Kopterit.net
Tekniikka => Radio-ohjaimet, servot, gyrot ja lisävarusteet => Aiheen aloitti: Iron_man - 03 Toukokuu, 2014, 21:28:58
-
Onko DX7S:llä mahdollista saada enemmän kuin kaksi kaasukäyrää jotenkin mixingiä hyödyntämällä? Tuntuu siltä että "helikopteritilassa" mixingille ei voi asettaa mitään switchiä vaan ne on sidottu lentotiloihin, joita on ainoastaan kaksi. Ensimmäisen lentotilan kaasukäyrä mulla on turvallisuussyistä asetettu alkamaan nollasta ja sitä en käytä ilmassa koskaan. Jäljelle jää siis vaan yksi lentotila. Esc:n Governorin rpm:iä olisi kiva voida lennossa muuttaa jostain vivusta.
-
Pystyy, jos käsitin oikein mitä haluat.
Oletetaan aluksi, että kolmiasentoinen Flap/Gyro kytkin on asetettu ohjaamaan Gear kanavaa.
Eli mixing valikosta ensin vaihdat "Cyclic > Thro" vaikka Mix 1:lle.
Sitten teet sinne esim.
GER > THR
Rate: 0%
10%
Offset: 100%
Trim: Inh
Ja sitten vielä valitset lentotilan alhaalta, johon tämä mix vaikuttaa (eli tässä tapauksessa I mustaksi).
Nuo Ratet ja offsetit on vähän hämäriä, mutta kokeilemalla selkenee :)
Esim tuossa minun esimerkissä kytkimen liike nostaa kaasukäyrää monitor valikossa 10 pinnaa per kliksu. Ja tosiaan nuo ratet ja offsetin saa myös miinukselle, jos haluaa.
Lopuksi kannattaa tosiaan tarkistaa monitorista, että ei ole tullut mitään aivopieruja.
-
Joo käsitit oikein, juuri tuota halusin.
Mutta jostain syystä tuossa nyt on sellainen ongelma, että mixingiä GER > THR ei voi valita jos GYRO menusta on valittuna kanavaksi GEAR. Jos valitsee gyron kanavaksi vaikkapa AUX2 niin sitten mixingin voi tehdä GER > THR. Eli jostain syystä tuo ei anna tehdä mixingiä siitä kanavasta johon GYRO signaali outputataan.
-
Ei se sitä turvallisuutta lisää että kaasu alkaa nollasta, menetät vaan sen toisen lentotilan.
Pistä kaksi sopivaa kaasua ja holdilla pidät moottorin pyörimättömänä. Soft startti hoitaa sitten startin nätisti.
-
Kyllä se nimenomaan turvallisuutta lisää..itselläni myös näin ja suosittelen muillekin.
-
Siinä on tuplavarmistus kun kopteri on pöydällä virrat päällä. Holdi + kaasu nollassa. Jos vaikka kaulahihnan kanssa sählää ja osuu holdivipuun niin tulee ikävä painiottelu 600:n kanssa. On nimittäin käynyt noin kerran, onneksi oli tuplavarmistus, muuten olisi joutunut painimaan.
On kyllä hämärä systeemi tuo mixingi tuossa dx7s:ssä. Ajattelin että tuon saisi tehtyä siten, että laittaa gyron outputtaamaan geariin, assignaa 3 asentoisen gyroswitchin tuolle, asettaa gyron arvon samaksi kaikissa kolmessa asennossa ( tämä signaalihan menee kopterille joten sen arvo ei tarvi/saa vaihtua rpm:ien vaihtuessa) ja sitten mixing GER > THR kuter ryder ehdotti. Mutta ohjain ei näemmä anna tehdä mixingiä siitä kanavasta johon gyro outputtaa. Ompas outoa. Onkohan se sitten ohjaimen päivitys dx8 tai dx9 edessä jo tässä vaiheessa :(
-
Kyllä se nimenomaan turvallisuutta lisää..itselläni myös näin ja suosittelen muillekin.
