Kopterit.net
Multikopterit => Flight controllerit => Aiheen aloitti: mikek - 04 Huhtikuu, 2014, 23:15:55
-
Tuota korttia tullut jo jonkin aikaa testailtua erillaisissa omatekeleissä. Nyt laitoin 270 kokoiseen taitettavaan FPV minih runkoon kiinni. Eri korttien säätämisissä on omat erikoisuutensa ja KK2.0 on ehkä niistä helpoin oman näytön ansiosta. Tässä rungossa päätin testata OP:n foorumilta bongattua säätövinkkiä ja laskukaavaa (http://forums.openpilot.org/topic/39941-tuning-guide-for-noobs-and-new-builds/). Laitoin 1550mAh akun kiinni ja hain säätöjä takapihalla. Samalla akulla vielä kuvasin tuon alla olevan ensilennon uusilla säädöillä. Eli aika nopea tapa ja aikaa taisi mennä säätämisessä n.15 minsaa :) Alla video ekasta lennosta LOS:ina kaikkien pid asetusten jälkeen. Video on paras tapa paljastaa vähän nopeammassa kyydissä tulevat oskiloinnit sekä kuvassa että moottoreiden äänessä ja pientä väpätystä olikin. Mutta aika hyvät säädöt ja täytyy ottaa huomioon kopun pieni koko sekä paino 370g ilman akkua (erillinen fpv kamera, 1.3gHz 1.5W lähetin, simple OSD ja kuvaavana kamerana Mobius).
Videossa lento Attitude tilassa. Roll sekä Pitch Attitude ja Yaw Axis Lock. Ohjaimessa expoa Yaw 50, Roll+Pitch 80, Throttle 0.
www.youtube.com/watch?v=DdoqvaXZU3E&feature=youtu.be (http://www.youtube.com/watch?v=DdoqvaXZU3E#ws)
-
Mikä on tuomio fc:lle?
Tätä miettiny tilaavani jossain välissä, kun tuntuvat varsinkin maailmalla paljon käyttävän.
-
Voin suositella tuota fc:tä. Lentää vakiosäädöillä jo hyvin ja tuollaisilla konsteilla on helppo saada puristettua vielä paremmin lentäväksi. Setup wizardin ansiosta vähemmän kokemusta fc:stä omaaville helppo saada lentokuntoon. Käy läpi järjestyksessä ihan kaiken radion säätämistä sekä vastarin kytkentää myöten.
Ja softa kehittyy koko ajan. Uusimpaan tuli Rattitude lentotila, joka yhdistää Attitudea ja Rate tilaa. Eli tavallaan KK2.0:n sl mix. Tuossa toimii vaan hieman paremmin. Cruice control antaa potkua kovempiin kiihdytyksiin ja estää korkeuden tippumista joka on varsinkin fpv lentämisessä hyödyllinen. Cruise control jeesaa myös flippejä harjoitellessa. Kun heittää kopun ympäri, katkaisee kaasun ettei ota vauhtia ylösalaisin maata kohti ja palauttaa kaasun heti takaisin ympäri kääntyessään. Tietenkin kortissa saa säädettyä kaikkia maksimikulmia sekä asteita/sec.
Lentotiloja on Attitude, Rattitude ja Rate. Lisäksi näitä tiloja voi muokata miten haluaa. Esim. Pitch akselille Attitude, Roll akselille Rate ja Yaw Axis Lock. Axis Lock siis "lukitsee" akselin ja korjaa jos ulkopuolinen, vaikka tuuli vaikuttaa kopteriin. Tuon korjausasteen minkä kohdalla avittaa, voi tietenkin itse säätää mieleisesi. Lisäksi voi vielä tehdä erillaisia pid säätötiloja eri lentotiloille.
Ylläoleva ehkä vähän sekavasti kirjoiteltu näin kännykällä, mutta kai jotain selkoa saa ;-) Cc3d on vähän vaativampi kortti, mutta tuon saa säädettyä lähes täydelliseksi. OP yhteisö on iso ja sieltä saa paljon tukea. Miinuksena ehkä fc:n saatavuus. Drotekiltä saa, mutta kortin laatua on haukuttu. Toisissa paikoissa saa vaihtelevasti vähän kovemmalla hinnalla ja ne mitä tulee myyntiin, menee nopeasti.
-
Kuulostaa just niin hyvältä kuin oon vähäisen lukemisen perusteella ymmärtänyt. Täytynee alkaa kyttäilemään verkkokauppoja jos sattuis tulemaan vastaan. Ei onneksi ole kiirettä, kun on noita muita fpv päivityksiä suunnitelmissa varmaan ensin.
Siihen asti lennän gepsillisellä nazalla. Ihan kiusallanikin... ;)
-
Tänään rakentelin uudet takakintut kopuun ja hain uudet pid säädöt korttiin. Tuon säätöihin saaminen on helpompaa kuin kk2.0 kortin :) Tarvitsee todellakin vaan ohjaimen jossa säädettävä potikka. Kopteri ilmaan ja hakee kohdan milloin oskiloi ja loppu on vaan matikkaa. OP foorumin cnut on tehnyt nettilaskurin tuota varten, jos ei jaksa päätään vaivata.
Alla fpv:tä suoraan pid säätöjen jälkeen. Tuuli todella kovaa ja pyörien rakennusten välissä. Ajattelin et metsä olis vähän suojannut, mutta eipä lehdetön metsä paljoa vaimentele ;-) Mut tuntuu et lentää kuin kiskoilla eikä ollut juuri moksiksikaan puhurista.
www.youtube.com/watch?v=48XTGB6gzQ8 (http://www.youtube.com/watch?v=48XTGB6gzQ8#ws)
-
Millä kameralla kuvasit tuon videon?
-
Mobius laajemmalla linssillä, kiinni tarraremmillä, ilman tasapainotuksia potkureissa ja välissä pieni pala latex foamia. Ja linssi on vähän likainen :-)
-
Ok.
