Kopterit.net
Tekniikka => Radio-ohjaimet, servot, gyrot ja lisävarusteet => Aiheen aloitti: jesi - 07 Huhtikuu, 2013, 18:18:33
-
Näemmä tulossa vahvasti tuutista ulos:
(http://www.frsky-rc.com/NewProducts/Images/1_02.png)
http://www.frsky-rc.com/NewProducts/ (http://www.frsky-rc.com/NewProducts/)
http://www.frsky-rc.co.uk/frsky-news-frsky-taranis-transmitter-2.4g-receivers-telemetry-modules (http://www.frsky-rc.co.uk/frsky-news-frsky-taranis-transmitter-2.4g-receivers-telemetry-modules)
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24638358&postcount=111 (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24638358&postcount=111)
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24638365&postcount=112 (http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24638365&postcount=112)
Hotsittais...
edit:
6x 3-positions switches
1x 2-positions one
1x momentary
2x pots
2x sliders
-
The Combo Kit
Taranis Transmitter
Aluminum Travel Case
X8R - 8/16 channel Full Duplex Telemetry Receiver
Battery
Charger Adapter
Neck Strap
$199
http://www.alofthobbies.com/radio-gear/frsky-telemetry-system.html (http://www.alofthobbies.com/radio-gear/frsky-telemetry-system.html)
Kopterikäyttöön ei liene softaltaan helpoin mahdollinen, mutta mahdollistaa mitä mielikuvituksellisimmat miksaukset lennokkikäytössä, tai missä käytössä tahansa kunhan opettelee. Frskylta on lupa odottaa jonkinlaista vallankumousta radiorintamalla lähitulevaisuudessa.
-
Vaan yllättäen rcgeessä lähti tuoKIN topikki aivan lapasesta, tyylin 20 Sivua päivässä uutta OT aiheesta, pitänee vissii tänää koittaa suodattaa sieltä jotain asiaakin esille.
-
löysin tämmösen (https://code.google.com/p/opentx/wiki/OpenTx_FrSky_EN) kun lueskelin opentx:n sivuja
-
Onkos jo kokemuksia taraniksesta kopterikäytössä? Ohjelmisto ja muutenkin ominaisuuksista.
-
Mulla oli tg9x ? softattuna käytössä ja ohjelmoinnin puolesta toimii. Ehkä kumminkin tehty enemmän lennokki käyttöön
Tapatalk
-
Onkos jo kokemuksia taraniksesta kopterikäytössä? Ohjelmisto ja muutenkin ominaisuuksista.
Mitä erikoistarpeita perinteisessä kopterissa on? Olen suristellut enemmänkin multikoptereilla Ardukopterilla.
Taranis on viimeisin hankintani flashatyn TGY 9x:n ja 9XR:n ja Hitec optic 6 sport:n jälkeen. Ideaaliradio nykyisten radioiden kokemuksella olisi Hitecin käteen sopivuus ja Taraniksen toiminnot. On Taranis noita muita Kiinan ihmeitä parempi käteen ja oikeastaan melko hyvä. Etusormivivuillekin ylettyy jotakuinkin tikkusormien asentoa vaihtamatta. No noihan on tietysti mielipideasioita ja käsistä kiinni.
Softa Taraniksessa on ominaisuuksiltaan loistava. Vaikea kuvitella juttua mitä sillä ei voisi tehdä. Ohjelmien varmuuskopiointi muistikortille ja/tai PC:lle on mukava lisä. Telemetria toimii ja kantamakin tuntuu olevan kohdallaan, ainakin D8R-2 plus vastaanottimella. Vakio 8XR vastaria en ole vielä kokeillut. Moniasentovivut Taraniksessa on perinteisestä poiketen 3-asentoisia. Supportti toimii kuin nakutettu. Sveitsiläiseltä moderaattorilta napsahtaa vastaus Sveitsiläisen kellon tarkkkuudella liki välittömästi. Ja toistaiseksi kaikki erikoisemmatkin jutut ovat onnistuneet. Akun voi ladata akkua irroittamatta ja LiPot ja LIFetkin siihen sopii. BevRC:n monitorien vakiokiinnikkeet sopii kantokahvaan sellaisenaan. Radion kantohihnan balanssitanko tulee vakiona ja sillä löytää hyvin tasapainon vaikka olisi monitori kiinni. Telemetrialisätarvikkeit a saa Verticalistakin ihan kohtuuhintaan. Kantolaatikosta ei kannata maksaa, jos käyttää monitoria, ei mahdu.
