
--kha
-
Katselin tuon saksalaisen gimbal kontrollerin schemaa ja muuten näyttää ihan näppärältä mutta jostain syystä L6234 Sense piikit on vedetty suoraan maihin eikä prossun ADC:lle. Nythän virtaa rajoittaa vain moottorin induktanssi/resistanssi eikä virrasta ole takaisinkytkentää softalle. Virtatakaisinkytkennällä ja rajoittamalla virta softalla saataisiin moottorista maksimi momentti eikä olisi vaaraa että piirit kärähtävät jos moottorin induktanssi on liian pieni.
-
Sopivaa moottoria käämittäväksi katsellessa, mahtaisiko seuraava olla soveltuva EMAX GF2215-15 /1470 http://www.ilmailukauppa.fi/shopnew/product_info.php?cPath=3_91_322&products_id=5822#.URefsX3sOO0 (http://www.ilmailukauppa.fi/shopnew/product_info.php?cPath=3_91_322&products_id=5822#.URefsX3sOO0) ?
Tuollaiseen "bell-tyyppiseen" moottoriin se langan käämiminen taitaa olla helpompaa ? Mistähän sitä käämilankaa kannattaisi ostaa ?
-
Oisko jollain jotain vinkkiä miten tästä edetään. Eli tuo saksalaisten tuotos askareltun alla ja heti (taas?) tökkää alkuunsa. Eli kun koittaa softaa pukata rautaan niin sanoo:
Pitäs toimia tuolla Arduinon Ide 1.03:lla ihan hyvin kunhan oikea boardi valittuna, kuten Trnquill jo mainitsi. Mä oon uppinu sekä 1.01 ja myös tolla uusimmalla IDE:llä onnistuneesti. Mulla tosin myös suurin osa kirjastoista oli valmiiksi IDE:n libraries -kansiossa vaikka tuossa sakujen paketissa tuleekin kaikki tarvittava mukana. Eli jos ei vieläkään toimi niin kokeile lisätä/poistaa tarvittavat kirjastot.
Erona se että prossaksi olisi tulossa stm32f103 tai joku vastaava 32bit mcu, ja tarkoitus olisi siis tehdä samalla prossulla 'F16' tyylinen video OSD kun vääntöä piisaa.
Sama mielessä. Nyt on 3-akselinen gimbaali tekeillä niin loppuu PWM -lähdöt tästä 328P:stä. Ja sekään ei varmaan ainakaan haittaa jos olis 10-bit[tai yli] lähdöt vs. 8-bit nykyisessä.
Katselin tuon saksalaisen gimbal kontrollerin schemaa ja muuten näyttää ihan näppärältä mutta jostain syystä L6234 Sense piikit on vedetty suoraan maihin eikä prossun ADC:lle. Nythän virtaa rajoittaa vain moottorin induktanssi/resistanssi eikä virrasta ole takaisinkytkentää softalle. Virtatakaisinkytkennällä ja rajoittamalla virta softalla saataisiin moottorista maksimi momentti eikä olisi vaaraa että piirit kärähtävät jos moottorin induktanssi on liian pieni.
Myös tätä katseltiin kaverin kanssa kytkentää tutkiessa. Käytännössä pienempien kameroiden kokoluokan gimbaalien moottorit tarvii niin vähän virtaa, että ohjaimet ei juuri edes lämpene. Itse asiassa vääntöä käytännössä rajoittaa moottorien lämpökuorman kesto ja moottorit käytännössä joutuu kuitenkin käämimään aina uudestaan niin kontrollerin virranrajoitukselle ei oo niin pakollista tarvetta. Isommille moottoreille ja omia piirilevyjä tehdessä on toki sama ottaa noi Senset mukaan, käytti niitä sitten tai ei.
Mistähän sitä käämilankaa kannattaisi ostaa ?
Jos lähistöltä löytyy hyvin varustettuja sähkäriasennusfirmoja niin kannattaa käydä kyselemässä. Sellaset "wanhanliiton" aikaiset liikkeet joilla sähkötarvikevarasto niin on just parhaita. Mitä täältä pohjoisen suunnalta parista paikkaa kyselin niin molemmista löytyi ja hintaluokka 20-25€ /kg eli halpaakin on kun tollaseen <30g moottoriin menee joku 6g about 0,18mm käämiä.
Jos joku kaipailee niin käämien laskentaan löytyy sitten näppäriä softia esim Drive Calculator:
http://www.drivecalc.de/ (http://www.drivecalc.de/)
Asennus ja ylävalikosta ->Tools -> Wire & Stator Calculator ...
Sinnekun syöttelee tyhjän staattorin mitat, antaa käämilangan vahvuuden jne. niin ohjelma laskee staattoriin mahtuvan kierrosmäärän, käämiresistanssin sekä kolmiossa, että tähdessä etc. Samalla softalla saa sitten laskettua esim. moottorien hyötysuhteita jos on mittausdataa ja tunnettu potkuri käytössä. Hyväksi todettu yhdistelmä esim Eagletree Elogger:in kanssa.
Sakujen foorumilla olis näköjään taas uutta koodia testattavaksi ja ihmeteltäväksi. Ja GUI:ta pukkaa näköjään myös....hellittäis vaan tuo flunssa niin pääsis pajalle tuunaileen..
-Jani-
-
Ennakkotilaamalla pääsee jo ensimmäiseen kiinalaiseen kaupalliseen versioon kiinni:
http://www.fpvmodel.com/SBGC.html (http://www.fpvmodel.com/SBGC.html)
-
Ihan hienosti toimii..
-
Tää 128g moottoreiden kanssa:
(http://cdi3d.com/wp-content/uploads/2013/02/bg_legs.jpg)
Mitenhän tän kanssa käy:
(https://fbcdn-sphotos-d-a.akamaihd.net/hphotos-ak-prn1/c0.0.843.403/p843x403/62980_336987863070171_1049437450_n.jpg)
-
Näyttää sellaiselta paketilta, että tärinää ja väpinää on odotettavissa..
Pleksistä taivuteltuja osia ja kamera pitkän, joustavan, moniakselisen varren päässä..
Tekisin kyllä perusrakenteet tyystin toisin..
-
Juu, ei oo viä tuotannossakaan tuo.
-
Noniin. Aikani lisäsin/poistin/lisäsin kirjastoja ja lopulta poistin "kaiken vanhan" Arduihin liittyvän koneelta. Ja pi-pims johan alkoi kääntymään sekä vanhoilla että uusilla IDEillä. Oishan se ollu mallikasta selvittää mikä oikeesti oli vialla mutta käyhän tämä näinkin 8) Nyt sitten pitäis saada tuo GUI juttelemaan Ardun kanssa. Mitähän COM-portin ym. asetuksissa pitäisi huomioida mitä en oo keksiny?
MPU6050 tilattu ja pari kiinanmoottoria käämästy uudelleen. Onko täällä kukaan tuota saanut vielä tulille? Millasille ohmimäärille ja mitä motteja ootte kääminy?
-
Miten isoja moottoreita ja kameroita on mahdollista stabiloida tällä hetkellä saatavilla vehkeillä? Saako normaaleista säätimistä modattua Alexmosin kanssa toimivia?
-
Netissä alkaa näkymään jo pienen järkkärin stabiloivista telineistä videota, liikutaan siis tuossa Canon 600D -kokoluokassa. Alexmosin lauta sisältää kahden moottorin säätimet, en usko että siitä saa millään ilveellä ulos signaalia, jota tavallinen nopari ymmärtäisi. Eikä tavallisen noparin softa käy tähän käyttöön sellaisenaan lainkaan.
-
On tässä vähän tullut kokeilluksi tuota saksalaisten softaa, nyt alkuun pelkällä Arduino-kortilla MPU6050 kanssa.
Meinasin aluksi teettää Olimexissä muutaman piirilevyn mutta nyt ainakin http://www.drotek.fr/shop/en/157-brushless-gimbal-controller.html (http://www.drotek.fr/shop/en/157-brushless-gimbal-controller.html)
lupaa että vamista korttia saisi 39.90€ hintaan ensiviikolla. Uskaltaakohan tuohon luottaa ? Tilasin pari MPU6050 korttia Ebaystä http://www.ebay.de/itm/SainSmart-MPU-6050-Modul-3-Axis-Gyroscope-Acce-lerometer-For-Arduino-Robot-AVR-/321020232379?pt=Bauteile&hash=item4abe4c02bb (http://www.ebay.de/itm/SainSmart-MPU-6050-Modul-3-Axis-Gyroscope-Acce-lerometer-For-Arduino-Robot-AVR-/321020232379?pt=Bauteile&hash=item4abe4c02bb)
Pari pientä yksityiskohtaa tuli huomatuksi. Ainakin _44 softa defaulttaa i2c osoiteeksi 0x69 mutta tuolla MPU6050 kortilla näyttää AD0 piikki olevan maissa eli osoite 0x68. Kun muutin definitions.h:ssa #define MPU6050_DEFAULT_ADDRESS MPU6050_ADDRESS_AD0_LOW ( eli 0x68) NIIN ALKOI TOIMIA.
Oli vaikeaa löytää myös kuvaa miten gyro-ortti kytketään. +5V, GND, SDL ja SDA oli helppo keksiä ja joissakin kuvissa ei muita ollutkaan kytketty mutta ainakin DMP modessa täytyy myös INT piikki kytkeä.
Muutama muu pieni huomio, L6234 kaikki EN piikit on kytketty yhteen eli normaaleista BLDC-ohjaimista poiketen kaikkia kolmea vaihetta ohjataan yhtäaikaisesti PWM-sinillä 120 asteen vaihesiirrossa. Noraamit BLDC moottoriohjaimethan ojavat kahta vaihetta ja tunnistelevat Back-EMF:n avulla moottorin aserntoa siitä kolmannesta kanavasta että tietävät vaihtaa vaiheita. Huomasin myös että tämä ei siis käytä enempää Back-EMF kuin Hal-sensoreitakaan eli asentotakaisinkytkentä tulee pelkästään gyrolta.
Virtatakaisinkytkentää ei ole eli virtaa ei adaptiivisesti säädetä käytön aikana mutta maksimi PWM:ää voi rajoittaa SE komennolla. Siis, kun tekee setuppia
niin voi tuon SE-omennon kanssa säätää virran sopivaksi moottorin induktanssin, häviötehon ja momentin mukaan.
Kun nyt Enablet on yhdessä yms niin ajattelin seuraavana kokeilla tuota ihan tavallisen vakiokäämitetyn moottorin kanssa L298-ohjainpiirillä. Syötän labrapowerista
virtarajan kassa ja sitten asetan sen PWM-maksimin sopivaksi ja katson paljonko momenttia tulee.
Mulla on nyt odottamassa yksi palanut Emaxin 2815 uudelleenkäämitystä kunhan saan sen käämilangan hankituksi. Jos toimii hyvin niin sitten on kaksi uutta 2215 mottoria odottamassa käämimistä.
Seuraava projekti onkin sitten se itse gimbalin teko. Varmaankin 3D-printtaus GoPro:lle sopivasta on ensimmäinen vaihe. Vähän vain houkuttelisi printata sellainen johon se GoPro sopii sen suojakuoren kanssa.
-
Hyvää tekstiä, kiitos!
Mullakin on projekti käynnissä, piirtelen juuri telinettä 40mm moottoreille ja moottorit lähtevät osaaviin käsiin käämittäväksi jahka saapuvat. Aivoksi tulee AlexMosin kortti kun joskus saavat sen lähetetyksi. Telineen olisi tarkoitus kannatella ja käännellä Panasonic GH2:sta.
GoPro-gimbaali kotelokiinnityksellä onkin astetta helpompi toteuttaa, kun kiinnityspisteeksi riittää pelkkä ruuvinreikä! Ei siis "monimutkaisia" kamerahyllyjä tai muuta turhaa tauhkaa, pelkkä reikä sopivassa paikassa riittää. :)
-
Nyt 3D printattavan GoPro gimbalin kehittely on edennyt jo protovaiheeseen. Tämä versio on nyt suunniteltu juuri noille nimenomaisille moottoreille mutta sitä on helppo muuttaa moottorin mittojen mukaan. Päänvaivaa aiheutti miten saada moottorin akseli tukevasti kiinni muoviseen gimbaaliin niin että se kestää kääntämistäkin. Nyt pädyin ratkaisuun jossa moottorin kannun päässä oleville "puolille" / pinnoille yms on urat gimbaalin rungossa. Tukeva ja ei taatusti käänny mutta toimii vain täle moottorimallille.
Tilasin viimeviikon tiistaina tuolta Drotekista Brushless gimbal kontrollerin, toivottavasti se saapuu tämänviikon aikana. Kun nyt saan tuon printatun gimbaalin testikuntoon niin pitää nyt ensiksi testata ihan Arduino/L298 kombinaatiolla ja uudelleenkäämimättömillä moottoreilla miten toimii ja paljonko nuo moottorit nielisivät virtaa ja paljonko lähtee momenttia. En ole vielä kerennyt käämiä moottoreita, seuraavana pitäisi varmaan pistä käämilanka tilaukseen.
