Kopterit.net
Helikopterit => Kopterivalmistajat => Gaui => Aiheen aloitti: Picofly - 08 Joulukuu, 2008, 23:39:27
-
Syksyn Trex 250-huuman keskellä ajattelin esitellä toisen pienen uutukaisen: Gaui EP200 V2 FES (Flybarless Electronic Stabilization). Kopterin mukana tulee kolmiakselinen gyro GU 365, joka korvaa perinteisen mekaanisen stabiloinnin ja säätää myös pyrstöä.
Ostin omani Flying Hobbysta Light Combo - pakettina, johon kuului kopteri, moottori, nopeudensäädin, GU-365 flybarless stabilization system, kaksi 850 mAh akkua sekä neljä Maxwellin digiservoa. Hinta -349 USD - oli mielestäni varsin kohtuullinen radiota vaille valmiista paketista Erikseen ostettuna kopterille (sis. esc ja moottori) ja Gu-365 gyrolle olisi tullut hintaa yli 400 USD. Servot ja akut tulivat siis 'kaupan päälle'. Kopterissa on iso liuta V1:n jälken uusittuja osia, mm. akunpidike, tukevampi laskuteline, paksummasta materiaalista tehty pääratas, uusi pyrstöroottorin mekanismi ja suuremmat servot mahdollistava runko joitain mainitakseni. On makuasia, ovatko kaikki uudistukset tarpeen. Edellinen versiohan oli jo varsin toimiva kokonaisuus.
Heti ekaksi kannattaa ehkä todeta, että tämä ei ole se oikea valinta ekaksi kopteriksi. Lentoon säätäminen oli nimitäin alkuun aika kinkkistä. Kaikki kaapelointi viedään GU 356:n kautta vastaanottimelle, mistä johtuen kaapeleita on kaksinkertainen määrä normaaliin nähden. Kaapelit pitäisi tietenkin kytkeä oikein päin oikeisiin liittimiin ja johdotukset pitää vetää niin, ettei mikään ylimääräinen pääse koskettamaan herkkää gyroa. Kytkin johtoja muutaman kerran väärin päin vaikka kuinka yritin tulkita manuaallia (asennusohjeen kuvat ovat vielä pienemmät kuin itse laite) ??? ??? ???. Sähköjen säätäminen vie tavallista enemmän aikaa sillä GU-365 täytyy aina resetoida jos esimerkiksi swash mixiä tai servojen liikeratoja säätää. Gyro on myös herkkä tärinälle. Alkuun yritin ilmaan aivan liian suurella aileron & elevator gainilla - seurauksena oli hillitön kolmiakselinen tutina ja ravistus. Gainin pudottaminen noin 25%:een auttoi asiaa ja nyt lentäminen sujuu jo pehmeästi. Täydellisten säätöjen hakeminen on vielä heiman kesken (mm. lapakulmia täytyy vielä säätää), mutta uskon että tästä vielä hyvä tulee!
Lentoonlähtö on hyvin erilainen kokemus kuin vanhalla EP200:lla. GU 365 gyrolla on taipumus kipata kopteri kyljellen, nokalleen tai perälleen lentoonlähdössä. Alkuun torppasin kolmesti kyljelleen ennen kuin sain edes jalkset kunnolla irti maasta. Onneksi kopterin nuppi on todella yksinkertainen ja ilmeisen kestävä. Torppauksista selvittiin ilman varaosia vaikka ne näyttivät ja kuulostivat pahalta!
Ulkomaisilla saiteilla neuvotaan pomppauttamaan kopteri lentoonlähdössä nopeasti 70-80cm leijuntakorkeuteen, mutta em. kivuliaiden kokemusten kautta opin että täysin päinvastainen lähestymistapa toimii paljon paremmin. Kun moottorin kierrokset lähestyvät leijuntanopeutta, täytyy vain tarkkailla mihin suuntaan kopteri on kallistumassa ja kompensoida varovasti päinvastaiseen suuntaan samalla kun vetää rauhallisesti ylös. Nousuunlähdön kippaustaipumus johtunee gyroon jalasten kautta välittyvästä tärinästä.