Äänipalaute on yllätti käytännöllisyydellään. Ääniä voi luoda itse ja vakioäänetkin päätoiminnoille on hyvät. Esim kantamavaroitus hyvissä ajoin on mukava lisä.
Tällainen olisi näytillä Tammelassa, jos joskus tuota kakkostietä ajelet Helsinkiin päin. Kolme kilsaa tekee matkaan mutkaa. Forssan kentälläkin varmaan käyn jossakin kohtaa lennättelemässä.
Henri
-
Noniin.. Taranis saapui ja voi hohhoijjaa. Muutaman tunnin olen tässä ihmetellyt ja tää vekotin on ehkä vähän alkanut avautumaan
Kuitenkin kun fbl-kopulle yritän saada tätä toimimaan niin ei tästä nyt kyllä tule hevonvattua. Ei niinku avaudu logiikka tuosta mix-menusta ollenkaan. Ajattelin ensin kokeilla mcpx:llä ettei suurempaa vahinkoa saa kun asetukset päin vattua, mutta en saa tätä edes siihen malliin että kannattaisi alkaa kokeilemaan
Latasin valmiin mcpx bl modelin r/c settings sivustolta ja ajattelin että katson mallia (http://rcsettings.com/index.php/viewdownload/4-helicopters/11-blade-mcpx-brushless (http://rcsettings.com/index.php/viewdownload/4-helicopters/11-blade-mcpx-brushless)). Tämähän ei siis toki toimi itsellä koska käytän external dsmx modulea (6 kanavaa)
Valitettavasti ei avautunut kyllä yhtään enempää vaikka koitti mallia katsoa. Voisiko joku selittää juurta jaksaen että mitä helvettiä nämä eri jutut tuolla mixes menussa tarkoittavat
(http://i.imgur.com/HeYCkRe.jpg)
Mikä tuo Weight esimerkiksi on? Mitä tarkoittaa Slow(u1:d0) ? Ja mikä tuo "R" on tuossa esimerkki templaten about joka kohdan alussa?
Se nyt jotenkin on hiffattu että noilla switch valinnoilla valitaan se mitä tuonne kanavalle tykitetään tietyllä kanavalla. Käyrä ilmeisesti kans valittuna johonkin riviin napin taakse otetaan käyttöön ja säädetään sitten erikseen tuolta curves tabin takaa..
-
Noniin.. Taranis saapui ja voi hohhoijjaa. Muutaman tunnin olen tässä ihmetellyt ja tää vekotin on ehkä vähän alkanut avautumaan
Kuitenkin kun fbl-kopulle yritän saada tätä toimimaan niin ei tästä nyt kyllä tule hevonvattua. Ei niinku avaudu logiikka tuosta mix-menusta ollenkaan. Ajattelin ensin kokeilla mcpx:llä ettei suurempaa vahinkoa saa kun asetukset päin vattua, mutta en saa tätä edes siihen malliin että kannattaisi alkaa kokeilemaan
Latasin valmiin mcpx bl modelin r/c settings sivustolta ja ajattelin että katson mallia (http://rcsettings.com/index.php/viewdownload/4-helicopters/11-blade-mcpx-brushless (http://rcsettings.com/index.php/viewdownload/4-helicopters/11-blade-mcpx-brushless)). Tämähän ei siis toki toimi itsellä koska käytän external dsmx modulea (6 kanavaa)
Valitettavasti ei avautunut kyllä yhtään enempää vaikka koitti mallia katsoa. Voisiko joku selittää juurta jaksaen että mitä helvettiä nämä eri jutut tuolla mixes menussa tarkoittavat
(http://i.imgur.com/HeYCkRe.jpg)
Mikä tuo Weight esimerkiksi on? Mitä tarkoittaa Slow(u1:d0) ? Ja mikä tuo "R" on tuossa esimerkki templaten about joka kohdan alussa?
Se nyt jotenkin on hiffattu että noilla switch valinnoilla valitaan se mitä tuonne kanavalle tykitetään tietyllä kanavalla. Käyrä ilmeisesti kans valittuna johonkin riviin napin taakse otetaan käyttöön ja säädetään sitten erikseen tuolta curves tabin takaa..
Sillä voi tehdä miltei mitä tahansa ja nappuloita riittää.
Ehkä kannattaa kokeilla ihan radiolla ohjelmoiden aluksi ilman sen suurempia virittelyitä. Mun mielestä se on selkeämpi kun on nuo selitykset vähemmän koodikielisiä. Ja kun kaiken teet itse, tiedät mitä teet. Toistaiseksi ei tuota tietokoneella ole tarvinnut säätää lainkaan, vaikka monenlaista systeemiä ja mixiä ja mixin ylikirjoitusta olen tehnyt.