Panin vain merkille, että valotusolosuhteiden muuttumiset näyttivät tapahtuvan varsin pehmeästi eikä kuva mene missään vaiheessa mustaksi. Omia Mobiuksiani kiusaa kuvan mustuminen vastavalossa. Varsinkin meren rannassa aamuisin tahtoo olla hetkittäin hieman vaikeaa. Onko sinulla WDR päällä?
-
Tarkemmista asetuksista ei ole mitään hajua. Android softalla ne aikoinaan hain kohdilleen ja siinä oon pitäny. Nyt se softa on päivittynyt eikä toimi enään kameran kanssa.
Joissain pätkissä kyllä pimenee aikamoisesti. Lentelen erillisellä fpv kameralla ja siinä on wdr päällä.
-
Mobuksesta: itse laitoin keinonahkaläpäreen siihen päälle kuminauhalla vastavalosuojantapaiseks i, lähinnä poistamaan lapojen läpätystä kuvassa, mutta toki parantaa kontrastiakin. Jos aurinko on kuvassa, sitten moisesta ei toki ole apua -puhtaasta objektiivista on ;-)
-
Saako näitä jostain noin viikon toimitusajalla?
-
Saako näitä jostain noin viikon toimitusajalla?
Drotekilta (http://www.drotek.fr/shop/en/home/149-fc-coptercontrol-cc3dopenpilot.html) tilasin 9.2. ja noudin postista 18.2. Jos laittaa ilman pinnien juotoksia, tulee varmaan vähän nopeammin.
-
Itsellä on originaali CC, pari CC3D:tä, sekä Revon kitti (revo+oplink+gps), enkä ole kyllä muita fc:itä edes miettinyt. Säätösofta on loistava ja ne ominaisuudet mitä on toimii. Ja kuten mikek mainitsi, säätäminen on helppoa (TxPID) ja OP Tune -laskimen avulla todella nopeaa. Itse sain myös yhdellä akullisella perus säädöt kuntoon.
Aloitin harrastuksen suoraan Openpilotilla, joten muihin fc:ihin ei valitettavasti ole omakohtaista vertailupohjaa..
www.getfpv.com (http://www.getfpv.com):ssa näyttäisi myös olevan varastossa CC3d:tä. Readymaderc.com:llakin niitä on ollut, mutta en tiedä tämän hetkistä tilannetta kun saitti jumitataa. Toki nämä tulee Atlantin takaa, mutta laatu (ja hinta) on korkeampaa(?) kuin Drotekin vastaavassa. Omani olen ostanut Euroopan OP Storesta (ei enää toiminnassa), sekä Austraalian OP storesta. Toimitus australiastakin oli kohtuu nopeaa.
Ja jos jostain syystä ei pidä CC3D:stä, niin takuuvarmasti sen saa myytyä eteenpäin ;)
-
Eilen iskin Revon kiinni Flip Fpv:hen ja tein säädöt TxPID:llä ja OPtune laskurilla. Oli kohdallaan just eikä melkein :-) Mini h kokoisessa jättää liian korkeaksi, mutta TxPID:llä on hyvä hakea vielä siitä alas.
-
tuli kauppojen yhteydessä yksi CC3D itsellekkin ja tossa Discossa käyttänyt. Kaikkihan toimii muuten hienosti mutta omituien vikakin ilmennyt. Jos menen muuttamaan flightmodeja taikka oikeastaan mitään muutakaan GCS:ään niin arming katoaa totaalisesti. Vaikka kuinka asettaa yaw rightiksi ja tallentaa ei kopteri vaan suostu enää armaamaan. Ainoa mikä auttoi oli totaalinen re-flash ja sitten pitäs olla yhdistämättä tuohon GCS:ään :D Ei löytynyt nettihauillakaan oikein mistään vastaavaa ongelmaa, vanhemmissa versioissa oli joutunut end pointteja säätämään jotta 0% throttle olisi oikein mutta kun itsellä armaa kyllä puhtaan flashin jälkeen ok, ongelma tulee vaan jos yhdistää GCS:ään. Perin kummallista.
-
Nyt 5min ensilento HK:n CC3D kortilla suoritettu takapihalla.Näin noviisina tuli todettua että sain jopa sen lentämään kohtuullisen helposti.
Vasta tämän kesän harrastaneena näitä multeja ja ilman aikaisempaa kokemusta muistakaan lennokeista ihmettelen itsekkin ;D
Kortissa hinta ja laatu kohdallaan.
Vielä on kuitenkin paljon opeteltavaa kortissa ja sen säädöissä.
Mitä muuten nuo useat lentotilat käytännösä tekevät ??
Onko ne kaikki jossain perussäädöissä ?
-
Mitä muuten nuo useat lentotilat käytännösä tekevät ??
Onko ne kaikki jossain perussäädöissä ?
http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Flight+Mode+Switch+Settings (http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Flight+Mode+Switch+Settings)
-
Omassa en voi laittaa muita lentotiloja kuin stabilized. Ei vaikka mitä koittaa niin ei anna armata jos joku ruksi on väärässä kohtaa. Laitoin kaksiasentoiseen vipuun säädön eli vakiona stabilized ja kakkoseen samat mutta kaasun kohdalle autocruise (lisää kallistellessa hieman kaasua).
Mutta manuaalia ei saa prkl! >:(
Pidien säätö oli helppoa: palkkia vasemmalla niin rento, oikealle terävä. Pistin pikkuisen palkkia oikealla vakiosta ja on napsakka lentää.
-
Mutta manuaalia ei saa prkl! >:(
Manual-tilaa ei missään nimessä saa käyttää multissa. Rate tai axis lock tila on multin "manual". Kokeile toiseen tilaan rattitude-rattitude-axis lock-cruise ja toiseen axis lock - axis lock - axis lock - cruise.
