Akuiksi mulla on kasa 3s 2200mAh pötköjä. Ainakin rungon speksien mukaan on sopivia tuohon kokoluokkaan.Itellä on ollut käytössä 1000KV:n moottoreilla 9" ja 10" propelleja 3s akuilla. Tykkään enemmän 9" propelleista, 10" kävi alussa niin että kopteri lähti ihan lapasesta kun oli niin paljon tehoa. Kesällä mittailin lennon aikaisia huipputehoja ja ne oli n.700W. Lentopaino mulla on n. 1,1-1,2kg. Jos muuten "budjettigimbal" ja diy hommat kiinnostaa niin kantsii tsekata tämä: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1793759 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1793759)
Ketteryyttä mä en niin paljon tässä hae, että mitään acrolentoja alkaisin harrastamaan. Ainakin tässä vaiheessa riittää se ympäriinsä lentely kamera kyydissä. Lopullinen tavoite sitten se FPV.
Jos moottorin kV:n tiputtaa tuohon 1000 luokkaan, niin minkä kokoisilla huiskilla ne kannattais sitten laittaa, että meno olisi suhteellisen vakaata?
Tuota virransyöttöä kun aloin KKlle ja vastarille tutkimaan, niin KK saa ilmeisesti virtansa ykkösmoottorin ohjainpiuhasta, niin vastarille menee virta sitten vissiin KKlta suoraan? Eli vastarillekaan ei tarvitse mitään erillistä virtahässäkkää, vain liittimet kiinni KKhon.Noin juuri. Ja KK2.0:ssa muiden kuin ykkösnoparin virtaliittimet on laudassa irti toisistaan eli nopareiden johtoja ei tarvitse rusikoida, suoraan kiinni lautaan vaan.
Noita ledejä jäin kuitenkin vielä miettimään. Jos harkitsis laittavansa jotkut led nauhat parantamaan näkyvyyttä, esim multikopterit.fi:n myymiä, niin miten tuon katkaisun kanssa? Ne voi katkaista kolmen ledin välein, mutta tarvitseeko siihen jotain vastuksia laittaa sen jälkeen? Tai muutenkin? Entäs nauhat mallia biltema, toimiiko samalla lailla? Paljonko nuo vaikuttaa lentoaikaan?
Löytyykö jostain suomenkaupasta jotain yleismallin jatkopaloja noiden varsien päähän? Pikaisella katselulla ei ainakaan vielä tullut vastaan. Laittaisin mieluummin sinne päähän jotain, kuin esim. normikopterin landarit. Olis laskeutumisessa tuki laajemmalla alueella, eikä kippaisi säätövaiheessakaan toivottavasti potkureita hajalle...Väsäilin tuossa muuta ja kokeilin samalla lisäpalikoita noihin. Pari palaa tuollaista, maalilla mustaks, kaks reikää, neljä ruuvia ja välipalaa. Nostaa tuossa 3 senttiä ylös ja mikäpä estää tehdä vielä korkeampaa.
Kiinanpoikien moottoripaketissa on ihan liian lyhyet ruuvit, että ne sais tuohon runkoon kiinni...Ne mukana tulevat ruuvit on tarkoitettu sen moottorin "kiinnitysristikon" kiinnittämiseen koneeseen. Kaikkien runkojen mukana on tullu ruuvit koneiden kiinnittämiseen jalkoihin.
Ne mukana tulevat ruuvit on tarkoitettu sen moottorin "kiinnitysristikon" kiinnittämiseen koneeseen. Kaikkien runkojen mukana on tullu ruuvit koneiden kiinnittämiseen jalkoihin.No sitten ne meinaa, ettå mä kiinnitän jokaisen moottorin yhdellä ruuvilla jotka on vielä liian pieniä (ohuita) noille meettoreille...
Noi ona rungon ruuvit. Moottorissa on isommat.
Saako toivoa aloittajalta laskelmaa quadin kokonaiskuluista ja käytetyistä osista, kun homma valmis? Itsellä alustavassa alustavassa pohdinnassa quad gopro tasoisen kameran kaveriksi ja vaihtoehto kartoituksia menossa.