(http://s24.postimg.org/xye2forp1/WP_20140722_011_1.jpg)
Jotain perusjuttuja mitä nyt heti tulee mieleen:
- Miksejä voi tehdä joka kanavalle useita ja ne voi korvata toisiansa ja tehdä tiettävästi jotain keskenään sekoitustakin ja ties mitä muuta.
- Kanavia voidaan ajaa käyrien mukaan (curve). Tämä toimii esim silloin kun haluaa painaa kameran suljinta servon vivulla vähäksi aikaa tarkennukseen ja sitten lopuksi loppuun asti. Tai jonkun ohjainpinnan esimerkiksi rauhalliseen ja käyrän mukaan kiihtyvään liikkeeseen.
- Voit tehdä virtuaalivipuja (custom switch) ne on radion koodissa pyöriviä vipuja, joilla voi ohjata toisia vipuja ja mixejä.
Käytännön sovellus täällä: Kun molemmat etusormivivut on vedetty yhtä aikaa ylös (AND operaattori) tapahtuu seuraavaa; Custom switch CSA tulee aktiivikseksi. Se ylikirjoittaa kaasun kanavan nollille (replace), nollaa autopilotin manuaalimoodille, huutaa varoitusääntä laskuvarjon laukaisusta, odottaa sekunnin viiveen, laukaisee laskuvarjon. Eli samaa virtuaalivipua voi käyttää useammalla kanavalla tekemään temppujansa
- Weight on kanavan mixin painoarvo, eli kuinka paljon kanavaa ajetaan. 100 on päähän asti, -100 on toiseen laitaan eli suunnan vaihto, 50 on puoleen väliin jne.
- tuossa kuvassa näkyy delay on viive sille koska toivomasi kanava ohjataan päälle
- slow määrittelee kanavan ajonopeuden
- multipx tällä voit esimerkiksi korvata kanavan arvon toisella vaihtamalla sen replaceksi (vaikka kaasun nollaus kaasutikun asennosta riippumatta).
Tällä käyttiksellä voi siis tehdä miltei mitä tahansa mieleen tulevaa. Ja jos ei itse keksi kuinka se tehdään, Kilrah vastaa minuuteissa täällä http://openrcforums.com/forum/ (http://openrcforums.com/forum/)
Täällä on tuo mainitseman käytännön sovellus:
http://youtu.be/3IfVtMDJSKY (http://youtu.be/3IfVtMDJSKY)
Henri
-
Ei tää vaan oikein aukea ;D Osaisko joku selittää miten tähän nyt saa idle, idleup ja holdin konffittua?
Nämä on niinkun suunnilleen mitä on ollut käytössä dx6i puolelta. Tuollahan menee tosiaan 0 - 100 nuo käyrät kun opentx vaikuttais olevan -100 - 100, joten arvothan vähän muuttuu samanlaisille käyrille mutta eniveis
idle:
thro 0 - 60 - 60 - 60 - 60
pitch 40 - 45 - 50 - 75 - 100
gyro 63.5%
idleup:
thro flat 85
pitch 0 - 25 - 50 - 75 - 100
gyro 63.5%
hold:
thr flat 0%
pitch 0 - 25 - 50 - 75 - 100
Mistä tässä niinkuin pitäisi lähteä liikkeelle edes? Multia laitoin kans tuohon mankkaan ja sehän oli minuutin naputtelu suunnilleen mutta tää cp-kopterin konffiminen ei vaan avaudu oikein mitenkään. Googlekin hittailee tosi huonosti.. Löytyy kyllä lennokkien ja multien ohjeita, mutta niihinhän nyt on wizardikin jolla kuka vaan saa nuo hetkessä lentokuntoon. Ossaako joku neuvoa vai lentääkö kaikki vaan multeja tällä mankalla?
-
Ei tää vaan oikein aukea ;D Osaisko joku selittää miten tähän nyt saa idle, idleup ja holdin konffittua?
Nämä on niinkun suunnilleen mitä on ollut käytössä dx6i puolelta. Tuollahan menee tosiaan 0 - 100 nuo käyrät kun opentx vaikuttais olevan -100 - 100, joten arvothan vähän muuttuu samanlaisille käyrille mutta eniveis
idle:
thro 0 - 60 - 60 - 60 - 60
pitch 40 - 45 - 50 - 75 - 100
gyro 63.5%
idleup:
thro flat 85
pitch 0 - 25 - 50 - 75 - 100
gyro 63.5%
hold:
thr flat 0%
pitch 0 - 25 - 50 - 75 - 100
Mistä tässä niinkuin pitäisi lähteä liikkeelle edes? Multia laitoin kans tuohon mankkaan ja sehän oli minuutin naputtelu suunnilleen mutta tää cp-kopterin konffiminen ei vaan avaudu oikein mitenkään. Googlekin hittailee tosi huonosti.. Löytyy kyllä lennokkien ja multien ohjeita, mutta niihinhän nyt on wizardikin jolla kuka vaan saa nuo hetkessä lentokuntoon. Ossaako joku neuvoa vai lentääkö kaikki vaan multeja tällä mankalla?