-
Tänään tuli itselleni Drotekilta tuo lauta ja kasasin siihen MPU6050:n kiinni, säädin hieman koodia ja testailin. Softa(bl-tool) ei toiminut Win7:lla mutta Xp:llä sai yhteyden. Sitten käämimään moottoreita.
-
Lisää protoa:
(http://www.x468.com/blog/wp-content/uploads/2013/02/2013-03-21-18.56.56.jpg)
(http://www.infinity-hobby.com/main/images/162944xzx4aeettcepanzp.jpg)
Jälkimmäisestä sanotaan: "hey are now doing cost estimating, the price may be 1/3 to 1/4 of DJI same grade product."
edit:
(https://lh3.googleusercontent.com/-XK3KPRTDmH8/UR_KEy0AGuI/AAAAAAAAB8g/EovtI_K9W-U/s1024/DSC00143.JPG)
-
Jälkimmäisestä sanotaan: "hey are now doing cost estimating, the price may be 1/3 to 1/4 of DJI same grade product."
Vähän on siinäkin liikaa, kun DJI:n gopro-gimbaalin arvioidaan maksavan useamman tonnin. Eli kolmannes siitä olisi tonnin kieppeillä. Parilta eurooppalaiseltakin lafkalta on näillä näpyköillä tulossa myyntiin GoPro-tellinki, joka on hinnaltaan kolmasosa tonnista.
Markkinat ylikuumenevat viimeistään kesän aikana, kaikki haluavat BL-apajille eikä syyttä!
-
Aika makiasti funkkaa:
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=yheVkbhx0Mc# (http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=yheVkbhx0Mc#)!
-
Toimii kyl todella mahtavasti :)
-
Jokohan sitä ostas valmiina vai onko joku innokas kimppaan tuohon 50x50mm piirilevytilaukseen? Tossa ei kyllä juuri mitään säästä vaikka itse tekee jos ottaa osat vaikka Elfalta tai Reicheltilta.
http://yellow-device.info/?page_id=28 (http://yellow-device.info/?page_id=28)
http://brushlessgimbal.de/brugi-v1/brugi-aoi/ (http://brushlessgimbal.de/brugi-v1/brugi-aoi/)
Edit. Siis tilattu :)
-
Tuli tuo Drotekin levy viimeviikolla ja kun sitten ajattelin että on aika alkaa käämimään niin löysin että ei maksa vaivaa kun kiinalaiset teki sen jo. http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=871&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=871&productname=)
Eli tilasin tuolta RC-timeristä noita molempia gimbali moottoreita parikappaletta kokeeksi. Siihen asti ajattelin kokeilla paljonko vakiomoottorista saa momenttia ilman uusiksikäämimistä.
(http://www.rctimer.com/syssite/home/shop/1/pictures/newsimg/1363616153.jpg)
RcTimerillä on tulossa myös kohtuuedullinen ja aika tyylikkään näköinen gimbaali
(http://www.rctimer.com/syssite/home/shop/1/pictures/newsimg/1363944764.jpg)
On se nyt CNC-työstettynä hienompi kuin 3D printattu mutta ainakin nyt tuossa omassa 3D printatussa on etuna että GoPro mahtuu siihen suojakuorineen niin ei tule torpissa rikotuksi kallista kameraa ihan turhaan.
Näkee nyt kauanko lähetys RcTimeriltä vie saapua, otin sitten samassa lähetyksessä uteliaisuuttani myös heidän halpisklooninsa Ardupilot 2.5:destä.
-
Testaile varovasti. Foorumeilla huhuilevat, että tavallisesti käämityssä motissa olisi liian pieni vastus ja ohjauspiirit vetäisivät itsensä heti jojoon. Mitään faktoja en tiedä ja ohjauspiireissä on jonkinlainen lämpösuojakin, mutta ihan vain tiedoksi. :)
-
katti, näyttäisi vahvasti siltä että tuossa drotekin levyssä on joku designongelma. Kun kytkee ulkoisen virran, koko lauta jäätyy. Jos käyttää pelkällä usb:llä niin toimii ja jos sitten kesken kytkee ulkoisen virran niin moottorit pyörivät vakionopeudella mutta kaikki kommunikaatio katkeaa eikä lauta reagoi imun kääntelyyn. Laitoin asiasta kysymystä drotekin foorumeille ja se ehti siellä olla ehkä 2 tuntia ennen kuin se poistettiin.. Vaikuttaa varsin hämärältä. Laitoin nyt mailia suoraan sinne, katsotaan vastaavatko. En ole varma, mutta voi olla että tuo vika johtuu siitä että drotek on käyttänyt BAT54S-diodia tuossa sen sijaan, että käyttäisi tuon L6234 dokumentaatiossa ja alkuperäisessä brugissa käytettyjä 1N4148 diodeja. Googlettelin vähän ja huomasin, että drotekilla on vähän aiempaakin track recordia tällaisten testaamattomien toimimattomien lautojen kanssa.
-
katti, näyttäisi vahvasti siltä että tuossa drotekin levyssä on joku designongelma. Kun kytkee ulkoisen virran, koko lauta jäätyy. Jos käyttää pelkällä usb:llä niin toimii ja jos sitten kesken kytkee ulkoisen virran niin moottorit pyörivät vakionopeudella mutta kaikki kommunikaatio katkeaa eikä lauta reagoi imun kääntelyyn.
Jep meillä sama bugi. Pannahisen ranskikset.
v
-
Voisitteko mitata noista drivereista VCP (pin17), VBOOT (pin18) ja
VREF (pin16) jännitteet? Samoin kuin Enablet (8,3,13). Eli siis noiden jännite maita vasten. Josko näistä selviäis jotakin. Mulla oli hyytymäongelmaa kun omassa verolevykyhäelmässä oli toisen driverin VREFfissä huono konkka.
Käytättekö näitä millasella käyttiksellä? 2/3/4S?
-
Testasin äsken 3s lipolla. (11,24V). Vref 9,16v Vboot 19,54V Vcp 4,56. Enablet kaikki 4,97.
Koitin tosiaan Drotekille laittaa mailia, mut eivät ole vielä vastanneet mitään..
-
Nexin kanssa:
https://www.youtube.com/watch?v=x5MLg_iJ_Ug (https://www.youtube.com/watch?v=x5MLg_iJ_Ug)
-
Nexin kanssa:
https://www.youtube.com/watch?v=x5MLg_iJ_Ug (https://www.youtube.com/watch?v=x5MLg_iJ_Ug)
Mikä tuo 1:42 kohdassa tapahtuva nitkahdus on? Ei jaksa vain pitää enää?
Joka tapauksessa kivaa jälkeä.
-
Mikä tuo 1:42 kohdassa tapahtuva nitkahdus on? Ei jaksa vain pitää enää?
Jep, juuri näin. Joko teline on tasapainotettu huonosti jolloin sopivasta sivuttaisliikkeestä tulee moottorille kiertävää monenttia (tässä tapauksessa liikaa -> nyrjähtää yli kun ei jaksa enää pitää sijoillaan) taikka sitten liika tärinä sekoittaa anturin. Kolmas vaihtoehto olisi liikealueen reunan saavuttaminen, mutta sitä ei tässä kuitenkaan tainnut tapahtua.
-
Mutta kyllä nyt ollaan tää kesä jännän äärellä näiden suhteen.
Rctiimarin boardi on alexmos pohjainen vähän tuunattuna, innolla odotan siitä tuloksia.
-
Rctiimarin boardi on alexmos pohjainen vähän tuunattuna, innolla odotan siitä tuloksia.
Oliko tuosta laudasta speksejä jossain? Käykö AlexMosin firmis vai pitääkö odotella RCTimerin omaa firmistä (ja siihen päivityksiä)? Näin uudessa tuotteessa softapäivitykset ovat äärimmäisen tärkeitä, vaikka AlexMosin nykyinenkin firmis 1.3b toimii toki vallan mallikkaasti.
-
Ei tuota enempää, joku länkkäri kehui testaavan ja huutelevan sitten lisää.
Arvata saa että muistanko mikä foorumi ja mikä ketju... :(
-
Kyhäsin verolevylle tommosen proton Unon kaveriksi että pääsee kokeileen käämintää varsinaista korttia odotellessa. Ruma on niinkuin proton pitääkin. Eipä säry niin helposti :) FTDInä käytän irtopalikkaa ja IMU on GY-521.
Sain pari mottiakin käämittyä. Oli tiukassa liimassa käämit ja aika tuuheeksi meni lankakasa ennen kuin suostu kieppi kerrallaan purkaantumaan. Aihiona KDA20-22 ja sain rennolla kädellä 70 kierrosta 0,10mm lankaa per tolppa. Ohmeja tuli likimain 9. Ohje http://www.bilder-hochladen.net/files/ka8c-1-c4ca-jpg.html (http://www.bilder-hochladen.net/files/ka8c-1-c4ca-jpg.html)
Virtaa motti vie 10V jännitteellä eri MaxPWM arvoilla seuraavasti (MaxPWM / mA): 100 / 60mA, 150 / 130mA, 200 / 230mA ja 250 / 350mA. Driveri ei tuolla 350 mA vielä edes lämpene. Moottorista tulee reilusti käden lämpöinen ajan kanssa. Vielä varaa "tiukentaa" käämitystä. Pitää rakennella joku vaakahässäkkä niin sais pitomomentitkin mitattua.
Testasin softan 046-versiolla ja GUI toimi ihan niinkuin pitää. PID tuntuis toimivan myös "oikealla" tavalla. Siis että parametrit vaikuttaa mihin kuuluukin. Näissä vehkeissä ei välttämättä ole itsestään selvää että termit menee oikein. Radiolla ohjausta en vielä kokeillut samoin kuin noi ruksitukset pitää testata. Ensituntuma on kuitenkin positiivinen.
-
Mulla on työn alla jonkinmoinen proto myös, perustuen vähän enemmän kaupallisiin tuotteisiin kuin okallion projekti edellä... :) Lautana AlexMos Viacopterista, moottoreina uudelleenkäämityt DualSky:n pannukakut. Telineessä on servo pannille, mutta sitä en ole vielä kytkenyt käyttöön. Telineessä ei ole vastariakaan, joten etäohjaus ei onnistu. Tilt-kulma säädetään servotesterillä... :)
www.youtube.com/watch?v=KWOGmCjBwZA (http://www.youtube.com/watch?v=KWOGmCjBwZA#ws)
Nyt pitäisi jotenkin taikoa Nazasta pois todella häiritsevä pan-suuntainen huojunta. Se pilaa muuten vakaat videot aika totaalisesti - edellä olevassa videossa ongelma ei ole niin näkyvä, koska lento on tavallista agressiivisempaa ja muutenkin poukkoilevaa.
-
Testasin äsken 3s lipolla. (11,24V). Vref 9,16v Vboot 19,54V Vcp 4,56. Enablet kaikki 4,97.
Onko tuolta Drotekilta kuulunu mitään?
Tosta protosta mitoin Vs 11,20 Vref 9,09 Vboot 18,20 Vcp 4,52. Enablet kun näyttää olevan ylhäällä niin 5V regukin toiminee ok. Oletus siis että noi otettu samasta kuin prossun käyttis. Paha sanoa. Käyttis ookoo ja kidekin käy kerta toimii USBilla. Mitä vielä jää huomiotta? Tekeekö saman kun moottorit irti? Tosin ei pitäs vaikuttaa millään tapaa.
-
Komia on kyllä Trnguillin (testi)setuppi. Siis taas :)
Onko tuo pannisuunnan huojunta sellasta pykälämäistä? Leijunnassa menee tavallaan kahden pisteen väliä ja samoin kun hitaasti kiertää kopua niin tuntuu että suunta vaihtuu pykälissä jotka aina saman kokoisia?
-
Saattais olla aika saman kokoisia nuo "askeleet" tosiaan! Pehmeästi kääntyilee eestaas, amplitudi on melkoisen vakio. Ja tosiaan jos koittaa tasaisesti ja hitaasti pannata tiettyyn suuntaan, mennään ensin jokusen astetta, sitten pysähdytään, sen jälkeen taas joitain asteita eteenpäin käännöstä ja taas pysähdytään. Aavistatko missä voisi piillä vika? Olen kuullut, että tuo on Nazan "tyyppivika".
-
Mulla tossa quadi-MKssa samanlaisia kokemusta viimekesältä. Pläkätyynessä illassa kun antaa lillua gepsin varassa korkeusholdilla ja käyttää pelkkää sivaria niin menee selkeesti askel kerrallaan. Toimii samalla tavalla oli sitten care free (eli keula aina eteenpäin -moodi) tai normaalimoodi ja samoin normimoodissa kun ei kompassia käytössä. Maasta tuota ei huomaa mutta videolta ilmiö on aika selvä. Jossain MKfoorumilla tuon ovat tuominneet kompassin resoluution ongelmaksi mutta kun tulee normimoodissakin niin vähän ihmetyttää. Ratkaisua en ole löytäny enkä oikeen tiedä mistä parametristä lähtis etenemäänkään :(
-
Onko tuolta Drotekilta kuulunu mitään?