-
Ebayssa näyttää olevan tätä CC3D lättyä myynnissä 14 euron hintaan. Onko kukaan testannut miten nuo toimii?
Tässä levyssä ei nyt teknisesti ole mitään ihmeellistä valmistuksen kannalta, kun osaa vaan juottaa prossun kunnolla kiinni, muuten aika simppeli levy.
Periaateessa saman CC3D kontrollerin voisi tehdä itsekin halvalla. Ostaa ebaysta STM32 prossun demoboardin ja anturilevyn kaveriksi (yhteensä noin 10€), ja vetää sitten piuhat levystä toiseen ja pistää softan sisään. Joten varmaan Kiinan pojatkin tekee 14 euron levyllä 50% katetta vielä.
-
Täytyy olla todella persaukinen jos alkaa itse juottelemaan. Ja muutenkin kuulostaa parhaimmalta säästökohteelta nipistää 15-20€ juuri fc:n hankinnasta. Eihän tuo ole kuin se tärkein osa koko multia ja juuri sen toivoisi toimivan luotettavasti.
-
Ebayssa näyttää olevan tätä CC3D lättyä myynnissä 14 euron hintaan. Onko kukaan testannut miten nuo toimii?
Tuntuu tuo toimivan. Setupin teossa jotain pätki, mutta en tiedä johtuko piuhasta vai käyttäjästä vai mistä. Voi olla että siltikin hommaan vielä tuon Atom version tästä. Olisi vähän vielä sirompi.
-
Täytyy olla todella persaukinen jos alkaa itse juottelemaan. Ja muutenkin kuulostaa parhaimmalta säästökohteelta nipistää 15-20€ juuri fc:n hankinnasta. Eihän tuo ole kuin se tärkein osa koko multia ja juuri sen toivoisi toimivan luotettavasti.
Jep, ei ollut tarkoitus nyt juotella missään nimessä, oli vain esimerkki että cc3d on layout mielessä kuitenkin aika helppo tehdä, jos vaan on pätevät laitteet ja prosessit. Vaikkakin se että värkkäilee itse joskus jotain ei välttämättä tarkoita persaukisuutta, Joskus se värkkäily ja homman toimimaan saaminen voi olla mielenkiintoista.
Siksipä kysyinkin että toimiiko nuo halvat luotettavasti, koska on tärkeä osa kopua.
Ainahan voi tietenkin heittää parikymppiä lisää, mutta jos halvempi osa kokemusten perusteella toimii yhtä hyvin, niin miksipä sellaista ei ostaisi.
-
Hobbykingin versio on toimiva, vaikkeivat kuulemma enää tuekaan kunnolla OP:ta.
-
Hobbykingin versio on toimiva, vaikkeivat kuulemma enää tuekaan kunnolla OP:ta.
Viimeisimmän (https://forums.openpilot.org/topic/56444-hello-new-zealand-openpilot-flyers-where-to-get-hardware/?p=405736) tiedon mukaan HK taas tukee OP:ta :)
-
No niin, nyt alkaa olla neuvopussi tyhjä...
Jos joku Kirkkonummen/ pks suunnalta osaa ja taitaa cc3d metkut, vois ilmoittautua vapahtajaksi.
Lyön läppärin ja laudat autoon ja pärähdän paikalle.
Lauta on aina vaan bootloader tilassa, ei helvetilläkään eteen päin.
Oon kyllä kahlannu youtuben tutoriaaleja eteen ja taakse, ohjetta jos jotakin koitettu, ei vaan etene...
Ironisen tästä tekee se, että taistelin eri laudalla, saman ongelman parissa ja sain toimimaan, mutten muista miten.
No, ruuvasin toimivasta discosta ko. laudan irti, että pääsis miniä testaamaan, vaan sainpa tonkin laudan samaan tilaan :o
Kun ei, niin ei. Taidan aloittaa kuviokellunnan tai shakin harrastamisen >:(
-
En ole mikään OP -expertti, mut onko toi lauta uusi? Itellä oli uuden laudan kanssa samanlainen ongelma. Pari kertaa bootloaderin flashasin sisään ni lähti lataan softaa. Oli ilmeisesti jossain bitti poikittain...
-
Kyllä, uusi lauta. Flashattu ja buutattu, useita kertoja...
-
Piraatti vai aito?
-
Piraatti vai aito?
Eikö tuo OpenPilot/CC3D oli avoin platformi, ja kuka tahansa saa tehdä lautoja ja myydä niitä ilman piratismia. Vai olenko ymärtänyt asian väärin?
-
Piraatti vai aito?
Toinen Madpilotilta ja toinen verticalista, en siis tiedä.
-
Osa laudoista on kehittäjien tarkistamia ja hyväksymiä ja niiden tuotosta menee osa kehitystyöhön ja ylläpitoon. "piraateissa" on pahimmillaan toimimattomia, mutta varmaan osaltaan samaa tavaraa.
Tapatalk
-
Ootteko ottanu selvää, että tukeeko edellämainitut kaupat Openpilot yhteisöä ?
-
Muistaakseni ainakin jompikumpi tukee. Oli mainittu jossain kauppojen topikissa vaan ei muista missä
Tapatalk
-
Eniten tässä v'tuttaa että toinen lauta lensi jo. Wehicle wizrdista upgrade --> jumiin
-
Muistaakseni ainakin jompikumpi tukee. Oli mainittu jossain kauppojen topikissa vaan ei muista missä
Tapatalk
Kuulustelu käyntiin, niinhän se tehtiin EuroRC:n tapauksessakin :)
-
Kuulustelu käyntiin, niinhän se tehtiin EuroRC:n tapauksessakin :)
Saattoi kyllä olla tuokin, mitä muistelen....