Kysäisin omia ongelmia selvittäessä tätäkin viralliselta foorumilta. Pyysin hyvää tutorialia. Katsotaan mitä sanovat. Tämän mankan foorumi on paras supportti mitä on vastaan tullut. Pari kolme sälliä vastaa nopeasti ja toistaiseksi liki kaikki on selvinnyt.
Montaa ei ole täällä ilmoittautunut, mutta on teitä kohta kai ainakin kaksi Suomessa. Koippa poikkesi yksi päivä hypistelemässä Taranista harkiten hankintaa ja saattaa tietää kanssa jotain, jos on Googlannut etukäteen.
-
Special functions (kytkin) override(CH?) -100 ja viä täplä ruutuun
-
Ei tää vaan oikein aukea ;D Osaisko joku selittää miten tähän nyt saa idle, idleup ja holdin konffittua?
Nämä on niinkun suunnilleen mitä on ollut käytössä dx6i puolelta. Tuollahan menee tosiaan 0 - 100 nuo käyrät kun opentx vaikuttais olevan -100 - 100, joten arvothan vähän muuttuu samanlaisille käyrille mutta eniveis
idle:
thro 0 - 60 - 60 - 60 - 60
pitch 40 - 45 - 50 - 75 - 100
gyro 63.5%
idleup:
thro flat 85
pitch 0 - 25 - 50 - 75 - 100
gyro 63.5%
hold:
thr flat 0%
pitch 0 - 25 - 50 - 75 - 100
Mistä tässä niinkuin pitäisi lähteä liikkeelle edes? Multia laitoin kans tuohon mankkaan ja sehän oli minuutin naputtelu suunnilleen mutta tää cp-kopterin konffiminen ei vaan avaudu oikein mitenkään. Googlekin hittailee tosi huonosti.. Löytyy kyllä lennokkien ja multien ohjeita, mutta niihinhän nyt on wizardikin jolla kuka vaan saa nuo hetkessä lentokuntoon. Ossaako joku neuvoa vai lentääkö kaikki vaan multeja tällä mankalla?
idle:
thro 0 - 60 - 60 - 60 - 60
pitch 40 - 45 - 50 - 75 - 100
gyro 63.5%
taranis jotenkin tähän suuntaan:
thro -100 - 20 -20...
pitch -20 -10 0 50 100
gyro 27
idleup:
thro flat 85
pitch 0 - 25 - 50 - 75 - 100
gyro 63.5%
taranis jotenkin näin:
thro MAX 70 eli tähän ei tarvi curvea voi käyttää suoraan mixeistä MAX arvoa joka laitetaan kohtaan WEIGHT 70
pitch 2p curve -100 100 CV1
gyro 27
HOLD
SPECIAL FUNCTION
OVERRIDE CH(tähän se missä on sun thottle kanava) -100 ja kytkin jota haluat käyttää
toivottavasti jossain määrin ymmärrettävää.
spektrum vs tarzan laskukaava: spektrum x 2-100
esim. gyro spektrum 63,5
taranis 63,5*2-100= 27
ja tämähän pätee jos tarzan on v2.0+ 2p curvet tuli vasta 2.0:ssa
-
idle:
thro 0 - 60 - 60 - 60 - 60
pitch 40 - 45 - 50 - 75 - 100
gyro 63.5%
taranis jotenkin tähän suuntaan:
thro -100 - 20 -20...
pitch -20 -10 0 50 100
gyro 27
idleup:
thro flat 85
pitch 0 - 25 - 50 - 75 - 100
gyro 63.5%
taranis jotenkin näin:
thro MAX 70 eli tähän ei tarvi curvea voi käyttää suoraan mixeistä MAX arvoa joka laitetaan kohtaan WEIGHT 70
pitch 2p curve -100 100 CV1
gyro 27
HOLD
SPECIAL FUNCTION
OVERRIDE CH(tähän se missä on sun thottle kanava) -100 ja kytkin jota haluat käyttää
toivottavasti jossain määrin ymmärrettävää.