Tosta protosta mitoin Vs 11,20 Vref 9,09 Vboot 18,20 Vcp 4,52. Enablet kun näyttää olevan ylhäällä niin 5V regukin toiminee ok. Oletus siis että noi otettu samasta kuin prossun käyttis. Paha sanoa. Käyttis ookoo ja kidekin käy kerta toimii USBilla. Mitä vielä jää huomiotta? Tekeekö saman kun moottorit irti? Tosin ei pitäs vaikuttaa millään tapaa.
Jeps, nyt kun pääsiäisen jälkeen testailin taas niin ei toiminutkaan enää edes USB:llä. Koitin sitten jopa ICSP:llä laittaa uutta bootloaderia, mutta ei se enää syncannut ollenkaan. Testasin sitten kaiken mahdollisen mitä kotona laitteilla pystyin. Jotenkin tuntuu, että voisi olla joku konkkavika, mutta ei ole sitä LCR-mittaria niin ei pystynyt sitä katsomaan. Drotek suostui ottamaan levyn takaisin ja lupasivat, että jos eivät saa sitä korjattua niin lähettävät uuden. Aika mysteeri.
-
Vähän ammattimaisempaa brushless gimbalia pukkaa Freeflyltä:
http://blog.vincentlaforet.com/ (http://blog.vincentlaforet.com/)
http://www.freeflysystems.com/products/moviM10.php (http://www.freeflysystems.com/products/moviM10.php)
Eikös näissä nykyisissä brushless gimbaleissa ole tuo kameran tarkka tasapainotus se tärkein juttu?
Tuommoista nex-5n:ää varmaan kääntelee jotkut goprolle suunnatut moottorit?
Nuo controllereiden softat ei taida olla vielä aivan viimeiseen asti hiottu.
-
Eikös näissä nykyisissä brushless gimbaleissa ole tuo kameran tarkka tasapainotus se tärkein juttu?
Näin on, ei riitä muuten moottoreissa vääntö. Tarkka tasapainotus on toki myös servotelineissä avain menestykseen.
Tuommoista nex-5n:ää varmaan kääntelee jotkut goprolle suunnatut moottorit?
En usko, painoa on kuitenkin sen verran enemmän.
Nuo controllereiden softat ei taida olla vielä aivan viimeiseen asti hiottu.
Tuskinpa, kovaa kyytiä kehittyvät. Kolmannen akselin stabilointikin on jo aivan nurkan takana (ja toki onnistuu jo nyt kahdella kahden akselin laudalla). Freefly:n Mövissä näyttää olevan selvästi vääntävimmät moottorit joita näissä kuvisoissa on nähty. Mutta hintakin on sitten sen mukaan... :)
-
Onkohan mövissä harjattomat vai askelmoottorit? Multirotorforumin puolella ei oikein osattu sanoa, nettisivuilla lukee että ovat harjattomia, siinä tapauksessa ei luulisi olevan pitkä matka halpaan kuluttajaversioon. Vai mikä tuosta järjestelmästä tekee noin hyvän?
-
Veikkaisin harjattomia moottoreita. Aika isot jöllikät ne on, joten voimaa piisaa, kun kontrollerikin saa tuupattua suuria virtoja. Askelmoottorissa ongelamana on se mitä nimikin kertoo, eli askeleet. Toki ne saa parhaimmillaan hyvin pieniksi (ja välityksellä vielä hankalammin havaittaviksi), mutta siellä ne silti ovat. Jossain veikkailtiin, että systeemistä tekee niin hyvän erittäin tarkka ja äärimmäisen kallis IMU, eli se yksikkö joka aistii kameran asentoa. Näin voi toki olla, mutta kun on nähnyt mitä tuollaisella kymmenen dollarin IMU:lla saa aikaan, voi olla että tonnien IMU on hiukan yliampumista.
-
Mikään ei estä ajamasta kolmivaiheista askelmoottoria näillä samoilla korteilla. Ainoa ero näihin perinteisiin rc harjattomiin on valtava polemäärä josta nuo stepit muodostuu ja magneettien puuttuminen. Askelmoottoreissa fyysiset magneetit on yleensä "korvattu" induktiolla. Periaatteessa askelmoottoreissa tämä alexmosia vastaava ohjaustapa tunnetaan termillä microstepping.
Laadukkaan imun komponenttien erot tulee lähinnä pid ruuvailussa esiin. Halvemmissa komponenteissa virhemarginaalit ovat isompia joita sitten pid säädöllä joudutaan enemmän korjaamaan "sinnepäin". Se mikä virhemarginaali on sitten hyväksyttävää käytännön toiminnan kannalta missäkin laitteessa on asia erikseen.
-
Mutta kyllä nyt ollaan tää kesä jännän äärellä näiden suhteen.
Rctiimarin boardi on alexmos pohjainen vähän tuunattuna, innolla odotan siitä tuloksia.
Sielä olikin kommunikaatiossa virheitä:
This is Aleximov version....minor improvements in board layout...I'll have the price on Wednesday [;)]
Edit:...My error.. I ask Frank when he showed me the board if it was Alex Board...He said yes....I later discovered it was Alexander Rehfeldt
Design.....so yes...my error
UAV Objects price will be $44.00 Available April 25th
-
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=884&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=884&productname=)
-
Onko se alexmos noista kontrollereista paras, vai ajaako tuo rctimer saman tai ebaystä löytyvät martinez v3 laudat?
-
Näin olen antanut itselleni kertoa, että on. Open source -laudat (tai siis niiden softat) tulevat kovaa kyytiä perästä, mutta ainakin toistaiseksi olen nähnyt vakuuttavimpaa jälkeä nimenomaan AlexMosin laudalla. Omakohtaista vertailukokemusta mulla ei ole, koska olen käyttänyt vain AlexMosin kilkkeitä. Tekisi mieli testata tuollaista halvempaa opensource-lankkua, mutta en viitsisi ostaa sellaista turhaan nurkkiin pyörimään vain testimielessä.
-
Tekisi mieli testata tuollaista halvempaa opensource-lankkua, mutta en viitsisi ostaa sellaista turhaan nurkkiin pyörimään vain testimielessä.
Testaa pois, lunastan sen sitte sulta ittelleni mikäeli jälki on hyvää ;)
-
Testaa pois, lunastan sen sitte sulta ittelleni mikäeli jälki on hyvää ;)
Asia selvä! ;) Nyt on kuitenkin niin paljon projekteja kesken ja niissä pääomaa kiinni, että saa jäädä kesään nuo kokeilut. :)
-
Oma Gimbaaliprojekti on tässä seisonut niin kuin Kiinan posti ;) Aika hyviä lentskaeita taas niillä on kun ovet pysyneet ilmassa viikkokausia kun tavallisesti esimerkikksi hopukingin paketit tulevat muutamassa päivässä. Ny on ilmeisesti sillä samalla ilmalaivalla tulossa niin RcTimerin kuin hopukinkin pakettikin ja vastatuulen takia ilmalaiva taitaa olla jumissa Siperian yläpuolella yms.
Nyt huomasin että Drotekille oli tullut kohtuuhintaan valmiiksi käämittyjä gimbaalimoottoreita ihan kohtuurahalla. http://www.drotek.fr/shop/en/home/166-gbm4008-gimbal-brushless-motor.html (http://www.drotek.fr/shop/en/home/166-gbm4008-gimbal-brushless-motor.html) . Pistin pari tilaukseen niin saisi joskus edes toimivan gimbaalin.
Kokeilin myös kokeeksi vakiomallisia AX-4008D -620 ja Turnigyn vastaava 620KV multikopterimoottoria tuolla saksalaisten brushlessgimbal softan _046 versiolla. Kokeilulautana oli ihan tavallinen Arduino Uno ja L298 moottoriohjain. Ei tullut savua mutta ei kovin hyvin toiminutkaan. Momenttia lähtee niin heikosti että moottori jää jopa ilman kuormaa jyrryttämään paikalleen. Softa kun perustuu moottorin ohjauksessa open-loop ohjaukseen askelmoottorin tapaan, jos moottori ei jaksa pyöriä perässä niin sitten se vain jyrryttää.
-
Tiimarin teline alexmossilla:
www.youtube.com/watch?v=8bXQ3SEqLRc (http://www.youtube.com/watch?v=8bXQ3SEqLRc#ws)&
www.youtube.com/watch?v=ttKQ1GsSX64 (http://www.youtube.com/watch?v=ttKQ1GsSX64#ws)&
-
Pääsimpä lopultakin kokeilemaan oikeilla moottoreilla. Drotekista tilatut moottorit saapuivat tiistaina ja tänään sain ne kiinni korttiin. Näyttää työpöytätestatttuna toimivan ihan järkevästi DB4008-150 moottorit , Drotekin kortti ja _46 softa. Pienenä yksityiskohtana tuli huomatuksi että Drotekin MPU6050 kortin oletusasento on ylösalaisin, siis piirit alaspäin, muuten se antaa säätimelle villit arvot ja moottorit vaan jytisee tai pyörii tosi lujaa jollei P:n arvoja pistä tosi pieniksi.
Kun katselen tuota 1. sukupolven Drotekin korttia ja vertaan sitä alkuperäiseen brushlesdimbal korttiin niin näyttää erona olevan että tuotannollisista syistä kaikki komponentit on kortin päälipuolella. Nyt drotekilla on kortista jo uudempi versio jossa ainakin tehokestoisempi lineaariregu +5V jännitteelle. Tuo parannettu tehonkesto voi olla tarpeen 4S akun kanssa.
RCTimerin pakettia ei ole vielä tullut joten en tiedä millaisia heidän moottorinsa olisivat. Samaan aikaan lähetenyt hopukingin ilmalaiva saapui viimeinkin....
Nyt soitten vaan pitää väsätä moottorit kiinni gimbaaliin ja taivaalle kokeilemmaan.
-
Itsellänihän on edelleenkin tuo oletettavasti viallinen drotekin kortti, alkaa vähitellen mennä maku siihen firmaan. Olisi nyt kiva jo päästä lentelemään uuden gimbalin kanssa. Lähetin sen kortin jo kerran ranskaan mr. drotekin ihasteltavaksi ja olivat kuulemma testanneet sen ja hyvin toimi. Lähettivät takaisin ja nyt kun testasin niin sama vika, eli ei edelleenkään toimi ulkoisella sähköllä. Otinpa nyt oikein videon ja näytin mr. drotekille ja hän taas kovasti kummasteli että outo vika, kysyi samat kysymykset mitä edellisellä kerrala ja pyysi lähettämään sinne. Laitoinpa hieman tiukkasävyistä viestiä edellisestä turhasta "korjauskerrasta" ja tuhlatusta ajasta sekä rahasta.. katsotaan mitä vastaa.
Näin sivuhuomiona joku crackasi AlexMos firmwaren ja sen saa nyt siis tuohon saksalaisten hardwareen laitettua, pitää ehkä testata kun saan lautani toimimaan.
-
Itsellänihän on edelleenkin tuo oletettavasti viallinen drotekin kortti, alkaa vähitellen mennä maku siihen firmaan. Olisi nyt kiva jo päästä lentelemään uuden gimbalin kanssa. Lähetin sen kortin jo kerran ranskaan mr. drotekin ihasteltavaksi ja olivat kuulemma testanneet sen ja hyvin toimi. Lähettivät takaisin ja nyt kun testasin niin sama vika, eli ei edelleenkään toimi ulkoisella sähköllä.
Jotain häikkää varmaan ulkoisen sähkön reguloinnissa. Esim huonolaatuinen, väärän kokoinen tai väärinpäin asennettu tantaali/elko voisi tuon aiheuttaa. Suotona käytettävät keraamiset kondensaattorit (kerkot) myös ottaa kipeetä herkästi jos niitä on nakeltu pitkin lattioita.
Jos tossa levyssä ei ole suunnitteluvirhettä niin luulis skoopilla selviävän mikä sitä vaivaa.
Näin sivuhuomiona joku crackasi AlexMos firmwaren ja sen saa nyt siis tuohon saksalaisten hardwareen laitettua, pitää ehkä testata kun saan lautani toimimaan.
Tuo onkin mennyt ohitse. Mistä bongasit? Juutuupissa oli ainakin "Alexmos on custom board" -otsikolla video, muttei linkkiä tai lähdettä firmikseen.
