Kopterit.net
UUSI HARRASTAJA, aloita tästä => Multikopterit - Aloittelijan kysymykset ja vastaukset => Aiheen aloitti: WhoopeR - 16 Syyskuu, 2014, 18:53:10
-
Hei,
Nyt alkoi kunnon innostus tuosta multikopteri touhusta ja noilla "leluilla" aikani lenneltyä ajattelinkin alkaa kokoamaan omaa hexacopteria. Ajatus on jossain vaiheessa saada ainakin gopro3 jonkun basic gimbalin kanssa ilmaan.
Ensi ajatuksena on ollut tälläinen buildi:
Mosat x 6: Turnigy Multistar 4822-390KV 22 Pole Tai vaihtoehtonen samasta mallista 490KV versio
ESC x 6: Afro ESC 30A
Frame: Tarot FY680 "Ironman" 3K Carbon kit
Flight Controller: Alkuun mennään varmaan tolla HK KK2.1.5 LCD mallilla ja myöhemmin päivittelen varmaan NAZA V2 + GPS tuohon.
HK Octocopter Power distribution board, tästä hieman mietityttää kun specseissä lukee että 8x 10A output, eikös ole näillä osille hieman vaara että tuo lauta kärähtää. Olen ainakin täältä lueskellut että monet on tuota käyttäneet anyway?
Propelleiks 1355 hiilari propellit.
eCalc antoi tälläiset specsit näillä, joku viisaampi voisi hieman valaista ovatko ok.
eCalc Linkki (http://www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=en&cooling=2.5&rotornumber=6&config=1&weight=800&calc=sum&elevation=500&airtemp=25&qnh=1013&batteries=lipo_5000mah_-_35/50c&chargestate=0&s=4&p=1&esc=0&esccont=30&escmax=40&escri=0.008&escweight=26.5&motor=turnigy&type=35|multistar_4822-390&gear=1&propeller=0&propconst=1.3&proptwist=0&diameter=13&pitch=5.5&blades=2)
-
Omasta mielestäni muuten hyvä setti mutta itse en henkilökohtaisista kokemuksistani suosisi turnigyn moottoreita laaturunkoon. Sunnysky moottorit laadukkaampia, tosin hintavempia myöskin. Itse huomasin eron laakereissa ja fpv käytössä häiriöissä.
KK Lauta hyvä peruskäyttöön, sen kanssa kun osaa pelata niin sitten siirtyy siihen Nazaan. :D
-
Osta ehdottomasti se Pro versio tuosta 680 että saat sen sisäisen virtalevyn, helpottaa helekkaristi hommia. nimim. kokemusta ja ostin sen pelkän 680 ironmanin. Muuten loistava runko. Lisäksi osta niitä pitkiä onko ne nyt 5M ruuvveja semmoiset 30kpl ylimääräisiä, tulet tarvitsemaan.
Lisäksi 680 Pro versiossa on ne paremmat mottipidikkeet hiilariputkien päähän. Tuossa perus 680 on sellaiset lenkit, ja niitä ei saanut ikinä tarpeeksi kireälle / ne pyöri putken ympärillä / olivat aina vinossa. 680 Pro pitäisi olla semmoiset punaiset isot pidikkeet. Nuo paremmat mottipidikkeet maksaa helposti 40-50€ ja tuon Tarot 680 ironman vs Tarot 680 PRO hinta on monesti täysin sama kun etsii järkevän ebay myyjän. Taisi olla juuri tarotin rc kaupassa ilmaiset postit + -20% ale kyseiselle rungolle, taisi olla 110€ hintaa.
-
Putkirungot taitavat helposti omata hankaluuksia saada hyvää liitosta aikaan?
-
Putkirungot taitavat helposti omata hankaluuksia saada hyvää liitosta aikaan?
Taroteista en tiijä, Jakubin putkirungoista ei käsin ainakaan käännä putkea tai moottorin blokkia mihinkään jos kunnolla kiristetty.