spektrum vs tarzan laskukaava: spektrum x 2-100
esim. gyro spektrum 63,5
taranis 63,5*2-100= 27
ja tämähän pätee jos tarzan on v2.0+ 2p curvet tuli vasta 2.0:ssa
Njoo, kyllähän mä nuo arvot saan laskettua mutta lähinnä miten ne tuonne mixiin pitäisi tunkea. Tällästä tuohon mcpx:n konffiin taiteilin. Se näyttää simun mukaan siltä että voisi jopa toimia. Mitänyt ch6 pitäisi väsätä vielä erikseen kai eri SE vivun asennoille vähä erilaista pitch curvea sen mukaan millä kierroksilla ajetaan
(http://i.imgur.com/WEURSWy.jpg)
Eli SF olisi tuossa nyt holdi. Nimet CH1 käyristä kertoo vähä mitä ne on; lineaarinen, idle 60% ja idleup 100%. Näitä napsuteltas sitten SE-kytkimestä. Tuo SF-kytkimen -100% offsetti pitää huolen ettei noiden SE-kytkimien takana olevat käyrät pääse vain menemään yli -100. Eli siis ihan hirveä purkka, mutta enpähän keksinyt muutakaan tapaa
SB kytkin taas vois olla gyron säätämiseen (ihanku tarttis säätää lennossa ;D)
En tiedä onko tämä nyt aivan täysin väärä lähestymistapa, mutta kyllä tää simun mukaan toimii ;D Jos tähän on helpompi ja järkevämpi tapa nii huutakaa ihmeessä
-
Kyllä tuon pitäis toimia. Mä tykkään laittaa sen holdin sinne special functions sivulle. Gyro kanavalla sais nuo huutomerkit siitä kytkimen edestä ottaa poies ja sulla oli sourcena siinä kytkin SB. Vaihda sourceks MAX ja siihen weight oliko se nyt 27 gyron gain. Vähenee nuo käyrät niin on simppelimpi. Mulla ei muistaakseni oo minip:n ohjelmassa käytössä ku 1 curve eli lineaarinen pitch käppyrä ja hyvin potkii.
Edit: http://rcsettings.com/ (http://rcsettings.com/) saattais löytyä ihan valmis ohjelma. Kattelee vaan käppyrät ja kytkimet mieleiseks.
-
Minä olen tykännyt tehdän throttle holdista oman lentotilansa. Etuna ainakin se, että ruudulta voi suoraan lukea lentotilan nimen (helpompi kuin ihmetellä kytkinten asentoja) ja lisäksi lapakulmakäyrän saa asetettua haluamakseen autorotaatiota varten.
Olen myös laittanut lentotilojen vaihtoihin parin sekunnin hidastukset, niin vaihtuvat mkavan pehmeästi. Ei tietenkään throttle holdiin siirryttäessä. :)
-
Kyllä tuon pitäis toimia. Mä tykkään laittaa sen holdin sinne special functions sivulle. Gyro kanavalla sais nuo huutomerkit siitä kytkimen edestä ottaa poies ja sulla oli sourcena siinä kytkin SB. Vaihda sourceks MAX ja siihen weight oliko se nyt 27 gyron gain. Vähenee nuo käyrät niin on simppelimpi. Mulla ei muistaakseni oo minip:n ohjelmassa käytössä ku 1 curve eli lineaarinen pitch käppyrä ja hyvin potkii.
Edit: http://rcsettings.com/ (http://rcsettings.com/) saattais löytyä ihan valmis ohjelma. Kattelee vaan käppyrät ja kytkimet mieleiseks.
Njooh, tuo vois olla fiksumpi tuolla MAXilla. Mites tässä taraniksessa nyt menee tuo gyron gaini. Alkaako se ihan -100 vai nollan kohdilta? dx6i:ssä esim gaining säätö oli vasta alkaen >50%. En muista mikä modi oli jos tuon alle pisti, mutta ei ainakaan gyron gaini
Minä olen tykännyt tehdän throttle holdista oman lentotilansa. Etuna ainakin se, että ruudulta voi suoraan lukea lentotilan nimen (helpompi kuin ihmetellä kytkinten asentoja) ja lisäksi lapakulmakäyrän saa asetettua haluamakseen autorotaatiota varten.
Olen myös laittanut lentotilojen vaihtoihin parin sekunnin hidastukset, niin vaihtuvat mkavan pehmeästi. Ei tietenkään throttle holdiin siirryttäessä. :)
Tuolla omalla virityksellä ainakin pystyy holdi päällä ajamaan cycliccii ja pitchiä ihan normaalisti, joten autorotaatio pitäisi onnistua. Vaikka mcpx:llä ei mitään autorotaatioita tehdä, mutta eniveis ;D
-
0-100 on hh gain. Tuossa mun holdissa sammuu vaan moottori, eli lapakulmat toimii sen mukaan mikä mode valittuna. Siis normi tai iu kulmat.
