Kopterit.net
UUSI HARRASTAJA, aloita tästä => Kopterit - Aloittelijan kysymykset ja vastaukset => Aiheen aloitti: tompe - 19 Maaliskuu, 2015, 14:23:57
-
Eli koitan tehdä mankkaan ohjelmaa. Lapakulmat saan toimimaan käyrien kautta, mut sit kaasua en saa. Mikä ohjelmoinnis on vikana kaikkea olen koittanut.
(http://i10.aijaa.com/t/00062/13763102.t.jpg)[/url (http://aijaa.com/j2I87R)
-
Vaikea (mahdoton) sanoa tuon ruudun perusteella. Pystytkö laittamaan tuon koko ohjelman jakoon?
-
Hämmentävä viritys kanava 3:lla, jos sen on tarkoitus olla kaasu.
Kakkosrivi; Replace -> P3, kytkin = Ail??, lukee Curve 1:stä ????
Mitä tässä haetaan, ota kakkosrivi pois, niin Throttle lukee Curve 4:sta
Yleensä selkeästi hallittavaan lopputulokseen pääsee kun tekee lentotilojen säädöt Flight Mode -asetusten kautta.
Silloin esim. kaasukäyrät tehdään mikserissä niin että lisätään rivejä, jotka lukee eri käyriä, ja ruksataan mille lentotilalle kyseinen rivi on voimassa. Lentotiloissa sitten määritellän kytkin mikä vaihtaa tilasta toiseen. Muitakin miksauksia on sitten helppo lisäillä valitsemalla vain millä lentotilalla ovat voimassa.
-
Onhan nyt siis kyse nitrosta jota säädät??
Tuolta uutupesta löytyy ohjeita kopterin säädöille OpenTX:llä, tuo setuppi kyllä vaikuttaa hieman sekavalta.
Kannattaa laittaa ensiksi ihan peruskanavat kuntoon niin että kaikki toimii, säädät endpointit ja max. lapakulmat, sitten lisätä throttle curvet ja lapakulmat Flightmode kytkimen mukaan (0/1/2). Esim. nolla asento kopun ylös nostoon, 1 taivaslentoon, 2 räimintään. ;D
Tee ensiksi ne curvet valmiiksi ja sitten vasta mixit, nitrollahan tuo menee hieman eri lailla kun sähköllä, mutta perushomma on aivan sama.
Nitrolla kannataa tehdä se kaasuservon "kill switch" myös napille/kytkimelle, eli ettei kopu sammu kun vedät kaasutikun ihan alas, vaan kytkin/nappi vasta sammuttaa moottorin, (vetää kaasun tyhjäkäynniltä kiinni).
Eli endpointilla säädät sen kaasun tyhjäkäynnille kun moottori on lämmin niin ettei kytkin ota kiinni, kylmällä koneella ei kannata edes kokeilla..
Nappi sitten säätää servoa niin (endpointtia) niin että sammuu esim. replace/add arvolla.
Jos tuo OpenTX on aivan uusi, etkä ole ennen tehnyt setuppia sillä, niin voi mennä hetki ennen kuin sen saa iskostumaan päähän, itse painin softapäivityksen (TH9X-Er9x) jälkeen monta iltaa kunnes sain kaiken toimimaan niin ku pitää.
Tuolla tavalla oon säätäny oman nitron ER9x:lle
Tee aina yksi säätö kerrallaan, hiljaa hyvä tulee. ;)
-
Joo on nitro Kopu. Fbl nuppi ja naza-h. Toi 3 toimien kytkin on sen takia varattu nazalle. Pitää vissiin aloittaa ihan alust toi setupin teko.
-
Hmm.. Selvitäppäs miten se Naza hoitaa hommat ennen kuin teet mitään. Manuaali kouraan. =)
-
Yksi lentotila kannattaa varata throttle holdille. Siitä on se hyöty, että radion näytöllä lukee lentotilan nimi, vaikka sitten ThHold. Ei ole tietysti nitrokopulla niin oleellinen kuin sähkiksellä.
Lentotilojen vaihtoon kannattaa laittaa parin sekunnin hidastukset, mutta ei Throttle Hold tilaan siirtymiseen.
-
Tässä olisi yksinkertainen esimerkki 450 FBL sähkökopterin miksaustaulusta (purkkina ZYX):
(https://dl.dropboxusercontent.com/u/5061385/simple450.JPG)
- kanavat 1...3 ei tarvinne selitystä, stick välilehdellä on tarvittavat expo-määritykset (voisi olla käyrilläkin, mutta siistimpi näin)
- kanava 4 on lapakulmat, siinä käytetään lähteenä "virtuaalista" kanavaa 11. Tästä näkee miten erilaisia miksauspaketteja voi rakennella ns. virtuaalikanaville, joita sitten käytetään tulokanavana toisella rivillä. Toimisi identtisesti tässä tapauksessa vaikka rivin CH11 sisältö siirrettäisiin tälle CH4 riville.
- kanava 5 on kaasu, jossa Throttle hold tehdään antamalla komento -100 MAX (kaasu nolliin) silloin kun lentotila on Hold. Polttomoottoriin vastavalle kohtaa voidaan tehdä vaikka potikalla säädettävä arvo tahi käyrän luku tms.
- kanava 6 on Gyron säätö. ko. ZYX toimii siten että kun pulssit on miinuksella, niin se on Rate tilassa ja vastaavasti plussalla HH tilassa. Valinta SC kytkimellä. Tämä määritys sattuu toimimaan kohtalaisen hyvin tässä kopterissa molemmin puolin, Simulaattorissa voi tarkastalla miten kytkin ja nupin kääntö vaikuttaa.
- Flight modeissa kaikissa paitsi Holdissa on 0,5 sekunnin "fade in" asetus, se tuntuu riittävän 450 kokoiselle sähkökopterille, pehmentää tilan vaihtoa eli ei rykäse pahasti, isommat laitteet isommilla viiveillä jne.
- Flight modet kytkimillä, Normal ei valita mitenkään (oletus), Hold SH1, Idlet kolmiasentokytkimen keski ja -yläasennolla. Muita säätöjä ei FM:eissa käytössä.