Näitä kimpaaliaivoja pukkaa ulos sieltä täältä. Seuraavankin kehitystä pitää seurata, varsinkin softan puolesta:
- 3-Akselinen
- STM32F1@72MHz
- Tuki MPU6050 (6 DOF) + HMC5883 (3 DOF) tai MPU 9150 (9 DOF)
- 4xRC inputti
- IR ulostulo kameran triggaamiseen
- ym
http://diydrones.com/profiles/blogs/vr-gimbal-3-axis-32bit-direct-drive-gimbal-is-coming (http://diydrones.com/profiles/blogs/vr-gimbal-3-axis-32bit-direct-drive-gimbal-is-coming)
-
Itsellänihän on edelleenkin tuo oletettavasti viallinen drotekin kortti, alkaa vähitellen mennä maku siihen firmaan. Olisi nyt kiva jo päästä lentelemään uuden gimbalin kanssa. Lähetin sen kortin jo kerran ranskaan mr. drotekin ihasteltavaksi ja olivat kuulemma testanneet sen ja hyvin toimi. Lähettivät takaisin ja nyt kun testasin niin sama vika, eli ei edelleenkään toimi ulkoisella sähköllä. Otinpa nyt oikein videon ja näytin mr. drotekille ja hän taas kovasti kummasteli että outo vika, kysyi samat kysymykset mitä edellisellä kerrala ja pyysi lähettämään sinne. Laitoinpa hieman tiukkasävyistä viestiä edellisestä turhasta "korjauskerrasta" ja tuhlatusta ajasta sekä rahasta.. katsotaan mitä vastaa.
Näin sivuhuomiona joku crackasi AlexMos firmwaren ja sen saa nyt siis tuohon saksalaisten hardwareen laitettua, pitää ehkä testata kun saan lautani toimimaan.
Juuri kun pääsin kehumsta että Drotekin kortti toimii hienosti niin sama vika ilmestyi tähän minunkin korttiini. Näyttää siltä että tuo pieni SOT235 kotelossa oleva 5V regu ei yksinkertaisesti jaksa vaan sanoo sopimuksensa irti. Mittasin 5V jännitteen pelkällä akulla syötettynä ja se oli 0V eikä 5V ledikään pala. Alkuperäisessä saksalaisessa Open Source kortissahan oli reilusti riuskempi regu SOT-223 paketissa. Ihmettelinkin alkujaan tuota Drotekin V.1 koettia katsellessa että missä 5V regu on mutta siellähän se pieni SOT235 muurahainen ... Tämä on reilusti heidän tekemänsä suunnittelubugi enkä oikein tajua mitä järkeä on pistää alimitoitettu regu, ei sillä rahaakaan säästä oikeastaan yhtään. Nyt uudemmassa korttiversiossa on tuo SOT-223 versio.
Näitä OSS brushles gimbal kortteja saa ainakin kolmesta paikasta. Brushlessgimbal.de sivulla on linkki yellowdevice nimiseen firmaan mutta siellä tuo kortti maksaa 85€ eli tuplati sen mitä Drotekilla. RT-Timeriltä saisi kortin ja IMU:n $64 mutta kun se edellinenkään sieltä tilattu paketti ei ole vielä saapunut. Eli Drotekilta saa muutamassa päivässä, RC-Timeriltä kestää kuukauden.
Pitää tässä väliaikaisesti joko pistää ilmalankakytkentänä SOT-223 koteloinen regu tai sitten syöttää 5V erillisen BEC:in kautta.
-
Tuo onkin mennyt ohitse. Mistä bongasit? Juutuupissa oli ainakin "Alexmos on custom board" -otsikolla video, muttei linkkiä tai lähdettä firmikseen.
Rcgroupsin foorumeilta huomasin ja tosiaan esim. piratebaystä löytyy hakusanoilla Simple brushless gimbal.
katti, kiitos vinkistä. Olin kyllä mittaavinani että toi regu toimis, mutta ajattelin juuri koittaa syöttää 5v:tä ulkoisella becillä, katsotaan alkaako toimia.
EDIT: Alkaapa mennä kummalliseksi tämä. Koitinpa nyt sitten antaa suoraan 5v pinniin sähköä. Powerled syttyy, mutta ei vieläkään toimi. No mittasin sitten että paljonko jännite on usb:llä ja annoin saman 4,57 volttia ulkoiselta powerilta, mutta ei sittenkään. Testasin sitten kaikki jännitteet 3.3v -> 5,2v eikä ollut vaikutusta. Eli mulla vika ei ainakaan ole tuossa regussa.
-
Pääs tuon oman turaelman kanssa lentämään:
https://www.youtube.com/watch?v=gT-u1dcLQL4 (https://www.youtube.com/watch?v=gT-u1dcLQL4)
-
Tuo Sambas vakautus kyllä kans melko näyttävää, peukku sille ja toki muillekkin ketkä omia testejään tekee näiden suhteen. Näytää vievän kyllä vakautukselle ihan eritasolle nämä harjattomat koneet.
Mieleeni tässä tuli kun nettiä pikasesti hieman selailin että onko kukaan tehtyt esim. Arduinolle pohjautuvaa brushless gimbalin aivoa? Arduinon ohjelmointi laitteet olis ja jotain koodistakin ymmärtäis. Vai onko nuo projektit tehty jollekkin kehittyyneemmille alustoille?
-
Atmega siellä taitaa kaikissa nyt myynnissä olevissa laudoissa kukkua, eli periaatteessa...
-
Ok noh tietysti periaatteessa siis toimis arduinon toiminta on vaan vähän jäykempää kun perus c:n mitä atmegalle varmaan muissa alustoissa laitetaan.
Ehkä parempi oottaa että tulee valmiina joku kohtuu toimiva budjetti malli eikös rctimerillä ollut jotain vaihtoehtoi onkos niistä viel kellään kokemuksia?
-
Heips, mulla on rakenteilla tällanen combo...
http://flyduino.net/Alex-Mos-Brushless-Gimbal-BLG_1 (http://flyduino.net/Alex-Mos-Brushless-Gimbal-BLG_1)
Asennetaan tällaseen runkoon...
http://www.goodluckbuy.com/fpv-brushless-camera-gimbal-with-2-brushless-motor-two-axis-carbon-fiber-camera-ptz-kit-for-aerial-photography-.html (http://www.goodluckbuy.com/fpv-brushless-camera-gimbal-with-2-brushless-motor-two-axis-carbon-fiber-camera-ptz-kit-for-aerial-photography-.html)
Quadrona on tämä:
http://www.goodluckbuy.com/xaircraft-frame-x650-pro-no-power-units.html (http://www.goodluckbuy.com/xaircraft-frame-x650-pro-no-power-units.html)
Eki
-
Mielenkiintosia systeemejä löytyy. Ajattelin itse ottaa työn alle puoliksi harjottelu projektin 3d piirtämiseen ja samalla tehdä testiksi gimbali alustan 3d tulostimella.
Gopro:n kiinnike tulee ja muita kameroita siihen tarkotus ole laittaakaan eikä tuo pikku quadi niitä jaksais nostellakkaan :)
Nyt on hieman mietteissä että mitä raudaksi ehdotuksia ja mietteitä saa viisaammat esittää.
Moottoreiksi tulisi tälläiset: http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=871&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=871&productname=)
Laudaksi olen ajatellut RCTimerin mallia, mut onko kellään kokemuksia tietoa meneekö rahat täysin hukkaan tuo rctimerin laudan kanssa vai pitäskö vaan kärsiä jostain alexmosin tai vastaavasta laudasta?
Rctimerin lauta: http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=884&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=884&productname=)
-------------------
Runko tulisi siis muovista 3d tulostimella aika näyttää miten kestää ja miten tärinöiden yms kanssa käy. Tässä youtubeen lykkäsin pikasen vetäsyn suunnitelmasta mitä olis tarkotus alkaa testailemaan.
http://youtu.be/1xVI8NuKlUc (http://youtu.be/1xVI8NuKlUc)
Pääasiassa tarvisin vinkkejä tuon laudan suhteen tällä hetkellä että saisi niitä maanääristä matkaamaan SUomea kohti runkoa kerkee tässä kyllä hiomaan suuntaan jos toiseen moneen kertaan :)
-
Saimpahan nyt brushless gimbalin kiinni prototyyppi 3D printattuun mekaniikkaan. Mekaniikkaa tosin jouduin modaamaan vähän kun se oli tehty alkujaan toiselle moottorille ja mulla ei ole täällä mökillä 3D printteria. Täytyy ensiviikolla printata suoraan näille drotekin moottoreille tehty versio.
Muutamia uusia huomioita drotekin kortista. Juuri kun pääsin haukkumaan että regu hajos ja olin korjoittaamassa tänne niin kas kummaa kortti alkoi toimia uudestaan. Nyt kun taas tänäiltana testasin niin se ei toimi ilman USB:ltä saatua sähköä. Huomasin myös että vaikka akku on irti mutta USB sähköt kiinni niin moottoreissa on heikko "veto pällä". Ongelma on silti että joku nielee sen 5V ? Regu ei hajonnut mutta meneekö se esimerkiksi thermal shutdowniin ?
Nyt kun vielä keksisi sen logiikan milloin toimii ja milloin ei ja miksi se 5V häviää.
Nyt täytyy kanbssa hakea kortille oikeat parametrit. Kokeilussa tuo gimbaali helposti alkaa värähdellä ainakin jo se on "Use ACC" modessa eli käyttää pelkkää kiihtyvyysanturia. Tämä nyt on oikeastaan aika luonnollista kun moottorin tuottaa kiihtyvyyttä . Pitää varmaan kokeilla uudemmalla softaversiolla.
-
Laudaksi olen ajatellut RCTimerin mallia, mut onko kellään kokemuksia tietoa meneekö rahat täysin hukkaan tuo rctimerin laudan kanssa vai pitäskö vaan kärsiä jostain alexmosin tai vastaavasta laudasta?
Rctimerin lauta: http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=884&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=884&productname=)
Olin itsekin hankkimassa ko. lautaa ja lueskelin sen ohjelmointia, kysyin meidän Arduino asiantuntioilta ja sanoivat että saatta se toimia...?
Päädyin kuitenkin kalliimpaan lautaan vaikka kummassakin sama ATMega328P microcontroller...
Jos otat RCtimerin laudan niin kerro ihmeessä miten se lähtee toimimaan... 8)
Eki
p.s. tässä yhden italialaisen tekemä "järeä" gimbali ko. laudalla...
http://www.youtube.com/watch?v=aO1R70FvoTo#ws (http://www.youtube.com/watch?v=aO1R70FvoTo#ws)
-
Onkohan tästä (http://www.videovaruste.fi/yun-brushless-gimbal.html) mihinkään?
-
Onkohan tästä (http://www.videovaruste.fi/yun-brushless-gimbal.html) mihinkään?
Osalla tuntuu toimivan, osalla on jos jonkinmoista ongelmaa. Joko ei vaan stabilisoi kuten pitäisi tai sitten PC-softa ei toimi. Tai kortilta käryää komponentit... Yhteistä kaikille näille ongelmille on se, ettei valmistaja anna minkäänlaista tuotetukea ja ihmiset joutuvat itkemään ongelmiaan foorumilla saaden jelppiä toisiltaan ja avoimen koodin sekä AlexMos BL-kilkkeiden tekijöiltä. Kallista uhkapeliä siis. Nyt kun tuotteen voi ostaa kotimaiselta kauppiaalta, pitäisi tuotetuen olla kunnossa. Siis ainakin sillä viisiin, että jos käry nousee, vehje pakettiin ja takaisin myyjälle.
Huomasin myös että vaikka akku on irti mutta USB sähköt kiinni niin moottoreissa on heikko "veto pällä". Ongelma on silti että joku nielee sen 5V ? Regu ei hajonnut mutta meneekö se esimerkiksi thermal shutdowniin ?
Ainakin AlexMos-laudan ohjeissa painotetaan hyvin vahvasti sitä, ettei korttia saa koskaan käyttää pelkällä USB-virralla, mikäli moottorit on kytketty. USB syöttää tällöin virtaa myös moottoreille ja joko kortin regun, vetojen, muiden komponenttien tai USB-portin virtarajat tulevat vastaan. Tällöin joku hajoaa tai sammuu hallitusti. Eli aina moottorit irti jos kortti on pelkän USB:n varassa TAI akku kiinni ennen USB:n kytkemistä.
-
Osalla tuntuu toimivan, osalla on jos jonkinmoista ongelmaa. Joko ei vaan stabilisoi kuten pitäisi tai sitten PC-softa ei toimi. Tai kortilta käryää komponentit... Yhteistä kaikille näille ongelmille on se, ettei valmistaja anna minkäänlaista tuotetukea ja ihmiset joutuvat itkemään ongelmiaan foorumilla saaden jelppiä toisiltaan ja avoimen koodin sekä AlexMos BL-kilkkeiden tekijöiltä. Kallista uhkapeliä siis. Nyt kun tuotteen voi ostaa kotimaiselta kauppiaalta, pitäisi tuotetuen olla kunnossa. Siis ainakin sillä viisiin, että jos käry nousee, vehje pakettiin ja takaisin myyjälle.
Jonkun videon tuon tekijöiltä katsoin ja huomiota kiinnitti yksi kaarros vasemmalle ja gimball suoristi kuvaa oikealla aivan liikaa jolloin quadi kaartoi vasemmalle ja kuva oli oikealle vinossa
-
Olin itsekin hankkimassa ko. lautaa ja lueskelin sen ohjelmointia, kysyin meidän Arduino asiantuntioilta ja sanoivat että saatta se toimia...?