-
Nooh mä oon saanu justiinsa 2 "aitoa" cc3d:tä rikki ja yhden Revon mykäksi. Et on noita ongelmia niissäkin. Nyt loppu laudat ja Nazea kehiin :)
-
Kuin taikaiskusta, toinen toimii.
rescue -->open --> flash --> erase settings --> upgrade --> toimii
jos painoi upgrade&erase --> ei toimi
Jonkun tuubi videon ohjeessa flashauksen jälkeen piti buutata --> ei toimi
Kotona tarvii koittaa toiselle samaa, siitä raporttia illemmalla.
kokeilun kautta onneen, jos tästä työajan käytöstä ei saisi laskuttaa, olisi samalla rahalla hankkinut melko monta eri variaatiota fc:stä ;D
-
Noh nyt ollaan siirrytty taas 2vuoden tauon jälkeen quadi maailmaan. Tuli lennettyä noin 1.5vuotta tuolla sigun Naza vehkeellä ja se on nyt myynnissä osina (yv:llä voi otella yhteyttä jos joku osa kiinnostaa).
Nyt tuli sitten hankittua 2kpl Quad250 runkoja ja kummassakin CC3D aivot, eilen kävin nuo opettamass Frsky vastarille ja tutoriaalit oli tosiaan todella hyvällä tasolla, melkeimpä parempi käyttöliittymä kun Nazan ohjelmisto vaikka hinta on moninkertainen.
Kaikki oli erittäin selkeää ja vielä ilmeisesti jotkut default PID arvot sai valita suoraan koneen nimen mukaan, missä oli viel lueteltu jokaisen koneen komponentit yksittäin katsoin sieltä missä 250rungon missä oli samat moottorit ja noparit kun itselläni ja valitsin sen siellä.
Innolla vkl pääsee varmaan koittamaan pysyykö tuo ilmassa vai ei :) Tuokin kiinnostaisi miten PID voi säätää mankan potikka kanavasta?
Ilmeisesti kannattaa käyttää nyt alkuunsa kaikilla akseleilla stabilized ja axle lockia yhdellä kanavalla? Näin olisi niin lähellä nazaa kun pystyy olemaan niin ei tuu rate modella vedettyä heti kopteria tuhannen palasiksi :)
FPV tarkoitus pistää myös kopteriin, mut se tuskin CC3D asetuksiin vaikuttaa. Onko viisaammilla jotain vinkkejä vielä mitä pitäisi ottaa huomioon ennen ensimmäistä lennätystä.
-
Alkuun lentotilaksi Attitude, Attitude, Axis lock ja Manual tai Cruise.
-
Tarkoittaako tuo cruise käytännössä mitä, manuaali on varmaan täysin tikkua seuraava, mut tuo cruise hieman ihmetyttää mitä käytännössä tekee :)
-
Eli eteenpäin lentäessä kompensoi kaasulla ettei pääse vajoamaan alaspäin ja pitää korkeuden.
-
Minkäslainen telemetriakalikka tähän pitäs hommata, että saisi dataa Ground Control Station:lle päin lähetettyä?
-
Tarvitset kaksi mini OPlinkkiä, toinen kopuun ja toinen tietokoneeseen. Toimii siis 433MHz:llä.
-
Nyt tullut lennettyä lomalla jonkun verran kopterilla fpv vehkeet nokalla ja tuntuis pelaavan mukavasti. Tuli tässä mieleeni että tukiko tää suoraan sitä arduino pohjaista osd:tä. Olikohan minimosd tms tai löytyykö suoraan tähän käypäistä helppoa ja kattavaa osd:ta? Toki saisi osata ottaa esim keino horisontin fc:ltä mut en tiedä liekkö toive ajattelua.
Lähetetty minun Nexus 5 laitteesta Tapatalkilla
-
Nyt tullut lennettyä lomalla jonkun verran kopterilla fpv vehkeet nokalla ja tuntuis pelaavan mukavasti. Tuli tässä mieleeni että tukiko tää suoraan sitä arduino pohjaista osd:tä. Olikohan minimosd tms tai löytyykö suoraan tähän käypäistä helppoa ja kattavaa osd:ta? Toki saisi osata ottaa esim keino horisontin fc:ltä mut en tiedä liekkö toive ajattelua.
Lähetetty minun Nexus 5 laitteesta Tapatalkilla
Minoposd. https://code.google.com/p/minoposd/
-
Vieläkö näitten kans kukaa pelailee? Just oman minin Ensilennot
Otin äsken ja hieman säätöä kaipais.. kopteri keinuu leijutuksessa melko tiheään tahtiin. Oisko tähän mitään vinkkiä alottelialle?
-
Vieläkö näitten kans kukaa pelailee? Just oman minin Ensilennot
Otin äsken ja hieman säätöä kaipais.. kopteri keinuu leijutuksessa melko tiheään tahtiin. Oisko tähän mitään vinkkiä alottelialle?
Lue tämä nyt ensialkuun: http://www.multikopterit.net/index.php?topic=585.0
-
Joo ton oon kyl lukassu mut alkaa epäilyttää toi fc toiminta... Kun p arvon laskee sille tasolle et kopteri lentää edes jotakuinkin hyppimättä ja pomppimatta niin ohjattavuus häviää melkein täysin. Ja saa silloinkin vielä jotain sätkyjä eri suuntiin. Ei ymmärrä..
-
Miten fc kiinni rungossa?
-
Kaks kerrosta kakspuolista teippiä ja kumilenkki varmistimena. Tota mietin itekkin että oisko tärinän aiheuttamaa?
-
Tarvitseeko muuttaa arvoaj jos asentaa tilttipalat armeihin?
-
Noni! Tärinästähän se oli kiinni! Ei vaan tää vanhajäärä meinannut millää uskoa. Mutta nyt mini lentää jo kohtuullisesti.
-
Tarvitseeko muuttaa arvoaj jos asentaa tilttipalat armeihin?
Ei tarvitse. Toki lentää autolevel päällä koko ajan eteenpäin. Sen voi toki kompensoida laittamalla vastaavaa kallistusta cc3d:n asemointi-asteisiin. Sillon pomppaa keula edellä autoleveliin.