Ainahan näistä voi tingata. Jos haluaa vielä lisää turvallisuutta niin ostaa futagban, jossa voi määritellä holdiksi vaikka neljä vipua, jokainen kolmiasentoien ja niistä vain yksi kombo antaa moottorin pyöriä. Lienee varmasti vielä turvallisempaa.
Saivartelu sikseen, erilaiset kombinaatiot ei tee sitä turvallisuutta niinkään vaan huolellisuus ja ajatus mitä on tekemässä. Olen määritellyt kolmiasentoisen vivun niin että kaksi ylintä asentoa on hold ja kolmas asento vasta antaa moottorin pyöriä. Aina ennen kuin kytken sähköt, tarkistan että näytössä lukee hold. Kopteria kannetaan viritettynä aina niin, että sormi pitää holdia varmasti päällä. Sormi irtoaa vivulta vasta kun on aika ottaa se oikeasti ilmaan ja päästää moottori pyörimään. Tuota ennen on vielä viimeinen tarkistus holdi päällä että tikuista tapahtuu haluttuja asioita. Toimiva soft start on osa turvallisuutta.
Vielä eräs erittäin oleellinen varmistus on fail safe asetukset. Nuo unohtuu porukalta monesti ja se paljon hasardimpaa kuin kuinkan monta asetusta ja varmistusta on holdille. Eli mankka jää laittamatta päälle kun virta kytketään ja moottori pyöriikin tuossa tilassa. Siitä se painimatsi syntyy helpommin. Nimimerkillä kerran tuolla tavalla hölmöillyt. Kyseessä vielä halpis nopari ilman soft starttia.
On kyllä hämärä systeemi tuo mixingi tuossa dx7s:ssä. Ajattelin että tuon saisi tehtyä siten, että laittaa gyron outputtaamaan geariin, assignaa 3 asentoisen gyroswitchin tuolle, asettaa gyron arvon samaksi kaikissa kolmessa asennossa ( tämä signaalihan menee kopterille joten sen arvo ei tarvi/saa vaihtua rpm:ien vaihtuessa) ja sitten mixing GER > THR kuter ryder ehdotti. Mutta ohjain ei näemmä anna tehdä mixingiä siitä kanavasta johon gyro outputtaa.
Käsitinkö oikein ettei gyron vahvistus muuttuisi kierrosten muuttuessa. Noihan sen juuri pitää mennä eli eri kierroksille eri vahvistus ja gainin pitää vaihtua lentotilan mukana. Jos kierroksissa ei ole paljoa eroa, sillä ei ole merkitystä, mutta jos käytetään laajaa kierrosaluetta niin perä ei toimi samoilla gaineilla. Tosin en nyt ole varma ymmärsinkö oikein tuota miksaus juttua.
-
Käsitinkö oikein ettei gyron vahvistus muuttuisi kierrosten muuttuessa. Noihan sen juuri pitää mennä eli eri kierroksille eri vahvistus ja gainin pitää vaihtua lentotilan mukana. Jos kierroksissa ei ole paljoa eroa, sillä ei ole merkitystä, mutta jos käytetään laajaa kierrosaluetta niin perä ei toimi samoilla gaineilla. Tosin en nyt ole varma ymmärsinkö oikein tuota miksaus juttua.
Totta, olet oikeassa. Gainin pitäisi muuttua kierrosten muuttuessa, eli gainiarvot voisi määritellä eriksi eri vivun asennoilla. Mutta tosiaan ongelma on nyt tuo että dx7s ei anna tehdä mixingiä Gainin kanava > throttle. Eli gainin saa vaihdettua lennossa kyllä mutta rpm:iä ei...
-
Eli tyydyt yhteen lentotilaan tai opettelet toisenlaisen varman toimintamallin. Tai no joo, pistät rahaa tiskiin lisää että saat lisää ominaisuuksia.