-
0-100 on hh gain. Tuossa mun holdissa sammuu vaan moottori, eli lapakulmat toimii sen mukaan mikä mode valittuna. Siis normi tai iu kulmat.
Jees kävinkin just testaamassa ja nollasta ylöspäinhän se gaini oli tuossa. mcpx jopa lentää nytten about järkevien switchien kera. Ainut vaan, että en kuullut kierroksissa mitään eroa 65% ja 100% välillä. Mankan monitori kuitenkin näyttää switchiä vääntäessä että ch1 (throttle) vaihtuu 65 -> 100 kun vääntää vipua. Kierrokset eivät vain kopterissa muuttuneet O.o Onko tässä nyt joku jekku mitä oisin missannut?
Tältä näyttää tuo nykyinen, ei niin kaunis viritys
(http://i.imgur.com/frGV8fW.jpg)
curve3 on flätti 65 ja curve2 flätti 100
edit: Toimii tuokin oikein. En vain kuullut ilmeisesti ulkona. Sisällä kyllä kuulee kuinka kierrokset vaihtuvat
-
lontooksi löytyy tollasta
http://www.helifreak.com/showthread.php?t=598718 (http://www.helifreak.com/showthread.php?t=598718)
-
Tähän väliin onkin hyvä mainita että taraniksen 100 on spektrumissa suunilleen 125. saapi vähän tiputella arvoja
-
Tähän väliin onkin hyvä mainita että taraniksen 100 on spektrumissa suunilleen 125. saapi vähän tiputella arvoja
Eipähän tarvi travel adjusteja laittaa ;D No ei.. Meneekö tuo sitten ihan suoraan niin että taraniksen 75 on spektrumin 100?
-
Ainakin hyvin lähellä pitäis olla
-
Kävin tänään ekaa kertaa lennättämässä 450 prota tänään taraniksella ja kyllä siellä vaan nyt jotain hämärää tuntuisi olevan noiden kaasukäyrien kanssa
Käyrät siis menevät -100 - 100 välillä taraniksessa. Käyrillä on weight 75% kuten spektrumin maksimit ilmeisesti pitäisivät olla. Eli lineaarinen -100 - 100 käyrä antaa mankan monitorissa arvot -75 - 75 jne..
Alla näkyvässä kuvassa on kaikki kolme tilaa kaasulle mitä on käytössä. Ylin on täysin lineaarinen. keskimmäinen flat 100 ja alimmainen flat 65. Ja näillä tosiaan paino se 75%. Kuitenkin kun nostan kopterin leijuntaan, mitä se about on tuolla tikun asennolla mitä kuvassa ja naputtelen idleup nappia niin mitään muutosta ei tapahdu kierroksissa. Tuntuu kuin olisi täydet 100% käytössä
(http://i.imgur.com/RpsWjpx.jpg)
Teenkö jotain väärin? Mielestäni nuo mankan monitorin antamat arvot menevät juuri niinkuin pitääkin
-
Nopari kalibroitu?
edit: se on lähinnä noissa microissa ku pitää säätää sen kanssa. Ne kun ei yleensä ole kovin kalibroitavissa.
-
Eikö kaasu pitäisi näkyä kanavassa 5?
Tapatalk
-
Itse teen idle upit ja holdit lentotiloilla, on pitkän päälle monessa mielessä selkeämpää.
"Spektrum->75%" muunnosta en tekisi painoilla, vaan servojen min/max -lähdöissä tarpeen mukaan.
Kaasulle sitä tuskin tarvitsee, ESC pitää joka tapauksessa kalibroida radion mukaan.
Jos haluaa valmiita malleja tutkia niin http://rcsettings.com/ (http://rcsettings.com/)
-
Eikö kaasu pitäisi näkyä kanavassa 5?
Tapatalk
Ei. Kanavajärjestys TAER
-
Ei. Kanavajärjestys TAER
sen voi vaihtaa ;)
-
Itse teen idle upit ja holdit lentotiloilla, on pitkän päälle monessa mielessä selkeämpää.
"Spektrum->75%" muunnosta en tekisi painoilla, vaan servojen min/max -lähdöissä tarpeen mukaan.
Kaasulle sitä tuskin tarvitsee, ESC pitää joka tapauksessa kalibroida radion mukaan.