Heti kun jalakset irtoavat maasta, EP200 FES muuttuu erittäin vakaaksi ja lentää muutaman ensilennon perusteella hyvin. Ohjauskomennot välittyvät roottoriin todella nopeasti ja hyvin pienistä servon liikkeistä. Minulla oli edellisen EP200:n kanssa swash mix 75% ja expoa 15%. Uudessa kopterissa swash mix on 30% (75% pitch 30% ele & ail) ja expoa on 30%. Ohjaus on näilläkin säädöillä selvästi nopeampi kuin vanhassa EP200:ssa vaikka uuden kopterin servot ovat edellistä hitaammat. Nyt vasta tajuaa miten paljon Bell-Hillier - nuppi hidastaa roottoriin välittyviä komentoja.
Miinuspuolena on todettava, että EP200 V2 on jonkun verran edeltäjäänsä painavampi. Oma kopterini painaa lentokunnossa akkuineen 295 g kun vastaava luku edellisellä EP200 SD:llä oli 275g. Suurin syy on painavissa servoissa. Maxwellin digiservot painavat 12.8g/kpl mikä on kaksinkertainen paino vanhan kopterin servoihin verrattuna. Vaihdan lähinaikoina 9g digiservoihin ja teen pari muuta kevennystä, joten uskon että liikagrammoista vielä päästään.
-
No niin!
Vaihdoin Flying Hobbyn pakettiin kuuluneiden Maxwellin digiservojen tilalle Inno-Lab HG-D202HB digiservot ja täytyy sanoa, että kyllä kannatti! Servojen vaihdon myötä lentoonlähtöpaino paino keveni 10 grammaa (~285g). Uudet servot ovat alkuperäisiä kevyemmät (9.3g) ja nopeammat (0.1s/60 astetta) mutta ennen kaikkea ne keskittävät hyvin ja liikkuvat aivan huomattavan tasaisesti Maxwelleihin verrattuna. Kun stabilointi hoidetaan sähköisesti, kannattaa hyviin servoihin ehdottomasti panostaa!
Nyt Gaui lentää todella sulavasti ja vakaasti! Vaikka jo edellinen EP200SD lensi hyvin, niin tämä lentää vielä sulavammin! Valitettavasti olen päässyt toistaiseksi lentämään vain sisällä. On mielenkiintoista nähdä, miten uutukainen selviää ulkona puuskaisessa tuulessa. Kopteri on myös edellistä selvästi hiljaisempi mikä on sisälennätyksessä plussaa sekin.
Laitoin laskutelineiden ja rungon väliin Walkera 4#3:sta jääneet pienet O-renkaat vähentämään rungosta gyroon välittyvää tärinää. Kippaustaipumus lentoonlähdössä lieveni o-renkaiden myötä jonkin verran eikä se oikeastaan enää paljon haittaa kun siihen osaa varautua ja muistaa vetää kopterin ylös riittävän varovasti. Heti kun jalasten alla on ilmaa pari senttiä, toimii kaikki kuten mekaanisesti sabiloidussa sisarmallissa. Laskutelineisiin on tilauksessa xtreme productionsin 'landing skid rubber nuts' ja uskon, että niiden avulla kallistelu lentoonlähdössä vähenee entuudestaan.
Nyt kun kopteri alkaa olla suurin piirtein säädöissä, olen jo aika vakuuttunut, etten tulevaisuudessa enää hanki mekaanisesti stabiloitua! Särkyviä osia paljon vähemmän kuin perinteisessä nupissa, ojaus tuntuu varsin hyvältä ja meteli on vähentynyt. Pelkistetty nuppi myös näyttää coolilta, vaikka tässä suhteessa mielipiteet varmaan jakautuvat.
Gyron säätö voisi toki olla helpompaa (dippikytkimet - 8kpl - ovat ovat mikroskooppisen pienet ja niiden kääntely sujuu parhaiten nuppineulalla) mutta toisen asennuskerran jäkeen niidenkin käyttö alkaa sujua paremmin. Hintaan suhteutettuna en kuitenkaan voi valittaa. Tämän edullisemmin ei tällä hetkellä varmaan pääse kiinni sähköiseen stabilointiin.