-
680prossa pysyy ihan hyvin, vaikkei hampaat irvessä kiristäisikään.
-
Jees eli suunnitelma sitten nyt muuttui hieman ja tulin siihen tulokseen että varmaan runko ja mosat tilaan suoraan tarotilta
moottoreiksi suunnittelin tarotin 4006/620kv mosat sekä rungoksi tuo 680PRO, propelleiksi mahdollisesti 13x5
-
Alkoi kiinnostaa tuo kyseinen Tarotin runko. Minulla olisi valmiiksi NTM 28-36 750 KV moottoreita ja Turnigy Plush 30 A säätimiä. Saisikohan noista tehtyä toimivan paketin? Käyttö olisi rauhallista kuvauslennättelyä. Radiona on Taranis, lennonohjaimeksi ajattelin laittaa Naza-M V2:n, johon voisi liittää iOSD- ja bluetooth-palikat. Akut on tällä hetkellä 3S, mutta noille moottoreille kävisi myös 4S, jolloin niiden maksimiteho olisi 265 W. Noille säätimillekin näyttäisi kelpaavan 4S.
Tällä hetkellä lennättelen Phantomia, mutta olisihan se isompi heksa vakaampi kuvauskäytössä.
-
^ Riippuu tietysti vähän, mitä meinaa roikottaa mukana. Mutta kyllä 4s 5+ Ah akuilla varustettuna noista saa rakennettua ihan ok paketin.
-
Tämän hetken suunnitelmien mukaan siirtäisin tuohon heksaan nykyisen Phantomin 3-akselivakaajan ja Gopron, sekä iosd- ja videolähettimen. Noista kaikista kertyy painoa joku 400-450 g, joten aika kevyellä kuormalla lennättelisin.
-
Tässä ois Tarotin 4006/620kv moottoritesti. Kaveri omistaa hexan näillä moottoreilla ja valitti että niistä ei ollut testidataa tubessa. No nyt on.
https://www.youtube.com/watch?v=2z-sM808EPs (https://www.youtube.com/watch?v=2z-sM808EPs)
-
Jeespoks, homma etenee ja osia tilailtu
Tarot 680Pro runko olisi tänään haettavissa postista ja samassa paketissa Afro ESC 30A.
Moottorit ovat Tarotilta tulossa jossain päin maailmaa (toivottavasti) JA KK2.1 lauta odottelee runkoa kotona.
Päivittelen projektin etenemistä kuhan saan loppuja osia kasaan.
Riittääköhän tuo Afron 0,5A BEC tuolle KK laudalle?
-
piisaa
-
Hjyvä hjyvä,
Eli tänään sain tuon rungon auki paketista ja laiton kasaan niin näki että kaikki osat varmasti löytyy.
Pari kertaa ohjeita lukiessa tuli vähän sellanen fiilis että osia puuttuu mutta kyllähän sieltä kaikki osat löyty ja parit varaosatkin jäi laatikkoon.
Toivottavasti moottorit tulisi pikaiseen tuolta kiinan suunnalta..
Runko vaikuttaa erittäin hyvältä ja tukevalta.
-
Tarttisin akkuvalintaan hieman apuja.
Tarot antaa noille moottoreille virrankulutukseksi 14A 14,8V jännitteellä (maximi) ja tämähän teettää kaikenkaikkiaan noin 84A virrankulutusta yhteensä 6 moottorilla.
eCalc kuitenkin antaa Motor @ Maximum arvoksi noin 21,5A
Olen nyt pohtinut hieman että riittääkö Multistar 10000mAh 10c/20c multirotor akku tuolle yksinään, Entä jos näitä on 2 kytkettynä rinnan, tällöinhän akku olisi 20000mAh 10c/20C jolloinka maksimi virrankulutus jatkuvana olisi 200A (Olenko ymmärtänyt oikein) Tällöinhän oltaisiin eCalcin kanssa täydellätehoilla tuon jatkuvan virrankulutuksen rajoissa. Mikäli valmistajan antamia specsejä katsoo niin tuon 10000mAh akunhan pitäisi C-Luvun puolesta kestää myös täydellä teholla? 10C * 10000mAh = 100A/(valmistajan 14A*6=84A).
