Kopterit.net
UUSI HARRASTAJA, aloita tästä => Multikopterit - Aloittelijan kysymykset ja vastaukset => Aiheen aloitti: Willeh - 04 Helmikuu, 2014, 15:57:01
-
Tämmönen aloittajan kyssäri, eli omistan dji phantom 1.1.1 ja tarot gimbal, kuva on tasaista mutta kopteri keinuu hirveästi.. ymmärrän että kopteri on pieni ja tuuli ottaa siihen herkästi mutta kun katselen muiden videoita niin minusta heilunta ei ole läheskään niin suurta. Käytän GPS modea niin onko se juuri se ongelma, eli gps koittaa oikoa tuota kopteria kokoajan? Ilmeisesti pitäisi lentää ATTI modessa?
Tässä esimerkki, tuuli puuskissa 10-15m/s http://ville.pic.fi/kuvat/dji+phantom/DJI-Raksila.mov (http://ville.pic.fi/kuvat/dji+phantom/DJI-Raksila.mov)
-
Tarkoitatko tuota sivuttaisheiluntaa? Ei näytä yhtään epänormaalilta minusta tuulen määrään nähden. Gimbaalihan on 2 akselinen, joten se ei stabiloi pan-akselia ollenkaan. Kopterin yaw gainin muuttaminen voi auttaa hieman. En osaa sanoa kannattaisiko sitä nostaa vai laskea tuulista säätä varten, kannattaa testailla.
P.S. Myös attitude gainit voi vaikuttaa sivuttainheilumiseen, jos kopteri kippailee paljon. Phanttom ei ole kovin hyvä tuulisen sään kopteri ainakaan omien testieni perusteella, joten säätämälläkään ei välttämättä saa täydellistä lopputulosta. Potkurien vaihtaminen yms. saattaisi auttaa.
-
Tarkoitatko tuota sivuttaisheiluntaa? Ei näytä yhtään epänormaalilta minusta tuulen määrään nähden. Gimbaalihan on 2 akselinen, joten se ei stabiloi pan-akselia ollenkaan. Kopterin yaw gainin muuttaminen voi auttaa hieman. En osaa sanoa kannattaisiko sitä nostaa vai laskea tuulista säätä varten, kannattaa testailla.
P.S. Myös attitude gainit voi vaikuttaa sivuttainheilumiseen, jos kopteri kippailee paljon. Phanttom ei ole kovin hyvä tuulisen sään kopteri ainakaan omien testieni perusteella, joten säätämälläkään ei välttämättä saa täydellistä lopputulosta. Potkurien vaihtaminen yms. saattaisi auttaa.
Joo tuota sivuttaisheiluntaa tarkoitin.. muutin yaw gainia nyt niin että se oli 100% tällä hetkellä ja tiputin sen 80% arvoon.. suositus ohjeen mukaan oli 10% tiputus kerralla. Katsotaan miten käy, minusta tosiaan kun paljon noita phantomi videoita on katsonut, niin noin isoa sivuttaisheilumista ei ole tullut eteen.. tosin fmi.fi sanoi kuvaushetkellä 15m/s puuska.
-
Tutkin tuossa aiempia videoita, mitä olen kuvannut mm ensimmäisellä lennolla ilman vakaajaa. Ja niissä tuota heilumista ei ole havaittavissa sivuttain.
Testasin tänään; ensimmäisessä clipissä tässä on ATTI mode ja 2 seuraavassa GPS mode: http://ville.pic.fi/kuvat/dji+phantom/DJI-testi-kiikeli.mov (http://ville.pic.fi/kuvat/dji+phantom/DJI-testi-kiikeli.mov)
Sitten se minkä olen kuvannut aivan ensimmäisenä ilman vakaajaa näyttää tältä: http://www.youtube.com/watch?v=oyJDBk7wJ4c#ws (http://www.youtube.com/watch?v=oyJDBk7wJ4c#ws)
Vaihdoin nyt tuohon potkurit varulta, ja kalibroin kompassin uusiksi.
-
Jos tulee 54km/h tuulta, niin haluanpa nähdä värkin joka ei reagoi. Tommonen heiluttaa matkustajakonettakin.
-
Keikkuuhan se tuulessa väkisinkin myös pystyakselin suhteen, olipa missä moodissa tahansa. Jos tuulennopeus on tuota luokkaa ollut kuvatessa, eihän tuo ole paha ollenkaan. Tosin 15 m/s tuulihan vie jo Phantomin mennessään, kun sille on ilmoitettu vaakanopeudeksi 10 m/s. Tiedä sitten, paljonko todellinen nopeus on?
Miten paljon vakaampi joku tuollainen F550 kokoluokan kopteri on?
Minä modasin Tarotin kolmiakseliseksi juuri tuon sivuttaisheilunnan takia, täällä siitä tarinaa ja kuvia: http://www.kopterit.net/index.php?topic=20999.0 (http://www.kopterit.net/index.php?topic=20999.0)
Testilentoja on jo tehty, säädöt vielä vähän hakusessa mutta ihan kelvollista harrastelijakuvaa tuolla jo saa.
-
Tuossa tämän päivän testissä ei tuullut.. näkee lipustakin yhdessä kohtaa että ei heilu ollenkaan.
-
Minä modasin Tarotin kolmiakseliseksi juuri tuon sivuttaisheilunnan takia, täällä siitä tarinaa ja kuvia: http://www.kopterit.net/index.php?topic=20999.0 (http://www.kopterit.net/index.php?topic=20999.0)
Testilentoja on jo tehty, säädöt vielä vähän hakusessa mutta ihan kelvollista harrastelijakuvaa tuolla jo saa.
Olinkin näköjään vastannut tuohon ketjuun tuosta kippaamisesta, tässä linkissä on minun asetukset joilla tarotti ei kippaile.. pientä ongelmaa horisontin kanssa on ollut kun nopeasti pyörittää kopteria, mutta se on kyllä itse oikonut sitten. https://dl.dropboxusercontent.com/u/9527870/paras%20toimiva.bgsc (https://dl.dropboxusercontent.com/u/9527870/paras%20toimiva.bgsc)
Motor asetukset on muistaakseni 14-70 ja 14-20
Tuo stick mode position on muuten myös minkä olen muuttanut siihen 2 modeen, kun tuo heiluminen alkoi.