-
Reilu kymmenen akullista lennetty ja ensimmäiset ulkolennätykset takana.
Kopteri ei ollut ulkona tuulessa niin vakaa kuin olin toivonut. Tuntuma oli jonkin verran kiikkerämpi kuin vanhalla EP200:lla (muistaakseni). Puuskat tuntuvat keikuttavan uutta kopteria kovemmin kuin mekaanisesti stabiloitua. Käytän tällä hetkellä aika matalaa headspeediä ja voi olla, että kierrosten kasvattaminen parantaa tilannetta.
Toinen moite liittyy gyron herkkyyteen. Rudder gyrossa on gain tällä hetkellä 60% ja suurempi gain saa pyrstön väpättämään. Vanhassa EP200:ssa minulla oli Gauin GU-210 gyro jossa oli 95% gain. Vanhan kopterin pyrstö kääntyi silkinpehmeästi mutta uusi kääntyy välillä hieman pykältäen. Täytyy tutkia löytyisikö siihen jokin lääke. Helifreakin ja RCGroupsin viestien perusteella monilla tuntuu olevan ongelmia GU-365:n tärinäherkkyyden vuoksi. Kopterin ohjekirja neuvoo käyttämään vähemmän asennusteippiä (vain pienet palaset gyron nurkissa). Kokeilen onko siitä apua.
-
Opin tänään, että GU-365 stabilaattorin kanssa ei kannata päästää akkua tyhjäksi...
Kävin tänään Lippuliavassa lentämässä. Ensimmäisellä akullisella, noin 5 minuutin lentelyn jälkeen kopterini kippasi äkisti kyljelleen kesken hyvin loivan kaarron ja putosi 1,5 metristä suoraan betonilattiaan. Syynä akun loppuminen. Salissa oli useita koptereita ilmassa samaan aikaan enkä kuullut roottorin kierrosten laskevan. Viimeisenä toimenaan ennen ohjauksen mykistymistä GU-365 komensi aileron-servon yläasentoon, eikä siihen ollut pilotilla juuri sanomista.
Vauriot: vääntynyt main shaft.
Auttavaisten lennätyskavereiden pakeista löytyi onneksi uusi main shaft ja työkalut, joten pääsin vielä muutaman akullisen ajaksi ilmaan. Varaosan vaihdon oli sopiva hetki opetella lähettimen "munakellon" käyttöä. Tästä lähtien laitan kellon piippaamaan 5 minuutin lennon jälkeen koska GU-365 todellakin mykistyy kun akusta loppuu virta ja silloin tullaan alas kuin kivi.
Totesin tämän vielä toiseen kertaan saman iltana. Olin ottanut vahingossa yhden melkein tyhjäksi lennetyn akun mukaan. Kun yritin nousta ilmaan, tapahtui sama ilmiö: virran ehtyessä GU-365 nykäisi aileron-servon ylös ja sen jälkeen swashplatea ei enää voinut ohjata. Onneksi en ehtinyt tyhjän akun kanssa ilmaan eikä mitään vahinkoa syntynyt. Vaarallista silti...
-
kuulostaa ihan kelvolliselta kapistukselta. Itsekkun 200SE:n omistajana olen tuota katsellut...
Ilmeisesti se multihypergyro imee vähän reilummin virtaa? => vai syökö ne servot siinä normaalia enempi?
-
kuulostaa ihan kelvolliselta kapistukselta. Itsekkun 200SE:n omistajana olen tuota katsellut...
Ilmeisesti se multihypergyro imee vähän reilummin virtaa? => vai syökö ne servot siinä normaalia enempi?
En ole varma, luultavasti digiservot imevät enemmän virtaa kuin analogiset. Mahtoiko mennä failsafeen?