-
Eli jos kulmapalat niin kuitenkin pysyy paikallaan nokka kohti taivasta kunhan antaa fc oikean asemoinnin ?
-
Acro lentotilassa ei ole väliä. Mutta jos lentää vakauttavalla lentotilalla, joutuu säätämään softasta fc:n asentoa. Ja jos fc:tä on käännetty 90 astetta yaw aksellilla että usb tulee paremmin esille, tarvitsee korjata roll akselia.
-
Ymmärsinkö nyt oikein, että tuon laudan voi asentaa siten, että "eteenpäin"-nuoli osoittaakin esim. vasemmalle ja usb-portti tulee vaivattomasti käytettäväksi sivulle?
Nimim. 250-kokonen härpäke on tuossa pöydällä kasaantumassa.
-
Ymmärsit oikein.
Mene tolle sivulle ja rullaa sivulle nro 9 niin näet mitä arvoja laitat sinne. Mitenpäin sen nyt sit ikinä haluatkaan.
https://docs.google.com/document/d/1pw3ugpP4QcZPVSzaKmJp0PWEirE9DVUSJs5b1iFUuSA/edit (https://docs.google.com/document/d/1pw3ugpP4QcZPVSzaKmJp0PWEirE9DVUSJs5b1iFUuSA/edit)
-
Ymmärsinkö nyt oikein, että tuon laudan voi asentaa siten, että "eteenpäin"-nuoli osoittaakin esim. vasemmalle ja usb-portti tulee vaivattomasti käytettäväksi sivulle?
Nimim. 250-kokonen härpäke on tuossa pöydällä kasaantumassa.
Kyllä voit. Käys lukasemassa nämä (jos käytät OP:n softaa):
Openpilot ABC:
https://docs.google.com/document/d/1pw3ugpP4QcZPVSzaKmJp0PWEirE9DVUSJs5b1iFUuSA/edit?usp=sharing
Keskustelu täällä. (http://www.multikopterit.net/index.php/topic,585.0.html)
OPNGtune:
https://docs.google.com/document/d/12_Az4zzS6nb5_N3KrkuSRSUsOUB8RGC9Hl6TChNkyEI/edit?usp=sharing
Keskustelu täällä. (http://www.multikopterit.net/index.php/topic,579.0.html)
-
Hei kiittis!
On tää kyllä uskomaton voorumi! Mulla meni pidempään tuon kyssärin naputtamisessa kuin vastauksen saamisessa.
-
Moimoi, taas täällä!
Alkaa olla tuota vimoista osasijoittelua vaille tämä projekti (Emax250) mutta tuntuu, ettei ole kuin huonoja ratkaisuja...
Pari kyssäriä: tämä FC olisi ilmeisen suotavaa olla rungon "keskellä" kaikilta akseleilta katsottuna?
Kuinkas kriittistä näissä racing-tyyppisissä quadeissa on se, että myös fyysinen tasapainopiste on "keskellä" ja siten tuossa FC:n kohdalla?
muoks
Ja sit vielä: vastari toimii FC:n kanssa (tikut ja lentotilakytkin) mutta tuosta yhdysjohtonipusta on yksi karva tyhjän panttina, laitimmainen musta, ilmeisesti aux2. Onko sille pakko löytää paikka?
-
Ei se ihan niin jetsulleen ole. Akku keskellä takana näyttää takapainoiselta, mut kun kaikki rojut on kyydissä, on se ihan tasapainossa.
-
Noniin, ei mennyt niinkuin römpsäsaaressa >:(
Aloin nyt vielä kerran käymään läpi tuota kokoonpanoa varmuudeksi ja niin se vain on, että etumoottorit pyörii väärään suuntaan. Tuolla säätöohjelmassa on moottoreiden kohdalla "reverse"-ruudut mutta ei niihin mitään pysty tekemään. Onko nyt näin, että juotokset irti ja johtojen järjestystä muuttamaan, että saa pyörimissuunnat kohdilleen?
-
Jep. Joutuu juottaa kaksi piuhaa auki ja vaihtaa päittäin. Ellei Blheli sisässä ja sit voi vaihtaa suuntaa blhelin softalla.
-
Jassoo, Emax 12amppeeriset ja Simon series. Laitetaanpas kolvi kuumenemaan ja aletaan vuolla kutisukkaa pois...
V*ttu!
-
Moimoi, taas täällä!
Alkaa olla tuota vimoista osasijoittelua vaille tämä projekti (Emax250) mutta tuntuu, ettei ole kuin huonoja ratkaisuja...
Pari kyssäriä: tämä FC olisi ilmeisen suotavaa olla rungon "keskellä" kaikilta akseleilta katsottuna?
Kuinkas kriittistä näissä racing-tyyppisissä quadeissa on se, että myös fyysinen tasapainopiste on "keskellä" ja siten tuossa FC:n kohdalla?
muoks
Ja sit vielä: vastari toimii FC:n kanssa (tikut ja lentotilakytkin) mutta tuosta yhdysjohtonipusta on yksi karva tyhjän panttina, laitimmainen musta, ilmeisesti aux2. Onko sille pakko löytää paikka?
omassa minissä oli aluksi FC keulassa ja toimi aivan hyvin. Vaihtui kyllä myöhemmin keskelle, mutta se tapahtui johdotus muutosten takia.
-
Tarviiko mun säätää nyt tuo moottoreiden minimi pyörintänopeus uudelleen kun vaihoin akun 3s 4s:ään. Jos pitää niin voiko sen tehdä pelkästään ettei tarvi koko settuppia tehdä uudelleen. Vai ootteko yleensä pelannu pelkän kaasukäyrän kanssa ja sillä hyvä.