Eikös toi pelkkä quadi ainakin sen maagisen 200 meikäläisen oravannahan alle jää kevyesti? Monet saa mahtumaan niihin raameihin. Tuosta alkuperäisestä listasta voisi ESCit vaihtaa pienempiin ja halvempiin (+motit +potkurit sopiviksi niihin) niin hinta tippuisi piirun verran.Joo, ei tuossa ihan kaikkein halvimmalla lähdetty liikkeelle. Olis monessa paikassa voinut vielä säästää, mutta kiinantavaraa käytännössä koko laite kuitenkin... :)
Ja se quadin hintahan ei kerro yhtään mitään koko harrastuksen hinnasta, vaikka käytettyä aikaa ei edes lasketa 8)
Moottorit saanee hyvin kiinni nippusiteillä. Mulla on toiminut silloin kun ruuvia/pulttia ei ole voinut/halunnut pistää reiästä läpi.
K-Raudassa olen nähnyt paljon M3 kokoista tavaraa. Pienemmät on eksoottisia erikoisuuksia...
Kun nyt BudjettiQuadista puhutaan, niin tuo Low Voltage Alarmihan on tarpeeton kustannus: KK2.0 sisältää sen, 1.6++ firmiksessä voi säätää kympän tarkkuudella hälyrajan... ;)Joo, tuli tosiaan se piippari tuossa KK:n mukana. Mutta jos mä alan sitä siihen piirilevylle kolvaamaan, niin se maksaa todennäköisesti uuden KK:n ja erillisen alarmin verran... ;)
Ei tarvii kortille juottaa akusta kun + piuha/pinni. Hälyn lisäksi saa tsekattua kuinka alas imaisee akkua lennon aikana.
Vähän halusi leijunnassa lähteä eteen ja vasemmalle, mutta kalibrointi oli tehty kyllä vaan pikaisesti. Pitäis koittaa saada se ihan vaateriin ja uusi kalibrointi. Ainakin olettaisin, että siitä kiinni?
Kyllä KK2.0 muistaa kalibroinnin eikä muutu virtoja laitettaessa. Kerran kalibroi kunnolla ja siinä sen pitäis olla.Näin mäkin olen sen olettanut olevan. Ei sinänsä ihme, jos vähän on heittoa, kun kalibrointi on tehty noi itse tehdyt jatkojalat kiinni työpöydällä ilman mitään tarkistuksia. Pitää koittaa hakea oikea asento vatupassin ja digitaalisen lapakulmamittarin kanssa ja koittaa kalibrointia uudelleen.
Meikäläinen ei nyt oikein ymmärrä tuota tasapainon hakemista kohdalleen.En osaa sanoa kuinka paljon noihin antureiden (hyrrä ja kiihtyvyys) tietoihin voi luottaa, että niillä vois tarkkaa paikkasäätöä harrastaa. Pieni liukuminen sivulle ei välttämättä näy kiihtyvyysanturin signaalissa juuri ollenkaan. Kun kopteri vielä tärisee, se vain heikentää anturien signaalia.
Oletetaan että takapää painaa aavistuksen enemmän kuin etupää, niin eikös tässä tapauksessa kortti huomaa että "jaahas nyt lähdetään taaksepäin kun takana on hiukan enemmän painoa, pitääpäs lisätä taakse hiukan kierroksia että ollaan taas vaaterissa"
Eikö se kutakuinkin noin toimi?
Ite en ole koskaan tasapainotellut kepakkoja, vaan katsonut että painopiste on suurinpiirtein siellä päin ja hyvin on toiminut.
Meikäläinen ei nyt oikein ymmärrä tuota tasapainon hakemista kohdalleen.Ei se lauta sitä huomaa että johonkinpäin lähdetään, mutta sen se huomaa että johonkinpäin kallistutaan ja sen se oikaisee. Sen takia tuulenpuuskassa laite kyllä pysyy pystyssä mutta tuuli vie mennessään ellet ohjaa vastaan. Paikallaan pitämiseen tarvitaan GPS. Näin ainakin itse kokeilemissani KK2:ssa ja HKpilotMega2.5:ssa.
Oletetaan että takapää painaa aavistuksen enemmän kuin etupää, niin eikös tässä tapauksessa kortti huomaa että "jaahas nyt lähdetään taaksepäin kun takana on hiukan enemmän painoa, pitääpäs lisätä taakse hiukan kierroksia että ollaan taas vaaterissa"
Eikö se kutakuinkin noin toimi?
Ite en ole koskaan tasapainotellut kepakkoja, vaan katsonut että painopiste on suurinpiirtein siellä päin ja hyvin on toiminut.