-
Minulla on ollut viimeaikoina ongelmia sähköisen stabiloinnin kanssa. Kopteri saattaa lentää hyvin 5-6 akullista mutta sitten aivan yllättäen GU-365 ottaa häiröitä jostain ja alkaa tehdä omia ohjausliikkeitä (kallistaa kopteria johonkin suuntaan). Olen lentänyt melko pienessä sisätilassa ja seurauksena on ollut neljä torppausta. Perä ei ole missään vaiheessa kääntynyt täysin pehmeästi vaan hiuksenhienosti pykältäen ja gaini on täytynyt pitää noin 60% - 62% tietämissä.
Päätin vaihtaa kopteriin joksikin aikaa tavallisen mekaanisesti stabiloidun nupin ja Logitech 2100-gyron. Suureksi yllätyksekseni perä ei toiminut kunnolla edes Logitechin gyron kanssa, vaikkakin pirot olivat nopeampia. En voinut nostaa gainia yli 70% ja perä tuntui muutenkin oudolta joka lennolla.
Parin akullisen jälkeen kokeilin kasvattaa normal moden kaasukäyrää. Kun lisäsin kierroksia, alkoi perä välittömästi vipattaa ja gain piti pudottaa 65% tuntumaan. Pyrstöroottorin mekanismissa tai laakereissa täytyy olla jotain vikaa koska Logitechin pitäisi olla hyvä gyro. Vaihdan pyrstön laakerit ja katson, että kaikki liikkuu niin kuin pitää. Jos perässä on mekaaninen vika, se voisi selittää salaperäiset häiröt, jotka ajoittain sotkevat GU-365 toiminnan.
Nyt kun olen saanut tuntumaa sekä sähköisestä että mekaanisestä stabiloinnista samassa kopterissa, on sopiva hetki vertailla näiden systeemien eroja:
- sähköisesti stabiloitu EP200 tuntuu selvästi mekaanista vakaammalta. Silloin kun kopteri on tärinätön tai akku ei ole tyhjentymässä se pitää suuntansa kuin juna.
- sähköisesti stabiloidun kopterin ohjaus on jonkin verran mekaanista nopeampi
- sähköisesti stabiloituna kopteri tuntuu selvästi ärhäkkäämmältä kuin mekaanisesti stabiloituna (molemmissa sama moottori, akku ja identtiset kaasu- ja lapakulmakäyrät)
- sähköisesti stabiloitu kopteri on jonkin verran sisarmalliaan hiljaisempi
- lentoonlähtö on sähköisesti sabiloituna hieman hankalampaa. Siihen kuitenkin tottuu nopeasti.
- GU-365 on erittäin herkkä tärinälle. Luultavasti kalliimmat sähköiset systeemit ovat vähemmän herkkiä tärinän suhteen???
- akun tyhjentymien ja tärinät saattavat harhauttaa GU 365:n tekemään äkillisen ja ohjausvirheen, jota on hyvin vaikea korjata ennen kuin rysähtää. Muutaman häiriöstä johtuvan torppauksen jälkeen usko laitteen luotettavuuteen alkaa kärsiä...
- koska sähköisesti stabiloitu EP200 pitää asentonsa, se "liikkuu liukkaammin" ja kerää vauhtia hyvin nopeasti. Kopterin kanssa pitää olla tarkkana varsinkin pienissä sisätiloissa sillä se haluaa kulkea kovempaa kuin mekaaninen sisarmalli.
Yleisesti ottaen sähköinen stabilointi tuntuu monessa suhteessa paremmalta kuin mekaaninen. Luulen kuitenkin, että etsin GU-365:n tilalle jonkin paremmin tärinää sietävän gyron, esim. Gyrobot 700:n. Harmi vaan, ne ovat melko kalliita. Gyrobot näyttää maksavan 389 €.
-
No nyt tuntuu siltä, että oikeat viritykset ovat viimein löytyneet!