Laitan kuvan liitteeksi vielä noista mitä olen laskeskellut, Paino on laskettu ilman akkua ja FPV laitteistoa kuvassa. Jossain vaiheessa tarkoitus kyllä ottaa kopteriin gopro jossain perus gimbaalissa kyytiin kuhan opin ensin tuota lentämään.
-
Tarttisin akkuvalintaan hieman apuja.
Tarot antaa noille moottoreille virrankulutukseksi 14A 14,8V jännitteellä (maximi) ja tämähän teettää kaikenkaikkiaan noin 84A virrankulutusta yhteensä 6 moottorilla.
eCalc kuitenkin antaa Motor @ Maximum arvoksi noin 21,5A
Olen nyt pohtinut hieman että riittääkö Multistar 10000mAh 10c/20c multirotor akku tuolle yksinään, Entä jos näitä on 2 kytkettynä rinnan, tällöinhän akku olisi 20000mAh 10c/20C jolloinka maksimi virrankulutus jatkuvana olisi 200A (Olenko ymmärtänyt oikein) Tällöinhän oltaisiin eCalcin kanssa täydellätehoilla tuon jatkuvan virrankulutuksen rajoissa. Mikäli valmistajan antamia specsejä katsoo niin tuon 10000mAh akunhan pitäisi C-Luvun puolesta kestää myös täydellä teholla? 10C * 10000mAh = 100A/(valmistajan 14A*6=84A).
Laitan kuvan liitteeksi vielä noista mitä olen laskeskellut, Paino on laskettu ilman akkua ja FPV laitteistoa kuvassa. Jossain vaiheessa tarkoitus kyllä ottaa kopteriin gopro jossain perus gimbaalissa kyytiin kuhan opin ensin tuota lentämään.
Aika reilusti tulee akuista painoa jos laitat kaksi 10 ampeerin akkua, itse ehkä ottaisin pienemmällä kapasiteetilla ja suuremmalla c:llä, ja lentäsin kahdella akulla, niin suurentuu tödennäköisyys säästää kopu jos yksi akku kyrvähtää.
Edit: Ja jos on ns. halpis akkuja, niin pelivaraa senkin takia siihen purkuvirtaan, ovat vähän ylimitoitettuja joissain halvoissa akuissa.
-
Eiköhän tommonen 10Ah:n akku ole ihan hyvä. Tuskin kovin usein täydellä kaasulla vetelet :) Ostaa niitä 4kpl niin voi tarpeen vaatiessa laittaa kaksi rinnan. Lisää vaihtoehtoja tässä:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=32692 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=32692)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=36010 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=36010)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=73428 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=73428)
Näitä voi laittaa kans vaikka sen kaksi rinnan, vaikka kestävät purkuvirran yksinäänkin.
-
Päädyin luultavasti näihin:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16226__ZIPPY_Flightmax_8000mAh_4S1P_30C.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16226__ZIPPY_Flightmax_8000mAh_4S1P_30C.html)
Tai näihin:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__20682__Turnigy_nano_tech_6000mah_4S_25_50C_Lipo_Pack_US_Warehouse_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__20682__Turnigy_nano_tech_6000mah_4S_25_50C_Lipo_Pack_US_Warehouse_.html)
Molempia pitäisi eCalc:n mukaan pystyä lennättään esimerkiksi 2kpl kerralla koneessa ilman ongelmia.
6000mAh (12Ah) 4S2P configuraatiolla pitäisi saada teoriassa noin 16-22 min lentoaikoja ilman FPV kalustoa ja 8000mAh 4S2P (16Ah) akulla 19-26min. Noin 600g (heitetty hatusta) FPV kaluston kanssa lentoaika tippuu 6000mAh 4S2P 14-19min 8000mAh 4S2P 17-21min