Ei se lauta sitä huomaa että johonkinpäin lähdetään, mutta sen se huomaa että johonkinpäin kallistutaan ja sen se oikaisee. Sen takia tuulenpuuskassa laite kyllä pysyy pystyssä mutta tuuli vie mennessään ellet ohjaa vastaan. Paikallaan pitämiseen tarvitaan GPS. Näin ainakin itse kokeilemissani KK2:ssa ja HKpilotMega2.5:ssa.Eikö noissa lennonohjaimissa ole sekä gyrot (kierto x, y ja z akselien suhteen) että kiihtyvyysanturit (kiihtyvyys x, y ja z akselien suuntaan) - näin ainakin jostain lennonohjaimen speksistä luin.
Eikö noissa lennonohjaimissa ole sekä gyrot (kierto x, y ja z akselien suhteen) että kiihtyvyysanturit (kiihtyvyys x, y ja z akselien suuntaan) - näin ainakin jostain lennonohjaimen speksistä luin.Voi ollakin mutta ainakaan nykyiset softat eivät niiden tietojen perusteella itseään paikoita. Ja puhun siis vain niistä kahdesta joita itse olen kokeillut. Mutta jos niillä kiihtyvyysantureilla saataisiin tarkka sijaintitieto laskettua niin miksipä GPS:iä käytettäisiin lainkaan kun niissä tarkkuus kuitenkin on vain metrien luokkaa...
Jos noin on, niin ideaalisessa tapauksessa kiihtyvyysantureilla voisi kopterin pitää myös paikallaan tai jopa korvaamaan GPS:n ja korkeusmittarin. Mutta signaalissa on aina häiriöitä enemmän kuin tarkka paikkalaskenta sietää.
Eihän ne anturit pystyis gps:ää korvaamaan käytännössä missään tilanteessa. Vaikka ne sais koneen pidettyä paikallaan, ei ne kuitenkaan tiedä missä se paikallaan on. Mutta jos noissa kiihtyvyysaturit on, niin tåytyy vähän edes ihmetellä miksei ne niitä hyödynnä niin, että paikallaan pysyis.Siinäpä se, kyllähän laite teoriassa tietäisi missä se on, laskemalla sijaintinsa muutoksia, mutta ei tietenkään käytännössä. Autossanikin on TOMTOM navi joka osaa paikata GPS:ää kiihtyvyysantureilla esim. tunneliin ajettaessa mutta ei se kovin hyvä siinä ole.
Siinäpä se, kyllähän laite teoriassa tietäisi missä se on, laskemalla sijaintinsa muutoksia, mutta ei tietenkään käytännössä. Autossanikin on TOMTOM navi joka osaa paikata GPS:ää kiihtyvyysantureilla esim. tunneliin ajettaessa mutta ei se kovin hyvä siinä ole.Tavallinen GPS ei tikuta kovin hyviä paikka-arvoa, tai ei tikuttanut joskus 90-luvulla. Tein joskun kauan sitten testin ja perus GPS laski paikan muutamasta metristä muutamaan kymmeneen metriin säteisen ympyrän sisään. Testissä oli myös diffrentiaali-GPS, joka hakkas tulitikkuaskin sisälle aina kun satelliitit oli yhtään soveliaissa paikoissa taivaalla.
Sitä ihmettelen itsekin että jos niissä laudoissa kiihtyvyysantureitakin on niin miksi ihmeessä ne eivät tee yhteistyötä GPS:n kanssa niin että vaeltelu vähenisi entisestään...
Kokosin vähän kustannuksia, vaikka ei tuo ilmassa ole vieläkään käynyt. Mutta toivottavasti valmiiksi rikkinäisen noparin korvaaminen uudella korjaa sen tilanteen.
Tässä siis paketti, joka BudjettiQuadissa tällä hetkellä:
HobbyKingistä, hinnat dollareina:
Q450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm - Integrated PCB Version (EU warehouse) (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=32536) - 12,99$
Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board (EU warehouse) (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=34542) - 29,86$
10CM Male to Male Servo Lead (JR) 26AWG (10pcs/set) (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21758) - 4,75$
Afro ESC USB Programming Tool (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=39437) - 6,65$
10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation (Flouro Yellow) (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25823) - 3,15$
10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation (Red) (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25821) - 3,15$
Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=39708) - 13,99$ x 4
NTM Prop Drive 28-26 1000KV / 235W (short shaft version) (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25082) - 15,99$ x 4
NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16719) - 1,85$ x 4
On-Board Lipoly Low Voltage Alarm 2s~3s (EU warehouse) (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=41734) - 4,13$
OrangeRx R615 Spektrum/JR DSM2 Compatible 6Ch 2.4Ghz Receiver (EU warehouse) (http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=36504) - 6,99$
Yhteensä 193,44$, paypalin kurssilla noin 151€.