Purkasin ja kasasin perän uudestaan. Sieltä löytyikin pari pientä vikaa: pyrstöroottorin lavat eivät olleet tasapainossa. Roottorin hubissa oleva akselinreikä oli myös noin kymmenen astetta vinossa, mistä johtuen pyrstöroottorin lapaura harotti miten sattui. Uusi hubi ja lapojen tasapainotus korjasi tilanteen. Ärsyttää vain se että akselinreijän vinous ja siitä seurannut vipotus on tehnyt pyrstöroottorin ohjausniveliin reilusti klappia. Olisi pitänyt tajuta tämäkin aikaisemmin >:(.
Korvasin Gauin omat tail boom supportit Microhelin (Trex 250:lle) tekemillä viritysosilla. Microhelin tail supportit ovat todella tukevan tuntuiset ja vähensivät perän värinöitä merkittävästi. Vaihdoin pääroottorin servoihin vielä mahdollisimman lyhyet servo armit ja kasvatin swash mixin 50%:n.
Perjantaina Lippulaivassa olivat mekaaniset säädöt vielä jokseenkin poskellaan. Vasemmalle kääntyessään kopteri kallistui voimakkaasti sivulle päin ja luulin että vika oli Gauin gyrossa. Tosiasiassa yksi linkkitanko oli väärän mittainen ja swash oli pahasti vasemmalle kallellaan :-\ ... Gyro itseasiassa korjasi ison mekaanisen virheen yllättävän hyvin. Leijunnassa kaikki oli vielä näennäisen hyvin mutta vasemmalle kaarrettaessa servon liikeradat yksinkertaisesti loppuivat kesken. Tällaista virhettä ei mekaanisen Flybarin kanssa edes syntymään. Kopteri kaatuisi heti nousussa tonttiin.
Swashplaten oikaisu luonnollisesti auttoi asiaa. Viikonloppuna lentelin kymmenkunta akullista putkeen ilman minkäänlaista häiriötä tai yllättävää käyttäytymistä. Vahinko vain, etten saanut kokoonpanoa kuntoon aikaisemmin. Ehdin nimittäin jo tilaamaan Gyrobot 700:n. No, varmaan on kiinnostavaa vertailla eri systeemejä keskenään vaikka tuleekin vähän kalliiksi.
-
>> Tosiasiassa yksi linkkitanko oli väärän mittainen
funny... I fixed that problem not too long ago on someone else's EP 200.
Did you buy it preassembled, or is it just coincidence?
-
Purkasin ja kasasin perän uudestaan. Sieltä löytyikin pari pientä vikaa: pyrstöroottorin lavat eivät olleet tasapainossa. Roottorin hubissa oleva akselinreikä oli myös noin kymmenen astetta vinossa, mistä johtuen pyrstöroottorin lapaura harotti miten sattui. Uusi hubi ja lapojen tasapainotus korjasi tilanteen. Ärsyttää vain se että akselinreijän vinous ja siitä seurannut vipotus on tehnyt pyrstöroottorin ohjausniveliin reilusti klappia. Olisi pitänyt tajuta tämäkin aikaisemmin >:(.
Laitoin perjantaina taas pikku tilauksen HeliDirectiin kun piti laittaa viimeiset landarit ja nupin ylimmät lyhyet 90 astetta kääntävät muovilinkit kiinni. Muuta ei pikku kolauksessa tuntunut menneen rikki. Samalla tilasin perään tail sliderin. Perän wagaus parani kyllä vähän kun (avasin ja) kiristin ohjausniveliä silti niissä on vielä jonkin verran löysää ja epäilen etteivät ne uutenakaan ole kovin klapittomat. Odottelen vieläkin uutta Hyperion servoa Lindingeriltä - kohta pari viikkoa matkalla ???
Viime viikolla ihmettelin nupin värinäongelmia - ilman perähihnaa ja nuppia. Pääakseli värisee yläpäästään vähän jos vertaa kohtaan ihan laakerin vieressä, kokeilin kolmella akselilla jotka olivat suoria ja vaihdoin myös laakereita mutta en saanut värinää pois. Päärattas on kiero ainakin pystysuunnassa joten epäilen että värinä tuli siitä. Viimeinen vaihtoehto on itse moottori ja sen laakerit, sitä en ottanut irti. Jotenkin värinäongelmat ovat hankalia tutkia, onkohan kukaan kokeillut niinkin hifiä keinoa kuin äänittää kopterin ääntä ja tutkia sen spektriä - siitä voisi ehkä päätellä millä taajuuksilla (pyörimisnopeuksilla) ongelmat ovat - teollisuudessahan menetelmää käytetään mm. laakerien kunnon seuraamiseen. Samalla menetelmällä selviäisi myös nupin kierrokset.