Päädyin kuitenkin kalliimpaan lautaan vaikka kummassakin sama ATMega328P microcontroller...
Ei tuolla prossulla niin hirveästi ole vaikutusta. Lähinnä valinta on avoimen lähdekoodin brushlessgimbal projektin ohjelmistoa käyttävien korttien, eli siis drotek.fr, rctimer tai yellowdevice ja sitten suljetun koodin alexmos kortista. Teknisesti näyttää että brushlessgimbal:in ja alexmos:in kortit ovat lähes identtiset, ero on softassa.
Ilmeisesti drotekin ensimmäisen sarjan korteissa on lastentauteja. Näemmä ainakin se regu on isompi alkuperäinen SOT-223 rctimerissä ja uudessa drotekissa. Drotek ilmeisesti vähän ajatteli säästää muutama kymmenen senttiä ...
-
Kiitoksia tiedoista boardien erojen suhteen, Alexmosin tiesinkin että on ei avointa koodia, mut hyvä tietää että nää kaikki käytännössä nojaa samaan alustaan. Opensourcessa toki se mahdollisuus että kehittyy normaalisti tai sitten jos loppuu kehitys niin voi jäädä pahasti jälkeen esim alexmosista mut toisaalta varmaan aika paljon näytten käyttäjiä niin luulis että joku kehitystä jatkaa.
RCtimeriltä lähti tilaukseen nuo moottorit ja RCTimeri controlleri. Annetaan kokemuksia minkälainen laite on kyseessä kun joskus sieltä saapuu :) Samalla lähti kaverilla nuo ekat vedokset tulostumaan telineestä pieniä muutoksia tuli vielä esim. säädetävvät moottori tuet näin ollen saa tarkemmin vielä säädettyä tuon linssin kamerasta keskelle akseleita.
-
katti, kerro jos keksit mikä siinä boardissa on vikana. Drotekin kaveri ei ole vastannut edellisen viestin jälkeen ja laitoin äsken uutta viestiä enkä ole keksinyt mikä ihme tuossa voisi olla vikana. Miksi ihmeessä USB:ltä tuleva 5V on toimivampi kuin ulkoa syötetty 5V suoraan 5V linjaan..
-
Onkos kellään ehdotuksia tuohon kopterin ja telineen kiinnitykseen tärinän eristämiseksi? Tuskin tuo brushless gimbal sentää tärinää kerkee korjaamaan? :D Vai onko porukalla telineet suoraan rungossa? Toki tasapainotus moottorien ja potkurien osalta on tärkeä asia, ite koitin jollain android sovelluksella katella tärinöitä moottoreista, mut en oikein saanu mitään tärinää ulos, liekkö androidin puhelimen anturi MinäPuhelinta jäljessä vai onko vaan moottorit hyvässä tasapainossa :)
Tällänen tulossa quadin alle: http://oi40.tinypic.com/1c751.jpg (http://oi40.tinypic.com/1c751.jpg)
Tuohon olis tarkotus tuo kamera teline laittaaa kiinni se vielä piirtelemättä tolla Sketchupilla, mut odotellan että saa tuontelineen käteen niin pääsee mittaan oikeet mitat ja tehdä kerralla niitten mukaan ton telineen.
Vinkkejä otetaan vastaan miten tehdään rungosta eristys vai jätetäänkö tekemättä kokonaan? :) Tuohon landing geariin kans tarkotus rakennella parit akkutelineet 3d tulostimella, niin sais kerrankin kunnon akku paikat tehtyä ja suhteellisen kevyesti. Katotaan nyt miten quadi enää jaksaa lentää kun toi kaikki ladotaan kyytiin :)
Tuossahan tuo kamera teline idealtaan, jos se auttaa vaimennuksen tekemisessä. Toki tämä quadiin liittyvä osa on vaan tempastu päästä ja voidaan toki toteuttaa juuri sopivasti tohon landing geariin sopivaksi.
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/sketchup/gimbal_v1/runko3.png (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/sketchup/gimbal_v1/runko3.png)
-
Maailmalla käyttävät tällasia palikoita rungon ja gimbalin välillä...
http://www.goodluckbuy.com/-dji-phantom-mount-3k-carbon-fiber-mount-shock-absorber-plate-black.html (http://www.goodluckbuy.com/-dji-phantom-mount-3k-carbon-fiber-mount-shock-absorber-plate-black.html)
Noihin saa erilaisia, väriltään ja jäykkyydeltään, olevia "silikontutteja" gimbalin ja kameran massan mukaan.
Vaimentaa tehokkaasti moottoreiden ja porkureiden aiheuttamaa tärinää...
Eki
-
No joo tässä on mun viritys. eli kortti on se martinez. moottorit on ne rctimerin pienenmät. Itse telineen väänsin parista alumiinilatasta. Hintaa koko komeudelle tuli vajaa 100 euroo. no joo on mulla vieläkin säätämistä mutta alan tajuu vihdoinkin miten tollaista säädetään. kyydissä oli gopro3 ja kortin fw on 048. tossa on kooste tän päivän lennoista, koittakaa kestää :)
http://youtu.be/oy9KYK_3oww (http://youtu.be/oy9KYK_3oww)
-
Brushless gimbal edisty sen verran että kaverille lähettelin kuvat ja hän tulosteli telineen version 0.1 että päästiin kattomaan mahtuu se kopteriin ja toimiiko kaikki muutenkin niinkun mittailtiin. Hyvältä vaikutti kaikilta osin.. hieman tuli päivityksiä listalle kun niitä käpisteltiin niitä tässä joku päivä piirrettävä ja tehtävä seuraavaa versiota. Hieman turhaa mittaa muutamasta paikasta pois ja kevennystä parista paikasta ja lisämateriaalia muutamaan kohtaan mitkä näyttivät riski paikoilta.
Toivotaan että RCTimer toimittaa nopeasti lankun ja motit niin pääsee testailemaan niitten laittelua paikalleen. Kuvien telineen lyhyemmällä osalla painoa 28g, isommalla osalla 40g. Paino jäänee näihin lukemiin hieman lisää tehdään vahvistus rakenteita vaikka näinkään osia ei juurikaan saatu hajalle vaikka järki voimalla niitä väänneltiin ruuvipenkissä.
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/Brushles_gimbal/v01_design/ (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/Brushles_gimbal/v01_design/)
p.s. Kommentteja ja vinkkejä saa toki antaa niitä on tässä vaiheesas vielä helppo lisätä/miettiä telineeseen.
-
Oma gimbaali projekti etenee. Printtasin uuden rungon Drotekin moottoreille ja nyt on sitten säätöarvoissa hakemista. Pitäisi löytää sopivat arvot jossa P-termi olisi riittävän suuri että seuraa ilman viivettä asennon muutoksia ja toisaalta taas että ei olisi värinöitä. EN ole ihan vielä oikeita arvoja löytänyt.
Pitäisi kanssa tehdä Hexan pohjaan riittävän korkeat laskutelineet että tuo gimbaali mahtuu alle. Tällähetkellä on mielessä hiilikuituputki 3D printatuilla kiinnikkeillä.
Senverran regulaattoriongelmaa katselin että kyllä kortti toimii jos syöttää+5V tuosta RC-kanava liittimestä sisään suoraan labrapowerilla. Pitää varmaan juottaa tohon korttiin ilmalankakytkentänä riuskempi regu ja siotten kiinni Haxaan ja taivaalle.
-
p.s. Kommentteja ja vinkkejä saa toki antaa niitä on tässä vaiheesas vielä helppo lisätä/miettiä telineeseen.
Ei ainakaan pitäis olla tukevuudesta kiinni! :D Voisin kuvitella että saisi sheivattua melkein puolet pois ainevahvuudesta ja silti kestäisi komeasti. Vaikka mitäpä sitä toisaalta turhaan, jos paino on jo riittävästi kurissa.
-
hmm ainoo mitä mä sanoisin niin olis hyvä jos toi rolli olis aikaa tarkkaan linssin takana. nyt sulle tulee turhaa heiluntaa kun se on noinkin paljon pois linjasta.
-
hmm ainoo mitä mä sanoisin niin olis hyvä jos toi rolli olis aikaa tarkkaan linssin takana. nyt sulle tulee turhaa heiluntaa kun se on noinkin paljon pois linjasta.
En tätä stressaisi, jos kameralla ei meinaa kuvata aivan naamassa kiinni olevia kohteita. Jo metrin parin päässä noin pieni "virhe" jää näkymättömiin, vaikka kuinka heiluttaisi. Varsinkin jos vehje on kopterin kyydissä, en osaa kuvitella kopteria joka lentäsi niin tarkasti, että tuota poikkeamaa voisi millään tavalla huomata.
Onko sulla harhag poikkeavia kokemuksia tai peräti testivideoita? Moni tästä optisen akselin sijoittamisesta roll-akselille muistuttelee, mutta missään en ole nähnyt selkeää videota tuosta heilunnasta, jota epälinjaisuus kuulemma aiheuttaa.
-
Itse keskityin kans kummankin akselin pistämään tarkasti keskelle optiikan linssin keskustaa, säädöt toki telineessä niin saa pieniä muutoskia tulla raudaan ja pystyy vielä säätämään ehkä kohdilleen. Tarkemmin ei tosiaan itelläkään tietoa merkityksestä, mutta yritetty tehdä niin ettei heittoa olis. Luulis että se säätöä aina vaikeuttaa siitä tiedä onko minkä verran vaikeempaan säätää sellasta missä akselit ei iha keskellä ole vai onko ero niin pieni ettei ole merkitystä.
Osaatkos joku kertoa onko kamera mukana liikkuvan sensorin paikalle mitään arvoja. Pitääkö olla vaaka tasossa vai onko asennolla väliä? Onko väliä missä kohtaa ns akseleita toi sensori on eli saako olla missä vaan kohtaa telinettä missä kamera liikkuu vai pitäkös olla ns lähimpänä linssiä. Luulisi meinaan että arvot muuttuu aikalailla erilailla laittaako anturin kameran päälle (vaikkapa teipillä), kameran alle suoraan telineeseen kiinni. Tai sitten ihan tuohon akselin kohdalle mihin moottori kiinnittyy, luulisi että näiden paikkojen välillä on aika isoja eroja lukemista mitä kortti lukee.
Pääkortti varmaankin voidaan vaan kiinnittää kopteriin ns vaaka tasoo samaan tyyliin kun aivotkin vai onko tällekkin osalle tietty asennus suunta/paikka todettu parhaaksi. RCtimerin kortista siis kyse mutta luulisin että kaikissa alustoissa nämä asiat samoja.
-
Toi linja on vaan mitä oon lukenut, en usko että sillä on suurtakaan merkitystä, henkilökohtaisesti olen yritänyt saada kaiken linjaan ja tasapainoon. Imun sioituksesta on paljonkin juttuja. Kokeilemalla se selvii. Pääkortin paikalla ei käsitääkseni oo mitään väliä. Ajatelin vaan että jos on 3d tulostimet ym käytössä niin ei kait tuo linjan kohdalleen saataminen olis ylivoimaista. Ja viellä tiedoksi että mulla esim meni varmaan 12 tuntii tapelessa että sain guin juttelee mun kortin kanssa, mulla oli liian uudet ftdi ajurit, joten joo en mä mikään guru oo, luen paljon ja sillä tavalla koitan selvittää näitä asioita itselleni. Ja näkyy toi zenmuse gopro olevan kanssa poissa linjasta joten tiedä häntä.
-
Nyt olis ekoja prototyyppejä pyöritelty käsissä ja uudet versiot niitten pohjalta on piirretty. Lähetin kuvat kaverille ja tulostelikin jo yhden kappaleen.
Tässä kokonaisuus gimbalista tällä hetkellä:
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/Brushles_gimbal/v02_design/versio2.png (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/Brushles_gimbal/v02_design/versio2.png)
Pieni video kun osa tulostuu..
http://youtu.be/CrGMEy0lQaQ (http://youtu.be/CrGMEy0lQaQ)
Valmiista osasta kuva:
http://jasontti.kapsi.fi/gallery/albums/hardware/3D_tulostin/lasgimbal/v2/P5120069.JPG (http://jasontti.kapsi.fi/gallery/albums/hardware/3D_tulostin/lasgimbal/v2/P5120069.JPG)
Nyt pääasiassa odotellaan osia rctimerilta, kopteriin kiinnittyvä osa kiinnittyyn laskutelineen hiilikuituputkiin.
-
Alkoipa tuo drotekin lauta toimia, oli todella tarkka imun pull-up-vastusten arvoista.
-
Sain eilen CF-gimbalin koottua ja tänään asensin elektronikan siihen. Alex Mos korttia testailin jo eilen ja GUI näytti toimivan hyvin Win 7 / 32bit läppärissä.
Jostain syystä ei suostunut pyörimään Win 7 / 64bit käyttiksellä???