-
Tarviiko mun säätää nyt tuo moottoreiden minimi pyörintänopeus uudelleen kun vaihoin akun 3s 4s:ään. Jos pitää niin voiko sen tehdä pelkästään ettei tarvi koko settuppia tehdä uudelleen. Vai ootteko yleensä pelannu pelkän kaasukäyrän kanssa ja sillä hyvä.
Ei tarvitse. Sun täytyy vaan nyt hakea uudet pidit tuolla neljälle kennolle.
-
Toimii kun junan vessa samoilla. Ainakaan enitse kaipaa mitään säätöä.
Aattelin vaan tota kierrosten säätöä kun alkaa pudottaa korkeuttaa niin meinaa helposti melkein moottorit pysähtyä. Onks tähän jotain jippoa olemassa. Vai vedänkö startin kaasukäppyrällä vaan mahd lähelle tikun alaasentoa?
-
Iha vaa tämmöne huomio että tän fc:n mukana tulevat johdot vastarilta fc:lle oli mulla muovieristeisiä ja ne kuoriutuu itsestään... Mini tuli tänään tonttiin kun pääsivät hierotaan toisiaan vasten. No onneksi kaapista löytyi silikoni eristeiset versiot ni lento jatkui. Eli kannattaa tsekata!
-
Iha vaa tämmöne huomio että tän fc:n mukana tulevat johdot vastarilta fc:lle oli mulla muovieristeisiä ja ne kuoriutuu itsestään... Mini tuli tänään tonttiin kun pääsivät hierotaan toisiaan vasten. No onneksi kaapista löytyi silikoni eristeiset versiot ni lento jatkui. Eli kannattaa tsekata!
Huomio siis kloonilevyjen ostajille :) Kiinasta saattaa tulla silikonikaapeleilla tai muovisilla.
-
Testing testing
Kädessä pyöritellessä tuntuisi, että kallistettaessa sivusuunnassa korjaa väärään suuntaan. Pituussuunta ok. Jotain oon mokannu, vaan mitä?
Illalla tuli nukkumatti ja nyt kiirus töihin eikä oma pähkäily tuota tulosta.
-
Edelliseen liittyen: ei pelkästään tunnu. Kippaa heti startista kyljelleen. WHAT?
Kannattaako mun imuroida siinä asennusvelhossa suoraan jonkun saman tyyppisen 250-sarjalaisen asetukset ja kokeilla niillä?
-
Sulla on ilmeisesti kortti väärinpäin asennettuna. Ja se op:n softa on jo todella vanha. Kannattaa harkita Cleanflightin tai Betaflightin lataamista siihen.
-
Onko kellään ylimääräisenä tai lainata sitä usb kikkaretta millä sais työnnettyä uusimman cleanflightin cc3d purkkiin kun ei ilmeisesti enää op:lla voi tehdä?
-
Clean menee ihan sillä cleanin conffi ohjelmalla cc3d:n sisään. Ei siihen op:n softaa tarvitse.
-
ahaa ok tämä selvä kiitos. ja oliko niin että tossa uusimmassa oliko se nyt 1,11 niin siinä on se autotune toiminto?
-
Autotune ei ainakaan tähän mennessä ole toiminut millään versiolla ja epäilen että uusimpaan olis tehty mitään muutoksia. Jossain vaiheessa varoiteltiin ettei sitä kannata käyttää.
-
Ok. Mikäs tohon cc3d ois paras firmis.? Mulla on nyt tuo op mutta tekismieli koittaa jotain toista kun on toinen lauta vapaana. Mulla oli sellanen käsitys että noissa uusimmissa kun ei ole enää sitä bin tiedostoa niin pitäs laittaa sillä usb kikkareella. Eli meneekö toi hex tiedosto läpi kun vaan cleanflightista työntää sisään?
-
Laita Op:n kautta Betaflight sisään. Lentää loistavasti ihan noilla perus pideillä ja lähinnä ratea joutuu säätämään. Tässä linkki (https://dl.dropboxusercontent.com/u/1812261/betaflight_CC3D_OPBL.bin). CC3D:tä voi olla välillä kinkkistä liittää Cleanin configuraattoriin, mutta parhaiten yhdistää kun on akku kiinni.
-
joo toi beta kävikin mielessä. laitan ton ja testailen. kaverilla toi nazessa kovasti sitä kehui.
-
Laita Op:n kautta Betaflight sisään. Lentää loistavasti ihan noilla perus pideillä ja lähinnä ratea joutuu säätämään. Tässä linkki (https://dl.dropboxusercontent.com/u/1812261/betaflight_CC3D_OPBL.bin). CC3D:tä voi olla välillä kinkkistä liittää Cleanin configuraattoriin, mutta parhaiten yhdistää kun on akku kiinni.
Olihan homma että sai ton purkin yhdistymään cleanflightiin :) piti tovi vähän rassailla
-
https://youtu.be/M5LOzKL0kG4
-
Joo ton katoin kyllä mutta suurin ongelma olikin että sai tietokoneen ja ton virtual driverin pelaamaan.
-
Saakos cc3d:ssä säädettyä kallistuksen maximeja? Ettei kopteri kippaisi...
-
Olihan homma että sai ton purkin yhdistymään cleanflightiin :) piti tovi vähän rassailla
Samaa ihmetellyt kun ei oikein ala yhdistyyn? Voin kertoa et en mikää compuutteri nero niin nyt ei lennellä Sitten vähään aikaan. :(
Oisko neuvoa tälaiselle tumpelolle kuin kansaan yhdistyyn cleanfligting tohon cc3d:hen
-
Samaa ihmetellyt kun ei oikein ala yhdistyyn? Voin kertoa et en mikää compuutteri nero niin nyt ei lennellä Sitten vähään aikaan. :(
Oisko neuvoa tälaiselle tumpelolle kuin kansaan yhdistyyn cleanfligting tohon cc3d:hen
Onko sulla nyt erillinen 5v jännite CC3D:lle kun kytken laudan tietokoneeseen? Vaatii siis erillisen jännitteen Cleanflightin ja Betaflightin kanssa, ei toimi pelkän USB:n virralla.