Minä opettelisin toisenlaisen tavan toimia eli kuljetellaan kopteria sormi hold napilla ja annetaan soft startin hoitaa homma. Jos tähän mennessä olet kantanut kopteria niin että pidät vasemman tikun peukulla alhaalla, vaihdat homman niin että pidätkin holdia varmasti päällä ja totuttelet tarkistamaan mankan näytöstä ennen sähkön kytkemistä että siinä lukee HOLD.
Mulle on yhden kerran käynyt niin että tökkäsin holdin pois päältä väärään aikaan. Mankka oli pussissa ja tönäisin pussia vahingossa. Soft start pelasti niin että ehdin napata kopterin kainaloon ennen kuin se villiintyi. Tämän jälkeen vasta aloin hapuilemaan mankkaa että saan holdin päälle. Vahinkoa tuli totta kai, mutta ei muuta kuin yhden servon rattaat. Äksän moottorissakin on jo tehoa ihan riittävästi vaarallisuuteen, mutta kyllä sitä helposti pitää kiinni kun vaan reagoi välittömästi.
Noin saat sen kaipaamasi toisen lentotilan ilman kikkailuja ja toisesta asiasta luopumista.
-
Mulla ainakin mankassa on D/R kytkimet lähes tyhjän panttina (Discossa on failsafe miksattuna yhden takana).
Mä lähtisin tässä kokeilemaan jotain tällaista, jos yhden lentotilan lisää haluaisin:
THR > THR
Rate: -100% (tai 0% ?)
100%
Offset: 10%
Trim: D/R elev (tai joku muu niistä kolmesta, mihin sormi nyt vaan helposti menee)
En ole ollenkaan varma toimiiko, kun en ole kokeillut, mutta periaatteessahan tuollaisen miksauksen pitäisi nostaa kaasua sen 10% kun napsaisee elevaattorin D/R kytkimen päälle.
(Mun käsittääkseni Rate määrittelee alueen, jolla kys. kanava voi miksauksen päällä ollessa toimia, Offset sitten sen mihin päin sen kanavan arvo laitetaan ja kuinka paljon.)
-
Mulla ainakin mankassa on D/R kytkimet lähes tyhjän panttina (Discossa on failsafe miksattuna yhden takana).
Mä lähtisin tässä kokeilemaan jotain tällaista, jos yhden lentotilan lisää haluaisin:
THR > THR
Rate: -100% (tai 0% ?)
100%
Offset: 10%
Trim: D/R elev (tai joku muu niistä kolmesta, mihin sormi nyt vaan helposti menee)
En ole ollenkaan varma toimiiko, kun en ole kokeillut, mutta periaatteessahan tuollaisen miksauksen pitäisi nostaa kaasua sen 10% kun napsaisee elevaattorin D/R kytkimen päälle.
(Mun käsittääkseni Rate määrittelee alueen, jolla kys. kanava voi miksauksen päällä ollessa toimia, Offset sitten sen mihin päin sen kanavan arvo laitetaan ja kuinka paljon.)
Trimmiin pystyy valitsemaan vaan Inh tai Act. Ei mitään vipua.
-
Totta. Tarkoitin siis SW, niinkuin switch.
Edit: Trim on Inh.
-
Tuota SW valintaa ei vaan näy tuossa menussa. Vähän näyttää siltä, että switchin saa laitettua mixingille ainoastaan lentokonetilassa. Helikopterilla mixit pitää laittaa suoraan lentotiloihin.
-
En muuten ottanu tuota ollenkaan huomioon. Mä olen ainoat miksaukset joutunut tekemään juuri lentokonetilassa. Fbl purkkien kanssa ei miksauksia ole yllättäen vielä tarvinnu.
Eli vaihtoehdoksi jää laittaa normimodeen flätti käyrä kans. Ei se suuri muutos toimintatapaan ole.
-
Juuh näin se ilmeisesti menee. Pitää vaan olla tarkkana sen holdin kanssa sitten.
Pitää tuo radio päivittää DX9:iin tässä jossain vaiheessa varmaankin. Joku taisi olla oikeassa kun epäili että ominaisuudet saattavat tästä DX7:sta loppua hyvinkin nopeasti :)