Säädöt sain kohilleen puolessa tunnissa ja nyt gimbali on käyttövalmis.
Asennus ja testit viikonloppuna, otan kuvia ja testivideon silloin.
Hintaa koko paketille tuli n. 190€ postikuluineen. (sisältää elektroniikan, moottorit ja rungon tärinäeristyksellä)
Nähtäväksi jää miten kokonaisuus toimii kopterissa... 8)
p.s. pikku ongelma... tärinäeristin toimii hyvin eikä kuvassa näy "jellyä" mutta äkkinäinen liike ja tuulen puuska saattavat heilauttaa kopteria niin että gimbal heilahtaa.
Tämä tietysti näkyy kuvassa... :-\ onko kukaan keksinyt vaimenninta? Tässä kuva tärinälevystä...
-
Olin tässä juuri aloittamassa mikroskoopin alla uuden isomman regun Drotekin ginbaali kortille kun yllättäen löysin sen todellisen vian.
Regin vieressä olevan pienen pintaliitosdiodin toinen ppää ei ollut juottunut ollenkaan. Mikroskoopilla katsottuna juotos näytti epäilyttävältä
ja kun veitsen kärjellä koitti niin irtihän se oli. Vähän tinaa kovilla ja kortti heräsi henkiin ilman mitään muita virityksiä. Tämä selitää myös
epämääräisen toimimattomuuden. Uudessa kortissa se diodi vaan seisoi sen tinatäplän päällä niin että otti kontaktia ja myöhemmin
ei sitten ottanutkaan enää niin hyvin.
RcTimerin paketista jossa olisi ollut RcTimerin gimbaalimoottorit ei ole kuulunut mitään vaikka se oli lähetetty jo puolitoista kuukautta sitten
eli onneksi tilasin toiset moottorit Drotekista.
Nyt sitten toivotaan että josko saisi gimbaalin taivaalle tänä viikonloppuna.
-
Tänään itse sain ensimmäisen koemallin aikaiseksi, tuleva viikko kertoo että toimiiko laitteisto.Telineeseen olen tehnyt useampia kiinnitysmalleja jolla häkkyrän saa runkoon kiinni.
Itselläni laitteisto asentuu hexan armien väliin lähelle moottoreita ja akut toimivat vastapainona toisella puolella.
-
Mulle tuli tuo saksalaisten lauta YellowDevicelta jo useempi viikko sitten mutta tuon jyrsinrojektin takia en oo ehtiny muuta kuin testaamaan että toimii pöydällä. Näytti tulleen bare-pcb myyntiin http://www.armbgc.com/martinez-blgc-pcb-only/ (http://www.armbgc.com/martinez-blgc-pcb-only/) ja pakko oli muutama tilata varastoon. IMUja ei kyllä enää kannata tinailla kun DXstä saa alle kympin postilaatikkoon valmiina piikkirimoineen.
Nyt vaan pitäs käämiä noi pannukakut niin pääsee piirteleen telinettä. Saapa nähä malttaako odottaa jyrsimen valmistumista vai tuleeko väänneltyä alulatasta proto että pääsee testaamaan. Ois tämä viikko lomaa ja näyttäis testikeliä pukkaavaan. Pohjoisessa näkee kohta aamuun asti joten joten...
Paljonko muuten Mikaelni toi sun tellinki painaa? Aluosat/moottorit? Ja mitkä moottorit on?
-
Ja DiyDronesillakin tosiaan tapahtuu
http://www.diydrones.com/m/blogpost?id=705844%3ABlogPost%3A1249723 (http://www.diydrones.com/m/blogpost?id=705844%3ABlogPost%3A1249723)
-
Oma gimbaali kävi sitten taivaalla pari kertaa. Pieniä värinötä kamerassa, pitää kokeilla pienentääkkö P tä vai tarvitaanko mekaniikkaan lisäjäykistyksiä. Vaikka gopro ei nyt niin suuri olekkan niin tuonkokoinen paino varren päässä hexan pohjassa epävakauttaa lentoa. Pitää printata jäykempi kiinnitys. Voi tietenkin olla että tällaisem lsämassan lisäys muutenkin vaatii noiden kopterin pid-säädinten patametrien viritystä.
Pistän kuvia kunhan saan siirretyksi.
-
En ole vielä punninnut, tuli tarkoituksella otettua astetta isommat moottorit ja kun olen lopulliset mitat löytänyt niin varmaan hiilarista tulee osat tehtyä.
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=870&productname= (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=870&productname=)
-
Tänään itse sain ensimmäisen koemallin aikaiseksi, tuleva viikko kertoo että toimiiko laitteisto.Telineeseen olen tehnyt useampia kiinnitysmalleja jolla häkkyrän saa runkoon kiinni.
Itselläni laitteisto asentuu hexan armien väliin lähelle moottoreita ja akut toimivat vastapainona toisella puolella.
Saakos näitä tärinän vaimentajia mitä tässäkin mikaelni käyttänyt, mistään Suomesta vai pitääkö ulkomailta odotella?
Nyt vaan ootellaan vielä yhtä mottia telineeseen tuolta rctimerilta. Sitten sais alkaa pistään paremmin noita kokoon. Onkos täällä kellään näitä martinezin Open sourceen nojaavia lautoja käytössä?
-
Noniin, eka rc-timerin kortti kärväytetty parin päivän tappelun jälkeen. Hyvinhän se sinänsä näytti toimivan ja säätöjä tässä kovasti hieroin, kunnes ties kuinka monennen "irrota liitin. kiinnitä liitin." - setin jälkeen kävi vahinko. Ei siis sammu hallitusti mikäeli kortilta irroittaa akkuvirran mutta jättää esim vastaanottimelta tulevan kaapelin kiinni.
Muoks: Korttiin syttyy valo sen merkiksi että virta tulee sisään, mutta moottoreissa ei tapahdu mitään eloa. Yksi komponentti kortilla kuumuu nopeasti.
-
En nyt ihan ymmärtänyt minkä takia tuo kärtsäs toi Rctimerin kortti. Kun tuolla mainitsit että kävi vahinko.. eli siis mikä vahinko.
Ite tota Rctimerin korttia nyt rukattu jo tunteja kaverin kans ja sinne uudet firmware updatetkin ajettiin vaikeimman kautta, nyt pelaa kyll hienosti just heitin uusimman alpha version sisään ja kivasti näyttäis toimivan. Lauantaina vois jopa koittaa lentoa jos tuon telineen saa kasaan.
Kovasti auttais myös se että mikä komponentti siellä nopeasti kuumuu, syttyykö kaksi lediä vai yksi ledi ja toki pitäs tietää mikä toi vahinko oli mikä kävi :) PC softalla ei saa yhteytttä ollenkaan? Onkos teline tukevasti esim pöydällä tai jollain alustalla missä se ei värise tai tärise. Toinen ledihän ei syty koskaan jos ei saa olla hetkeä aivan tasasesti etä kalibroi IMU:n oikein.
-
Koitan tossa säätää tuota omaa gimbalia ja en pääse noista korkeataajuuksisista värinöistä eroon.
Gimbali alkaa resonoimaan oltuaan hetken paikallaan, kun pitää liikettä yllä, resonointi on heikompaa.
Tuota imua olen koittanut kiinnittää joko 1mm tai 2mm paksuisella foamilla paikalleen, ei vaikutusta.
Gimbali on kamkop.de malli ja moottoreina rc timerin 5010 150t sekä alexmos boardi, kamera nex.
-
En nyt ihan ymmärtänyt minkä takia tuo kärtsäs toi Rctimerin kortti. Kun tuolla mainitsit että kävi vahinko.. eli siis mikä vahinko.
Kovasti auttais myös se että mikä komponentti siellä nopeasti kuumuu, syttyykö kaksi lediä vai yksi ledi ja toki pitäs tietää mikä toi vahinko oli mikä kävi :) PC softalla ei saa yhteytttä ollenkaan? Onkos teline tukevasti esim pöydällä tai jollain alustalla missä se ei värise tai tärise. Toinen ledihän ei syty koskaan jos ei saa olla hetkeä aivan tasasesti etä kalibroi IMU:n oikein.
Niin siis ulkoisesta lähteestä syötin virtaa ja moottorit unohtu kiinni, täysin oma moka :-[
Vihreä ledi syttyy enää, kortit on ihan tukevasti kiinni. Kuvassa tuo punaisella ympyröity komponentti on mielestäni se mikä kuumuu nyt aika nopeasti. Tietokonekkaan ei ota yhteyttä vaikka kortissa vilahtaa valot yhteyden merkiksi.
Hieman antaa näköjään elämisen merkkejä välillä, moottorit liikahtaa ja jumittuu kohtaan x.
Ketään joka osais sanoa onko korjattavissa vai tilaanko uuden?
-
Jos tuo regulaattori kuumenee nopeasti niin se meinaa sitä että joku hörppii nyt paljon virtaa siellä ja sen takia regulaattori tuottaa paljon hukkalämpöä. Eli mahdollisesti siellä nyt sit on joku oikosulussa. En oikein usko että itse regulaattori on rikki, mutta voihan sekin olla.
-
Jos tuo regulaattori kuumenee nopeasti niin se meinaa sitä että joku hörppii nyt paljon virtaa siellä ja sen takia regulaattori tuottaa paljon hukkalämpöä. Eli mahdollisesti siellä nyt sit on joku oikosulussa. En oikein usko että itse regulaattori on rikki, mutta voihan sekin olla.
Mitään vinkkejä mitä mitata, miten mitata ym? Oon aika kujalla tämän elektroniikan kanssa.
-
En nyt ihan vieläkään selvittänyt täysin ongelmaa. (Ulkoisesta lähteestä syötin virtaa ja moottorit unohtu kiinni). Eikös yleensä gimbalin toiminta nojaa siihen että siihen annetaan ulkopuolisesta lähteestä virtaa (esim akku) ja moottorit on luonnollisesti silloin kiinni :)
Kuten tossa jo kerettiin arvioimaan niin jotain luultavasti on oikosulussa, ehkäpä jompi kumpi moottori tai moottorien kytkennät tms.
Jos omalla vastuulla haluaa testata niin ottaa moottorit irti ja koittaa sillon kuumeneeko tuo komponentti. Ja tietokoneellahan voi toki ottaa yhteyttä niin että moottorit irti ja ulkonen virtalähde irti eli pelkkä usb piuha ja IMU kiinni. Mut en näistä toki mitään takuuta anna ettei hajoa lisää jotain, vaikee kun on sitäkään koskaan luvata :)
Uuden tilaus varmaan on helpointa korjaamisesta on vaikea sanoa ja sekin toki on vähän siinä ja tossa kannattaako ton hintasta osaa hirveesti postitella pitkin suomea, jos vaikka käy niin ettei sitä pysty korjaamaan tai osa mikä hajalla on niin kallis ettei kannata. Itse voisin kyllä kortin ottaa, jos se roskiin on menossa, mut en sitä uskalla sillä mallilla itelleni ottaa että sitä voisin saada korjattua.
Niin siis ulkoisesta lähteestä syötin virtaa ja moottorit unohtu kiinni, täysin oma moka :-[
Vihreä ledi syttyy enää, kortit on ihan tukevasti kiinni. Kuvassa tuo punaisella ympyröity komponentti on mielestäni se mikä kuumuu nyt aika nopeasti. Tietokonekkaan ei ota yhteyttä vaikka kortissa vilahtaa valot yhteyden merkiksi.
Hieman antaa näköjään elämisen merkkejä välillä, moottorit liikahtaa ja jumittuu kohtaan x.
Ketään joka osais sanoa onko korjattavissa vai tilaanko uuden?
(http://i219.photobucket.com/albums/cc315/esamatti/20130523_190302_zpsf38f1b2a.jpg) (http://s219.photobucket.com/user/esamatti/media/20130523_190302_zpsf38f1b2a.jpg.html)
-
Nyt tuli taas uusi versio tehtyä gimbalista ja tämä tuntuisi hyvältä ratkaisulta hieman tehdään vielä muutamia muutoksia pituuksiin ja leveyksiin muutamassa kohtaa ja tehdään paikat imulle ja controllerille.
Tässä vielä kuva ja video aiheesta:
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/quad_25_5/content/images/large/untitled_6215.jpg (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/quad_25_5/content/images/large/untitled_6215.jpg)
http://www.youtube.com/watch?v=KcmIMkNlSQ8#ws (http://www.youtube.com/watch?v=KcmIMkNlSQ8#ws)
Pieni lentely video löytyy kans eiliseltä, mutta gimbalissa ei ole mitään kontrolleria eli se kiikkuu ihan painovoiman avulla mukana:
http://youtu.be/l3tZR8jdf10 (http://youtu.be/l3tZR8jdf10)
-
Hiukan pitäisi saada koko roll-kehikkoa ilmeisesti ylöspäin, kun ei ole vielä balanssissa. Miltä tilt-kehikko vaikuttaa, onko paremmin vaaterissa vai muljuuko pysähtyen samalla tavalla aina pohja kohti maata?