Pitäs olla näinäpäivinä helppo ja yksinkertainen homma toi CC3D:n flashays Cleanflightilla tai Betaflightilla, kun voi flashata suoraan OpenPilotin kautta vain sopivan bin-tiedoston, niinkuin edellä mainittu. Erillisen jännitelähteen kanssa kikkailu on tietysti perseestä ja jos on ostamassa lautaa Cleanflight tai Betaflight käyttöön, kannattaa ostaa Naze.
https://www.youtube.com/watch?v=M5LOzKL0kG4
-
Laittaa cc3d:n usbilla koneeseen kiinni, odottaa hetken että buuttaa, avaa configuraattorin ja yhdistää. Ei tarvitse erillistä virtaa.
-
No ei ainakaan mun HobbyKingin CC3D yhdistä, ellei ensin lyö vaikka akun kautta virtohin ja kun bootannut lyö vasta USB:n kiinni.
E:
Laittaa cc3d:n usbilla koneeseen kiinni, odottaa hetken että buuttaa, avaa configuraattorin ja yhdistää. Ei tarvitse erillistä virtaa.
Tarkotitko nyt, että kikkaillaan usb:in kanssa niin, että työnnetään liitintä sen verran paikolleen, että virrat syttyy mutta USB:n TX/RX:t ei ota kiinni? Sitte vasta kun on buutannut, niin työntää piuhan perille asti. Tollee kikkailemalla se näyttää onnistuvan, mutta kyllä toi mun mielestä on selvä juttu, että ei pelaa, jos pukkaa vaan kerralla usb:n kiinni. Eri ohjeissa, kuten tossa videolla tuo ominaisuus on kumminki mainittu. Liittyy kai jotenki bootloaderiin, kun se OpenPilotin bootloader kai sinne jää ja saa pelaamaan, jos flashaa suoraan HEX-tiedoston FTDI-pulikan kautta ja saa Cleanfligtin bootloaderin siihen. Jos nyt pikasen tutkinnan perusteella oikein ymmärsin. Korjatkaa jos olen kovin väärässä.
E2:
Tuollakin toi on mainittu noin: [spoiler]https://www.youtube.com/watch?v=_9zxu2vmdlY[/spoiler]
If the COM-Port disappears, just click disconnect in Cleanflight. Then disconnect USB-Cable and connect again. CC3D must have external Power (Battery) connected for that, otherwise it won't work. COM-Port should appear instantly when plugging USB again and you can connect in Cleanflight again. Because it's a Virtual COM-Port, it disappears every time the CC3D is rebooted. It's not that nice, but if you know, it's not a big problem. Didn't find any other solution by now.
Voihan noissa laudoissa olla eroja. Mutta kyllä näyttää olevan ainakin ton mun laudan kohdalla selvästi ongelma se, että virtuaalinen COM-Portti ei vaan pelitä ja yhdisty, jos laudassa ei ole virtoja ensin ja bootannut, ennenkuin yhteys luodaan. Oon kyllä pitänyt tota selvänä ongelmana CC3D:n kanssa ja noista yhdistämisongelmista porukka valittelee ja se johtuu tosta. Jos jollakulla toimii suoraan usbin törkkäämällä niin ei kai se muiden ongelmia korjaa? Vai onko tuohon ongelmaan tullut jotain uutta korjaavaa päivitystä?
-
Joo ton katoin kyllä mutta suurin ongelma olikin että sai tietokoneen ja ton virtual driverin pelaamaan.
kyllähän toi yhdistää ihan hyvin kunhan saa vaan ton virtual driverin asennettua. sen kanssa joutui vääntää ja kääntää. yhelle koneelle en sitä saanut asenettua millään.
-
kyllähän toi yhdistää ihan hyvin kunhan saa vaan ton virtual driverin asennettua. sen kanssa joutui vääntää ja kääntää. yhelle koneelle en sitä saanut asenettua millään.
Ootko kokeillu tota, että ensin virrat ulkosesta virtalähteestä(tai kikkailee usb:n kanssa, että työntää ensin vähän, että lauta saa vain virran) ja sitte vasta usbi kiinni? Erinäisissä lähteissä kumminkin on tarjottu tuota kikkaa ongelman ratkaisuksi ja mulla se toimii. Eli siis juuri ton mun laudan ja tietokoneen kohdalla onglma on se, että virtual driver ei asennu, jos usbi kytketään ennenku lauta on buutannut, Cleanflight tai betaflight on asennettuna. Varmaan on koneissa(ehkä FC:ssä) eroja, että toisissa Wintoosa ei kerkeä miettiäkkään ajureita, ennenkuin FC on jo buutannut, eli ei kerkeä kuulua sitä blimblom ääntä ja yhdistäminen onnistuu.
-
Ulkoinen virta työnnetään yhteen niistä pinneistä mihin noparit tulee. Mä laitoin 6v lifeltä. Ei yhdistäny siltikään ennenkun oli tuo virtual driver asennettu. Kun se oli ok niin homma rokkaa.
-
No nyt homma skulaa siihen asti et sain yhdistyyn ton cc3d:en betafirmiksellä tohon cleanflightiin :)
Mut nyt ei tietenkään toimi noi radion vipuset oikein :( eikä hajuakaan miten ne nyt sais vaikka kuinka pähkäilee ei onnistu. Open pilotissa jotenkin selkee se wisardi!
-
Receiver välilehdestä alasvedosta vaihtaa eri asetuksia ja kattelee milloin tikut heiluu oikein.
-
mistä saa ladattua sen säätö ohjelman cc3d ko openpilotin sivut ei ainakaan minulla toimi?
-
mistä saa ladattua sen säätö ohjelman cc3d ko openpilotin sivut ei ainakaan minulla toimi?