Jos haluaa valmiita malleja tutkia niin http://rcsettings.com/ (http://rcsettings.com/)
Katsoin aiemmin tuolta noita valmiita, mutta niissä jokaisessa oli hirmumäärä kanavia käytössä ja läjä lentomoodeja. Hieman turhan monimutkasia omaan makuun. En tarvi kuin holdi, idlen ja idleupin käytännössä.Tuo nykyinen ruma ja yksinkertainen setuppi toimii. Gyrolle saatan vielä miksata idlelle ja idleupille erikseen gyron gainit mutta muuten ok
Häätyy se nopari kalibroida ja ihmetellä uusiksi
painoarvot muutinkin jo 100% takaisin tuolle 450 prolle viime lennolla. Hyvin kai se toimi paitsi että tonttasin kun perässä mekaaninen failure.. Kardaani poikki tjtn.. Selvitellä jahka pääsee kotiin ja työkalut repiä perä irti ja katsoa onko se poikki vai irronnut jollain ilveellä putken sisässä.. rattaat toimii molemmissa päissä mut veto ei mee perälle asti :D
-
sen voi vaihtaa ;)
Joo mutta se on nyt noin ;)
-
Taraniksen voima on siinä että asioita voi tehdä monella tavalla.
Suosin lentotiloja koska ne minusta yksinkertaistavat määritysten luettavuutta. Esim. ei tarvitse määrittää joka miksausriville kytkimiä, ja ovatko edellisten rivien korvaavia vai mitä, määrittää vain missä lentotilassa/tiloissa rivi on voimassa. Sitten lentotilalle kertoo mikä kytkin sen aktivoi. Enempää sisältöä se ei välttämättä tarvitse. Monirivisten miksausten kanssa on (ainakin ollut) ongelmia saada hidastuksia toimimaan, mutta lentitiloilla ne sujuvat. Puolen sekunninkin hidastus estää repäisyn tai pudotuksen.
-
Taraniksen voima on siinä että asioita voi tehdä monella tavalla.
Suosin lentotiloja koska ne minusta yksinkertaistavat määritysten luettavuutta. Esim. ei tarvitse määrittää joka miksausriville kytkimiä, ja ovatko edellisten rivien korvaavia vai mitä, määrittää vain missä lentotilassa/tiloissa rivi on voimassa. Sitten lentotilalle kertoo mikä kytkin sen aktivoi. Enempää sisältöä se ei välttämättä tarvitse. Monirivisten miksausten kanssa on (ainakin ollut) ongelmia saada hidastuksia toimimaan, mutta lentitiloilla ne sujuvat. Puolen sekunninkin hidastus estää repäisyn tai pudotuksen.
Haluaisitko jakaa omaa cp-kopterin konffia? Voisi kurkata ja ihmetellä olisiko siinä aihetta apinoimiseen :)
-
Ohessa 450 trex-klooni-ZYX-fbl -kopterin eepe.
Se on vielä vanhemmassa 1.x firmware -syntaksissa (minulla on 2 kpl Taranista, joista toisessa uudemmat, toisessa vanhemmat softat).
Pitäisi lataantua myös uudempaan softaan, en ole tosin kokeillut.
Vähän selitystä:
a) neljä lentotilaa (normal, hold, Idle1 ja Idle 2). Kytkin SF taakse on Hold (olen vaihtanut sen fyysisesti oikeaan etunurkkaan). Sitten SE -kytkimellä Normal, Idle 1 tai Idle 2.
b) Idle 1:ssä fade in on 0,5 sek. Ottaa pehmeämmin käyttöön kaasukurvi 2:sen, sama Idle 2:ssa (myös Normal'illa on fade in, tekee sen että kun throttle holdin ottaa pois, niin lavat hakee sievemmin käynnistysasennon. Kaasukäyriä on siis 3, Curve1, 2 ja 3. Pitch -käyrät 4,5,6
c) mikseissä ei näy kytkimiä, muuta kuin kanava 6:lla (ZYX:n HH/Rate -valinta)
d) kollektiven määritykset on virtuaalikanavalla 11, josta ne lukee varsinaisesti ZYX:n haluama kanava 4
Mitään kovin erikoista muuta ei ole, timerit ja lentotilojen ääni-ilmoitukset switcheissä ja funktioissa, vasen slideri voluumille.
-
Aiemman postauksen eepe -tiedostossa saattaa herättää kysymystä nupin S2 -määritykset kanavalle 6.
Siinä on kyse siitä että haluan gainin pysyvän tietyssä arvossa nupin ollessa asennossa klo 12 vaikka vaihdan eri malleihin joissa saattaa olla erilaiset gain-määritykset. Ettei tule äkillisiä ylläreitä kun nostaa kopun ilmaan.