-
Jooh pientä säätöä viel vaatinee, vaikka arvelen että se nyt pelais kohtuu hyvin näin kun kamera ei kuitenkaan pyri vinoon tms mitä koneet joutuisi koko aika korjaamaan vaan keskittyy vaaaka tasoon nyt itsellään.
Tänään sain controlleri kortin tinailtua takasin kasaan, kiitokset samballe piireistä. Nopea mirrori testi tuli tehtyä vakioaasetuksilla ja gimbalin laakerointi irti yms, mut kohtuu hyvin omaan silmääni pelasi. Huomenna pitäis tehdä testi lento jos siitä saisi paremmin kuvaan miten tuo pelaa tällä hetkellä.
Tässä video:
http://youtu.be/vtTlXgsBEb0 (http://youtu.be/vtTlXgsBEb0)
Onkos tärinän vaimennukselle joku keksinyt jotain loistavaa ratkaisua vai onko se yritettävä keksiä jostain kumista saada värkkäiltyä sopiva?
-
Jooh pientä säätöä viel vaatinee, vaikka arvelen että se nyt pelais kohtuu hyvin näin kun kamera ei kuitenkaan pyri vinoon tms mitä koneet joutuisi koko aika korjaamaan vaan keskittyy vaaaka tasoon nyt itsellään.
Kamera pyrkii vinoon välittömästi, kun siihen kohdistuu jotain muuta, kuin suoraan alaspäin vetävää (eli sivuttaista) G:tä. Jos siis esimerkiksi lennät sivuttain ja pysähdyt, tai tuuli heiluttelee kopteria. Kun telinettä/kopteria kääntelee käsissään siten, että teline on käännöksen keskipisteenä, jäävät nuo telinettä kiertävät G-voimat minimiin. Mutta todellisessa elämässä niitä sitten tulee. Tästä syystä telineen painopiste pitäisi saada täsmälleen yhteneväksi roll- ja tilt-akseleiden kanssa.
Virhe telineessäsi on tosin sen verran vähäinen ja kuormakin moottoreille pieni, että ehkä tuosta ei tule mitään ongelmaa. Jos kuitenkin optimaaliseen lopputulokseen haluaa päästä, on täydellinen tasapainotus helppo ja pakollinen ensimmäinen askel.
-
Trnquill, Kiitokset vinkeistä täytyy tota tasapainoa vielä hakea paremmin kun on oma 3dtulostin niin tartte kaveria häiritä jokaisella päivityksellä :)
-----------------------------------
Brushless gimbal saatu illan hikoilun päätteeksi siihen kuntoon että saatiin kuvaa ulos mitä pystyy katsomaan ilman pääsärkyä (tai ainakain vähemmällä päänsäryllä) :)
Täysin rungossa kiinni ollut teline alkoi resonoimaan reilusti, siitä ei saatu mitenkään järkevää kuvaa aikaseksi toiseksi controllerin IMU meni sekasin tärinästä.
Seuraavaksi sitten iltaa kohden rakentelin pikaisesti jossain videossa nähdyn kaksilevyä korvatulppia(ear) väliin ja kumilenkeillä jokaisesta kulmasta kiristys vielä eareita vasten. Tällä virityksellä ilokseni sain nähdä että controlleri pelaa ilmassa ihan hienosti default PID arvoilla mielestäni oikein hyvää jälkeä.
Nyt siis raavittava päästä irti paras ratkaisu mitä lähtisi toteuttamaan pysyväksi tärinän vaimentajaksi telineelle. Teline tehdään roikkumaan laitteen alle tasapainossa eli pitäisi saada vaan joku patentti mikä roikottaisi telinettä tarpeeksi tukevasti, mutta tarpeeksi eristävästi kuitenkin ettei tärinä pääsisi läpi laitteen rungosta. Kaikki vinkit mietteet otetaan ilomielin vastaan.
Tässä kuitenkin video:
Naza + gps
hobbykinh x525 frame
1000kv ntm + 4s 4000mAh
GoPro hero 3
gimbal itse tulosteltu
Martinez Open source controller ja RCTimer 2212 moottorit.
http://www.youtube.com/watch?v=9z75sf66rTw#ws (http://www.youtube.com/watch?v=9z75sf66rTw#ws)
-
Nyt tuli sitten piirreltyä vaimennus levyt ja kunnon tuki kameralle kun oli viimeksi nippuside ja kuminauha patentilla ilmassa. Käyttöön tulee edelläkin jo linkitellyt monissa jalustoissa käytetyt kumitutit. Katsotaan mitä on jälki kun saadaan nuo tulosteltua ja laitteet kiinni kopteriin.
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/Brushles_gimbal/v04/gimbalv4.png (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/Brushles_gimbal/v04/gimbalv4.png)
-
Mitenkäs tuossa martinezin laudassa tulee kytkeä pitch-akselin kaukosäätö? Jostain luin että ei vois vetää suoraan vastarista. Voiko? Onko A1oikea kanava tälle? En tahdo löytää oikein kattavia ohjeita tuolle.
-
Mitenkäs tuossa martinezin laudassa tulee kytkeä pitch-akselin kaukosäätö? Jostain luin että ei vois vetää suoraan vastarista. Voiko? Onko A1oikea kanava tälle? En tahdo löytää oikein kattavia ohjeita tuolle.
Käsittääkseni näitä RCtimerin lautoja foorumilaisilla on, kukaan ei oo muka kytkeny tilttiä ohjattavaksi ::)
-
Mitenkäs tuossa martinezin laudassa tulee kytkeä pitch-akselin kaukosäätö? Jostain luin että ei vois vetää suoraan vastarista. Voiko? Onko A1oikea kanava tälle? En tahdo löytää oikein kattavia ohjeita tuolle.
Ei oo tuollasta lautaa käytössä, mutta _048 - _049r45 koodissa definitions.h:ssa oletuksena määritelty:
// RC Pins
#define RC_PIN_ROLL A2
#define RC_PIN_PITCH A1
#define MID_RC 1500
#define MIN_RC 1000
#define MAX_RC 2000
#define RC_DEADBAND 50
Eli A1 pitäs olla. [mutua]Vastariin suoraan kytkiessä ei varmaan muuta ongelmaa voi tulla kuin mahdollinen groundloop eli vastarin ja laudan pitäs olla samassa maapotentiaalissa ja mielellään ehkä sama plussakin. Sitten tulee mieleen myös käynnistys järjestys, joka saattaa vaikuttaa, jos sekoilee.[/mutua] Viisaammat valaiskoon lisää faktalla...
-
Ei oo tuollasta lautaa käytössä, mutta _048 - _049r45 koodissa definitions.h:ssa oletuksena määritelty:
// RC Pins
#define RC_PIN_ROLL A2
#define RC_PIN_PITCH A1
#define MID_RC 1500
#define MIN_RC 1000
#define MAX_RC 2000
#define RC_DEADBAND 50
Eli A1 pitäs olla. [mutua]Vastariin suoraan kytkiessä ei varmaan muuta ongelmaa voi tulla kuin mahdollinen groundloop eli vastarin ja laudan pitäs olla samassa maapotentiaalissa ja mielellään ehkä sama plussakin. Sitten tulee mieleen myös käynnistys järjestys, joka saattaa vaikuttaa, jos sekoilee.[/mutua] Viisaammat valaiskoon lisää faktalla...
Kiitoksia avuista :). Selvittelinkin itseasiassa asiaa pari iltaa ja kytkennät tuli vihdoin selväksi. Kortti on luovutettu osaaviin käsiin tutkittavaksi ja uus kortti matkalla myöskin. I rest my case!
-
Versio5 prototyyppi saatu kasaan, nyt olis ensimmäinen laite missä ei oo liimalla/teipillä yms kasassa. VKL testamaan miten toimii. Contolleri kortti on vähän rujon näkönen siitä kun palo regu ja moottoriohjain kortit ja ne joutu tolla yli isol kolvil vääril työkaluil vaihtamaan :) Noh pääasia että kortti pelaa. Nyt olis tarkotus ajaa testejeä jos kuva saadaan jossain ävlissä kuntoon niin sitten pitäs viel tulostella osia uusiks pienillä päivityksillä ja koteloa controllerille.. ehkä johtokanavia. Mut tässä tän hetkinen tilanne..
Toteutunut aikalailla suunnitellun kuvaan mukaan pieniä muutoksia tuli tasapainotuksen säätöön:
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/Brushles_gimbal/v04/gimbalv4.png (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/Brushles_gimbal/v04/gimbalv4.png)
Kuvia telineestä kiinni kopterissa:
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/Brushles_gimbal/gimbal_v5/index.html (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/Brushles_gimbal/gimbal_v5/index.html)
Edit: Mahtaakos toi martinez boardin ohjaimella ajettava pitch and roll toimia niin että seuraa esim potikan liikettä koko ajan vai ajetaanko sitä tippu tyylisesti hieman ylöspäin tai hieman alaspäin vai seuraako akseli niin sanotusti yksi yhteen potikan liikerataa?
-
Edit: Mahtaakos toi martinez boardin ohjaimella ajettava pitch and roll toimia niin että seuraa esim potikan liikettä koko ajan vai ajetaanko sitä tippu tyylisesti hieman ylöspäin tai hieman alaspäin vai seuraako akseli niin sanotusti yksi yhteen potikan liikerataa?
Seuraa potikan liikettä, ja sulavasti näyttäs ainakin tässä pöydällä testaillessa toimivan!
-
Jaahas nyt otettu pitkänä viikonloppuina testejä 20akullista kameran kanssa keskitytty vaan lentämään ja ohjaileen kopteria eli kamera ollu vaan päällä eikä yritetty parantaa tai huonontaa kameran arvoja. Näin ollen näyttää tärisenä hieman kuva koko aika luulen että ongelma on pitch akselin arvoissa gimbalissa varma en toki voi olla.
Tässä raaka video viikonlopulta. MIssä vaan tuota tärinää pääasiassa koitettu näyttää:
http://youtu.be/g2At445w398 (http://youtu.be/g2At445w398)
Tässä sitten hieman pitempi video koko viikonlopun ajoilta, kommentteja toki otetaan vastaan edelleen:
http://www.youtube.com/watch?v=uqm-L_8N_To# (http://www.youtube.com/watch?v=uqm-L_8N_To#)
-
Missähän vika kun horsontti alkaa lennon aikana kallistumaan vaikka kaikki akselit kalibroitu?
Ryömii pikkuhiljaa tosi kallelleen. Jos pyörittelee konetta paikoillaan kallistelee horisontti puolelta toiselle.
Maassa toimii hienosti, mutta lennon aikana tulee jotain outoa.
-
Yleinen selitys tälle on joko:
a) anturia ei ole kalibroitu todella tarkasti, tai
b) tärinä hämää anturia
Tärinä voi tulla joko kopterista tai sitten telineestä itsestään, jos gainit ovat karvan verran liikaa kaakossa. Näihin telineisiin tulee herkästi sellaista mikrovärinää, jota ei oikein tahdo silmällä havaita mutta kuvassa tai muussa toiminnassa erottuu.
-
Näitä kimpaaliaivoja pukkaa ulos sieltä täältä. Seuraavankin kehitystä pitää seurata, varsinkin softan puolesta:
- 3-Akselinen
- STM32F1@72MHz
- Tuki MPU6050 (6 DOF) + HMC5883 (3 DOF) tai MPU 9150 (9 DOF)
- 4xRC inputti
- IR ulostulo kameran triggaamiseen
- ym
http://diydrones.com/profiles/blogs/vr-gimbal-3-axis-32bit-direct-drive-gimbal-is-coming (http://diydrones.com/profiles/blogs/vr-gimbal-3-axis-32bit-direct-drive-gimbal-is-coming)
Itseäni lainaten nyt on tuosta VirtualRoboticsin 3-akselisesta laudasta lähtenyt Dev boardi #1 liikenteeseen Ludwig Färber:lle, joka on myös Sakufoorumin koodissa ja raudassa pääjehuja. Aika hyvin lähtenyt laudan tilaukset menemään, 100 kipaletta backorderina ekan 24h aikana.
http://www.virtualrobotix.com/profiles/blogs/the-1-vr-3-axis-gimbal-developer-kit-sent-today-at-first-develope?xg_source=activity (http://www.virtualrobotix.com/profiles/blogs/the-1-vr-3-axis-gimbal-developer-kit-sent-today-at-first-develope?xg_source=activity)
Onkos joku foorumilainen tuon jo tilannut?
OT:na. Miten on teillä tulleet viimeaikojen tilaukset RCTimerilta? Mun toistaiseksi ainoa testitilaus tehty huhtikuun alussa ja ei näy tulevan...... ::) Tällä kokemuksella en taida tuolta mitään jatkossa tilailla.
-Jani-
-
Itse tulee varmaan odoteltua vuosi tms että nuo 3axis vehkeet saa testitunteja ja kehitystä alle.
Rctimerilta tullut 3kpl paketteja. Kaikki tulleet halvimmalla postitus vaihtoehdolla noin viikossa.