No OP on kuollut jo aikoja sitten ja varmaan sivutkin on lopetettu. Kannattaa siirtyä vaikka dRoniniin (http://dronin.org/), jos haluaa OP:n tyylistä configuraattoria.
-
Minulla on käytössä 3s ja 4s akkuja niin pysyykö ajamaan samoilla säädöillä?
Nyt menee 3s.llä hienosti ja 4s.llä resonoi ikävästi.
-
Minulla on käytössä 3s ja 4s akkuja niin pysyykö ajamaan samoilla säädöillä?
Nyt menee 3s.llä hienosti ja 4s.llä resonoi ikävästi.
Ei pysty. Molemmat vaatii omat pidinsä.
-
Käyttääkö kukaan muu dRonin softaa? Kun en ole saanut cleanflightä yhdistämään millään. Betaflight firmware putoaa kyllä, mutta softa ei sen jälkeen ymmärrä firmwarea millään.
Mutta tuo http://dronin.org/ toimii heittämällä ilman mitään ongelmia cc3d:ssä.
Täys noob olen näissä drone asioissa, ensimmäinen kiinan halpa 250 rakennus sarja kasattuna viikkoa sitten :) Ja käytän vanhoja heli radioitani noissa droneissa.
-
Onko kukaan saanu dsmx sateliittia bindattua ton droninin kanssa.?
-
Onko kukaan saanu dsmx sateliittia bindattua ton droninin kanssa.?
Onnistui kun ensin op:lla bindas ja sitten löi droninin sisään.
-
Saako openpilotissa tallennettua asetuksia tietokoneelle ja miten? Eli tarkoitus ois kokeilla toista softaa ja jos en tykkää niin saanko palautettua openpilotin prikulleen samoilla asetuksilla?
-
Oli siellä export jossain. Kaaaaauan sitten viimeks käyttänyt.
Lähetetty minun P9000 laitteesta Tapatalkilla
-
no katos niin olikin. sokeeksikin näköjään tulossa. kiitos
-
Moro,
Minulla on http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__75571__CC3D_Atom_OpenPilot_Flight_Control_Board_Authorized_Horizontal_Pins_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__75571__CC3D_Atom_OpenPilot_Flight_Control_Board_Authorized_Horizontal_Pins_.html) käytössä ja toisinaan tapahtuu seuraavanlainen häiriö: kun kytken virrat + arming niin fc on ilmeisesti hukannut asentonsa johonkin, pyrkii lähtemään todella sähäkästi ihan ympäri ämpäri. Kun quadin ottaa käteen ja pyörittelee sitä käsissä kevyellä kaasulla niin se toimii kyllä ihan johdonmukaisesti eli pyrkii tiettyyn hulluun asentoon. Tämän huomaa kun laittaa moottorit pyörimään maassa ihan pintakaasulla niin yleensä 3 moottoria lähtee kiihdyttämään ja yksi hiipuu. En nyt äkkiseltään muista onko se aina sama ESC joka hiipuu muihin verrattuna.
OpenPilot GCS työkalulla päivitetty viimeisin firmis, tehty kalibroinnit ja asetukset useaankin kertaan. Olen tehnyt tasaisella alustalla ne fc antureiden kalibroinnit ja otettu pois käytöstä se toiminto joka tekee joka startissa jonkun gyro asetuksen, sekin aiheutti joskus jotain ongelmaa. FC toimii valtaosan ajasta todella hyvin ja asetukset kohdillaan eikä koskaan toimivalla startilla lennossa hukkaa asentoaan. Tämä tapahtuu karkeasti 1/20 käynnistyksistä, just niin harvoin ettei ole varuillaan ja flippaa koneen maassa.
ESC:t ja moottorit on tästä setistä http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__66873__S500_FR4_Glass_Fiber_Quad_Copter_480mm_PNF_Combo.html?strSearch=S500 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__66873__S500_FR4_Glass_Fiber_Quad_Copter_480mm_PNF_Combo.html?strSearch=S500) eli MultiStar 15A (BLHeli). Asetukset 490hz lähdöllä. Radiona http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__86265__Quanum_i8_8ch_2_4GHZ_AFHDS_2A_Digital_Proportional_Radio_System_Mode_2_White_.html?strSearch=quanum%20i8 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__86265__Quanum_i8_8ch_2_4GHZ_AFHDS_2A_Digital_Proportional_Radio_System_Mode_2_White_.html?strSearch=quanum%20i8)
Liittyisikö tämä enempi FC vai ESC puolelle? Kaikki ESC:t on kytketty kolmella piuhalla FC:lle. Jostain luin että voisi aiheuttaa jotain sähköisiä häiriötä, pitäisi olla syöttö vain yhdeltä, onko tässä järkeä ja onko tämä yleinen käytäntö?
PS: Yleisesti ottaen tyytyväinen tähän cc3d atom palikkaan. Minun eka RC vehje joten ei kokemuksia muista, mutta tätä on kiva säätää tuolla GCS softalla ja kokeilla eri asetuksia, joita on paljon.
-
Bec vaan yhdeltä noparilta. keskimmäinen eli punainen irti muista nopareista. Toi openpilot on jo eilistä päivää. Kehitys loppunut jo aikaa sitten
-
Bec vaan yhdeltä noparilta. keskimmäinen eli punainen irti muista nopareista. Toi openpilot on jo eilistä päivää. Kehitys loppunut jo aikaa sitten
Ok kiitti vinkistä, pitää kokeilla sitä. Onko cleanflight firmis parempi, siihen nimeen törmää monesti joten lienee yleinen. Sen kai saisi tähänkin ladattua.
-
Betaflight taitaa olla aika kova sana nykyään. Uusimpia ei vissiin pysty fläshätä usbin kauttaa cc3d lautaan. Mulla on dronin käytössä ja on ihan hyvä. Helppo tuupata sisään ja sisältää autotunen. Lentää munmielestä ihan hyvin. Kannattaa testata.