Ebaystä, euroina:
lIl KK Board AVR USBasp ISP mit 6pin Adapter (http://www.ebay.de/itm/lIl-KK-Board-AVR-USBasp-ISP-mit-6pin-Adapter-/171061785254?ssPageName=ADME:X:AAQ:DE:1123) - 9,99€
Kokonaisuutena tällä hetkellä (lähes) minipalikoilla kokonaiskustannukset 161€ + postit ja mahdolliset alvit. Noita en laskenut tuohon mukaan, kun kaikki riippuu kaikesta. Itse tuli tilattua useammassa erässä ja käytännössä kolmesta paikasta (HK kiina, HK eurooppa, ebay).
Tuossa laskelmassa ei ole huomioitu johtoja, liittimiä yms. pikkusälää. Samoin pois on jätetty ylimääräiset noparit, mottorit, potkurit yms. (Itse en nopareita/moottoreita ottanut ylimääräisiä, ja siitä hyvästä nyt odotellaan kun yksi nopari oli valmiiksi hajalla).
Kaiken kaikkiaan ihan kohtuuhinnoissa se vielä on. Ainakin jos vertaa tuohon Räpeltäjän listaamaan pakettiin... :)
Oho! Kerrankin pysynyt budjettikuri edes hiukan :) Kiitokset laskelmista.Olishan tuossa voinut tosiaan vielä säästää noissa komponeneteissa vähän. Esim. Afrojen tilalle jotkut pienemmät noparit yms., mutta noita nyt mahdollisuus käyttää vähän isommassakin laitteessa, jos tuo osoittautuu tarkoitukseensa liian pieneksi (tai menee torpissa niin hajalle, ettei kannata korjata).
Lipovahtia ei välttämättä tarvi KK2.0 kanssa jos jaksaa juottaa 2 piuhaa laudan alle ja usbasp laudan saa 3€ kiinasta jos jaksaa odottaaEi tarvii kuin yhden piuhan. Akusta plussa korttiin riittää.
kylläkään ole vielä koittanut muuta kuin SL normal modessa.Niin siis sl:n trimmaaminen löytyy Self Level valikosta.
hyvinhän se lentää ja toimii tuota pientä driftausta lukuunottamatta.Onko multikopteri mahdollista virittää pysymään paikallaan, ilman että se mittaa suoraan korkeutta (korkeusmittari) ja paikkaa (GPS)?
Onko multikopteri mahdollista virittää pysymään paikallaan, ilman että se mittaa suoraan korkeutta (korkeusmittari) ja paikkaa (GPS)?
Tällä hetkellä houkuttelis valmis paketti Fat Shark Predator jossa paketissa mukana kaikki (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_68_137&products_id=779&osCsid=e0edb44ce040ce5c53a2417a16a1ebd2) tai sitten muuten sama paketti mutta ilman kameraa (http://www.electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_68_137&products_id=770&osCsid=e0edb44ce040ce5c53a2417a16a1ebd2) ja sille kameraksi vaikkapa Mobius.Huomasitko muuten, että kameraton paketti ei sisällä myöskään lähetintä?
Saako Mobiuksen tuohon Fat Sharkin lähettimeen kiinni ilman ylimääräisiä säätämisiä?
Huomasitko muuten, että kameraton paketti ei sisällä myöskään lähetintä?Nyt täytyy sanoa, että en. Olis mennyt vähällä pieleen, jos tuohon olis päätynyt... :)
InvenSenseToisen tekstistä ei saa selvää.
IOG655
F10286-01
EL 1246 K
- Kuvassa näkyy vain 2 hyrää (Gyro). Luulis laitteen tarvitsevan 3. Jättääkö tuo jonkin akselin huomiotta?
- Kuvassa on merkattu "Piezo Output". Siihen tulee kiinni kaiketi akkuhälytin (Piezosummeri)?
- Missä on se kolvattava paikka, johon tuodaan akkujännite (+ napa)?