Vkl pitäs hieman hioa uusia asetuksia Martinezin boardiin ja pistää varmaan samalla uusin firmware nyt tullut 2viikon sisällä joku 4-5 releasea, huomaa että kesä innostanut kehittäjiä kehittämään tuota kunnolla eteenpäin :) Ja hienoa matskua sillä porukka on kuvaillutkin.
-
Pari viikkoa tuota RCTimerin telinettä ja korttia ihmetelleenä voin sanoa että hintasekseen ihan hyvä laite.
Itse teline on turhankin järeä ja painava josta johtuen mukana tulleilla vaimennuskumeilla alkaa heilua koko teline nopeissa liikkeissä. Tosin järeydestä jotain hyötyäkin kun kesti 30 metriä vapaata pudotusta ilman vaurioita :)
Tuossa tänään sadekuurojen välissä lennetty testilento.
http://www.youtube.com/watch?v=v-vTk1CUbpk#ws (http://www.youtube.com/watch?v=v-vTk1CUbpk#ws)
-
Terppali,
Jos ketään kiinnostaa niin tuli mielenkiinnosta hommattua toi YUN-I Brushless Gimbal Complete KIT ja tänään viimein ehdittiin testaamaan quadin kyydissä, ja täytyy sanoa että toimii yllättävän hienosti out of the box, ja 366 eur (0 alv) hinta ei ole paha. Testikamerana Gopro 3 ja tosiaan ei hirveästi vielä twiikattu asetuksia.
https://dl.dropboxusercontent.com/u/1608467/Gopro_brushless_25-6-2013_GOPR0075_2.mov (https://dl.dropboxusercontent.com/u/1608467/Gopro_brushless_25-6-2013_GOPR0075_2.mov)
kesää!
-ville
-
Jaahas pitäs jatkella taas tuon brushless gimbalin kehitystä kun keksis aikaa jostain :) Isoin jarruttava tekijä tällä hetkellä että 3d tulostin ei ole vielä täysin valmis niin ei pääse ite tulosteleen uusia versioita.. ei tarttis aina kaveria vaivata jokaisella versiolla :)
Pitch akseli pitäs ainakin tasapainottaa ja ehkä hieman paksuntaa tota roll kehikkoakin, paino kun ei oo enään ongelma uusien moottorien ansiosta. Vanhalla setupilla pyörittiin jo leijutuksessa 80-90% käyttö asteella moottorien kanssa.
Vinkkejä toki otetaan vastaan mitä kannattaa lähteä tekemään isoin asia olisi saada tuo pieni tärinä videoista pois ja voblaus. Harmittaa toi pieni tärinä äärettömästi ja se pitäs kyllä saada kitkettyä pois.
Seuraavaksi varmaan koitettava laittaa hieman lisää painoa kamera telineeseen ja lisätä vaimennuskumeja, katsoa mihin suuntaan niillä menee tuo tilanne.
Tässä siis nykyinen tilanne telineestä:
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/Brushles_gimbal/kamerateline_v5.png (http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/Brushles_gimbal/kamerateline_v5.png)
-
HobbyKingiltäkin on näemmä pullahtanut Martinez-boardi ulos: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=41386&aff=100022 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=41386&aff=100022) (aff-linkki!). Halvempi, kuin RCTimerin vastaava. Tuohon siis sopii MartineZ-softa, ei AlexMosin koodi, ladattavissa täältä: http://code.google.com/p/brushless-gimbal/downloads/list (http://code.google.com/p/brushless-gimbal/downloads/list) Yleinen näkemys tuntuu olevan se, että AlexMosin softapuoli olisi hieman paremmalla tolalla kuin Martinezin, mutta kummallakin pääsee parhaimmillaan hämmästyttäviin tuloksiin. Vielä kun HK:lta saisi samaan pakettiin gimbaalimoottoreita, ei harjattoman kameratelineen protoilu olisi ainakaan hinnasta kiinni. :)
-
Nyt sais Alexmos korttia vähän halvemmalla Espanjasta...
http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=144_148&products_id=1080&osCsid=5b249a8feb9b2861d97b685dcd276982 (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=144_148&products_id=1080&osCsid=5b249a8feb9b2861d97b685dcd276982)
Kortti päivittyy siis vain Alexmos ohjelmistoon...
Tässä gimbal moottoreita samalta toimittajalta...
http://www.electronicarc.com/catalogo/index.php?cPath=144_149&osCsid=5b249a8feb9b2861d97b685dcd276982 (http://www.electronicarc.com/catalogo/index.php?cPath=144_149&osCsid=5b249a8feb9b2861d97b685dcd276982)
Olen rakentamassa kevyempää BL-gimbaa FPV runkoon, tämän massa on vain 107g + ohjainkortti 16g + CF-kotelo 10g + Gopro 73g = 206g
-
Nyt sais Alexmos korttia vähän halvemmalla Espanjasta...
ElectronicaRC ei ole virallinen AlexMosin jälleenmyyjä (http://www.simplebgc.com/eng/buy/ (http://www.simplebgc.com/eng/buy/)) ja korttikin haiskahtaa aika vahvasti "piraatilta". Eli ei-lisentoitu kortti, johon on tuupattu haksoroitu AlexMosin firmware. Sivullahan sanotaan, että "* THIS CONTROLLER CAN NOT BE FLASHED WITH OTHER VERSION FIRMWARES!", eli firmistä ei voi päivittää. Ostaa ken kehtaa.
-
Mitähän eroo näissä gimbaali moottoreissa on muuta kuin hinta?
http://www.helipeople.eu/index.php/kopterivaraosat/500x-varaosat/tmotor-1215.html (http://www.helipeople.eu/index.php/kopterivaraosat/500x-varaosat/tmotor-1215.html)
vs
http://www.helipeople.eu/index.php/kopteritarvikkeet/multikopterit/tmotor-1.html (http://www.helipeople.eu/index.php/kopteritarvikkeet/multikopterit/tmotor-1.html)
-
Onko tämmösestä setistä kokemuksia?
http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=144_146&products_id=1011&osCsid=9e8e848116aed5444557f0c707a2b827 (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=144_146&products_id=1011&osCsid=9e8e848116aed5444557f0c707a2b827)
http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=144_148&products_id=980&osCsid=9e8e848116aed5444557f0c707a2b827 (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=144_148&products_id=980&osCsid=9e8e848116aed5444557f0c707a2b827)
Saako ton ohjaimen juttelemaan nazan kans?
-
Onko tämmösestä setistä kokemuksia?
http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=144_146&products_id=1011&osCsid=9e8e848116aed5444557f0c707a2b827 (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=144_146&products_id=1011&osCsid=9e8e848116aed5444557f0c707a2b827)
http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=144_148&products_id=980&osCsid=9e8e848116aed5444557f0c707a2b827 (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=144_148&products_id=980&osCsid=9e8e848116aed5444557f0c707a2b827)
Saako ton ohjaimen juttelemaan nazan kans?
Kannattaa ehkä käyttää mielummin tätä:
http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=144_148&products_id=1080&osCsid=9e8e848116aed5444557f0c707a2b827 (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=144_148&products_id=1080&osCsid=9e8e848116aed5444557f0c707a2b827)
Siinä on ulkoinen ohjaus joko suoraan vastarilta tai Nazalta. Ja toimiva ohjelma sisään ajettuna, mutta päivityksiä ei voine tehdä.
Itselläni on Lisensoitu kortti joka maksaa 100€ ja sen voi päivittää.
Kokemusta tuosta gimbalista ei ole mutta näyttäis toimivalta.
Minkä kameran olet ajatellut siihen ripustaa?
Eki
-
Nyt sais Alexmos korttia vähän halvemmalla Espanjasta...
http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=144_148&products_id=1080&osCsid=5b249a8feb9b2861d97b685dcd276982 (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=144_148&products_id=1080&osCsid=5b249a8feb9b2861d97b685dcd276982)
Kortti päivittyy siis vain Alexmos ohjelmistoon...
Tässä gimbal moottoreita samalta toimittajalta...
http://www.electronicarc.com/catalogo/index.php?cPath=144_149&osCsid=5b249a8feb9b2861d97b685dcd276982 (http://www.electronicarc.com/catalogo/index.php?cPath=144_149&osCsid=5b249a8feb9b2861d97b685dcd276982)
Olen rakentamassa kevyempää BL-gimbaa FPV runkoon, tämän massa on vain 107g + ohjainkortti 16g + CF-kotelo 10g + Gopro 73g = 206g
Mistä olet hankkinut nuo vaimennuskumit ? Tuloko ne gimbaalin mukana ? Mulla olisi tarvetta keksiä vastaavat jostain omaan gimbaaliin kun ilman niitä ainakin goprohon tulee ikävää yelloa.
-
Osat ensimmäistä quadia varten on tilattu joten rupesin sitten minäkin kehittelemään brushless gimbalia Full HD Mobius Action-kameraa varten. Tavaoitepaino on noin 130 grammaa kameroineen - saapa nähdä miten toteutuu:
- gimbalin moottorit 32,5g/kpl = 65g
- ohjainkortti ja anturi = noin 15g
- alumiiniprofiilit + ruuvit = noin 30 g
- kamera ilman akkua+kamerakiinnike=27g
Moottoreiksi on tulossa nämä:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=43037&buddycode=D77B7803-259B-4868-8DB8-DD48B84E5FC4 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=43037&buddycode=D77B7803-259B-4868-8DB8-DD48B84E5FC4)
-
Mistä olet hankkinut nuo vaimennuskumit ? Tuloko ne gimbaalin mukana ? Mulla olisi tarvetta keksiä vastaavat jostain omaan gimbaaliin kun ilman niitä ainakin goprohon tulee ikävää yelloa.
Nuo kuvan kumit tuli yhden isomman gimbalin mukana ja sahasin sen vaimenninlevyn kahteen osaan.
Molemminssa on neljä kumituttia, tosin ne on liian pehmeitä ja vaihdan ne harmaisiin, kovempiin kumeihin.
Kumeja saa täältä:
http://www.goodluckbuy.com/av-ball-shock-absorber-ball-300g-red-for-fpv-mount-shock-absorb.html (http://www.goodluckbuy.com/av-ball-shock-absorber-ball-300g-red-for-fpv-mount-shock-absorb.html)
Ja valmiita vaimentimia:
http://www.goodluckbuy.com/av-ball-high-frequency-shock-mount-for-two-axis-mount.html (http://www.goodluckbuy.com/av-ball-high-frequency-shock-mount-for-two-axis-mount.html)
-
Itte tilasin nuo:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=43037&buddycode=D77B7803-259B-4868-8DB8-DD48B84E5FC4 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=43037&buddycode=D77B7803-259B-4868-8DB8-DD48B84E5FC4)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__41386__2_Axis_Brushless_Camera_Gimbal_Stabilization_Control_Board_w_IMU.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__41386__2_Axis_Brushless_Camera_Gimbal_Stabilization_Control_Board_w_IMU.html)
Posteineen vajaa 60 euroa, ajoin romut sisälle korttiin ja tulostelin tossa telineen sille ja hyvältä näyttää :)
kuhan saa kamppeen kopteriin kiinni ja sääjeltyä ni sit näkee et kui se oikeesti toimii ;D
jos kampe rokkaa nii tosta ei paljoo harjaton gimbaali halpene :)
-
HK:n gimbal toimii hienosti kun pitää kopua kädessä ja kääntelee mutta kun kopun nostaa ilmaan alkaa pitch akseli väpäjää ihan hervottamasti, kertokaas viisaammat et mitä kannattas koettaa säätää? johtuuko mahdollisesti vaan värinästä vai onko PID säädöissä vikaa?
-
Kannattaa ehkä käyttää mielummin tätä:
http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=144_148&products_id=1080&osCsid=9e8e848116aed5444557f0c707a2b827 (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=144_148&products_id=1080&osCsid=9e8e848116aed5444557f0c707a2b827)
Siinä on ulkoinen ohjaus joko suoraan vastarilta tai Nazalta. Ja toimiva ohjelma sisään ajettuna, mutta päivityksiä ei voine tehdä.
Itselläni on Lisensoitu kortti joka maksaa 100€ ja sen voi päivittää.
Kokemusta tuosta gimbalista ei ole mutta näyttäis toimivalta.
Minkä kameran olet ajatellut siihen ripustaa?
Eki
Canon Ixus 500HS siihen olis tarkotus laittaa huilaamaan. Painaa 155g.
-
Kysyn täällä kun tämä nyt ehkä liippaa läheltä.
Millaisia kokemuksia goodluckbuy:n kamoista? Onko kirjaimellisesti "onnea vaan ja menestystä hankintasi kanssa", vai ihan toimivaa kamaa?
Hinnat vaikuttavat olevan suht kohdallaan joten tässä sormi napilla....
-
Oon tulannu paljon kamaa tuolta ja aina on tullu perille. Varmaan löytyy kehnoakin tavaraa, mut kannattaa valita laadukas valmistaja ja kuvat kertoo myös laadun.
Eki