Esimerkissä gainiksi tulee S2:n klo 12 asennossa noin 30, joka on todettu ok arvoksi ZYX fbl purkille ko. härvelissä. Toisessa kopussani jossa on Robird, arvo pitää olla noin 50.
Määrityksen voi toki kolvata mallikohtaisesti kiinteäksi. mutta voi sen jättää säädettäväksikin, samalla saa säätöalueen kesytettyä maltilliseksi.
Ja sen voi laskea, miten määritys tehdään miksausriville. Ohessa liite, on osa julkaisematonta julkaisusarjaa, tehty vanhemmalle softaversiolle, mutta laskentakaavat pysyvät samana.
Edit: Kun soveltaa laskentakaavaa, niin ei kannata ihmetellä pieniä poikkeamia tuloksissa, johtuvat osin opentx:n sisäisen laskennan omituisuuksista, käytännön lähettimessä lisäksi nuppien analogisesta toiminnasta.
-
Sain tossa Taraniksen ja tunnin kerkesin kokeileen. Melkein sain 250rekkulaan ohjelman tehtyä. Hetken piti ihmetellä ccpm miksausta mut hyvin meni. Huomenna valmiiksi ja 800kans ohjelma. Purkkeina 3GX. Huomenissa olen jo viisaampi ja saa apuakin jos tarvii joku. Teen perus ohjelmat sen suuremmitta kikkailematta. 800 tulee kahelle X8R vastarille ja osa toiminnoista gimbaalille. Ohjelmointi on ainakin radiosta kohtuullisen helppoa.
-
Mites tuolla taraniksella käytännössä menee travel adjustien säätö? Täytys saada vain toiseen päähän lisää, mutta en nyt äkkiseltään keksinyt kuinka tuo onnistuisi kätevästi
-
Riippuu onko normi kanava vai ccpm. Normi kanaviin mielestäni servo sivulta epa säädöllä. Ccpm suhteitakin saa säädettyä monipuolisesti ja korjattua jos swashi kallistuu pitch säädöstä.
-
Nyt on taiteiltu 250 ja 800 rekkulat lentokuntoon taraniksella. Vähän aikaa saa kyllä painia toin ccpm:n kanssa et keksii millä kannattaa rajoittaa liikkeet. Subtrimmikin on aika mielenkiintoinen. Siirtää keskipistettä janalla, ei koko janaa kuten esim hitec ja futte. Ei vielä mitään ihmeellisyyksiä ohjelmoituna. Niitä voi laittaa kun keksii tarvitsevansa.
-
Riippuu onko normi kanava vai ccpm. Normi kanaviin mielestäni servo sivulta epa säädöllä. Ccpm suhteitakin saa säädettyä monipuolisesti ja korjattua jos swashi kallistuu pitch säädöstä.
No katos vaan, hieman vaan oon ollut sokea :)
-
No katos vaan, hieman vaan oon ollut sokea :)
Eipä mittään. Tänään säädelty kunnolla ja kyllä niitä Weight arvoja saa vähän roplata. Ja jos tekee useemman kohdan miksauksen niin pitää muistaa laitta replace miksaukseen. Jos laskettaa yhteen niin tulee valtavat liikeradat. Joka päivä oppii jotain lisää.
8
M: Tossa servos säätöjen epa lyhentämällä, mielestäni jossain tilanteessa vain servon liike loppui kyseisessä kohdassa, eikä tikun vaste hidastunut kuten yleensä. 800:sen ohjelmassa kaikki rajoitukset taitaa nyt olla weight säädöllä tehtyjä. CYC kohtiin arvot niin että liikkuu suoraan ja cyclic kulmat sopivat. Sit collective mixiin(itselläni ch18) weight niin että tulee hyvät lapakulmat. Tällöin voi käyttää koko curves asteikon eikä siinä tarvi miettii maksimeja. Inputista kai sit saa thtyä dualratet. kuva alla. Itse muutin kanavajärjestyksen oletuksen futabalaiseksi.
-
Osaakos joku sanoo sanoo saako ohjelmoitu telemetrian huuteleen akun kulutusta tasa 500 tai 1000 välein? En nyt keksi ite miten onnistuis. kun huutelee esim 15s välein niin tulee aikamoisia lukuhirviöitä joita vaikea tulkita.
M: sainkin jo vastauksen OpenRC-foorumilta
Yes, using special function Func=d>x V1=Cnsp V2= 500 (or 1000). Use output of that SF to trigger Play Value Cnsp
Ei vielä testattu.