-
Jos meinaat Hyperionin nopeeta pikku digiä perään, niin sellasia on ollu kolmella kympillä Hobbypeople hyllyssä.
-
or €24.95 here, I ordered four already: http://shop.lindinger.at/product_info.php?products_id=73884&osCsid=cab7500d351722f196214a7e419e7e68
yes, mailing took a while.
-
>> Tosiasiassa yksi linkkitanko oli väärän mittainen
funny... I fixed that problem not too long ago on someone else's EP 200.
Did you buy it preassembled, or is it just coincidence?
It was my own stupid mistake. I removed and re-installed GU-365 and head assembly when I was hunting down vibrations. Length of the servo link was correct but aileron servo was off-centered when I re-installed servo arms. I did not check my configuration with power on and as result of that, I didn't notice my mistake because GU-365 levelled swash during spool up and hovering. A fundamental mistake indeed!
-
Purkasin ja kasasin perän uudestaan. Sieltä löytyikin pari pientä vikaa: pyrstöroottorin lavat eivät olleet tasapainossa. Roottorin hubissa oleva akselinreikä oli myös noin kymmenen astetta vinossa, mistä johtuen pyrstöroottorin lapaura harotti miten sattui. Uusi hubi ja lapojen tasapainotus korjasi tilanteen. Ärsyttää vain se että akselinreijän vinous ja siitä seurannut vipotus on tehnyt pyrstöroottorin ohjausniveliin reilusti klappia. Olisi pitänyt tajuta tämäkin aikaisemmin >:(.
Viime viikolla ihmettelin nupin värinäongelmia - ilman perähihnaa ja nuppia. Pääakseli värisee yläpäästään vähän jos vertaa kohtaan ihan laakerin vieressä, kokeilin kolmella akselilla jotka olivat suoria ja vaihdoin myös laakereita mutta en saanut värinää pois. Päärattas on kiero ainakin pystysuunnassa joten epäilen että värinä tuli siitä. Viimeinen vaihtoehto on itse moottori ja sen laakerit, sitä en ottanut irti. Jotenkin värinäongelmat ovat hankalia tutkia, onkohan kukaan kokeillut niinkin hifiä keinoa kuin äänittää kopterin ääntä ja tutkia sen spektriä - siitä voisi ehkä päätellä millä taajuuksilla (pyörimisnopeuksilla) ongelmat ovat - teollisuudessahan menetelmää käytetään mm. laakerien kunnon seuraamiseen. Samalla menetelmällä selviäisi myös nupin kierrokset.
Onneksi mekaanisesti stabiloitu kopteri ei ole yhtä herkkä tärinöille eikä pieni tutina vielä katkaise matkantekoa, kuten GU-365 kanssa. Värinän lähde voi selvitä ottamalla osia pala kerrallan pois jos kärsivällisyys vain riittää. Ensin koko nuppi pois ja kopteri käyntiin pelkkä pääakseli paikallaan niin selviää onko vika päärattaassa vai nupissa. jos vika näyttää olevan nupissa, kannattaa katsoa todennäköisimmät paikat, esimerkiksi flybar voi olla epätasapainossa tai toinen lavanpidin on liikahtanut (laakerit on periaatteessa liimattu mutta ne voivat liikkua lavanpitimen sisällä parikin milliä)
Minun kopterini pääratas (kuten myös edellisen Gauin) viipottaa. Siitä syntyy varmasti hiukan tärinää, mutta isommat tärinän lähteet ovat kyllä jossain muualla. Jos käytän kopteriani ilman nuppia, päärattaan aiheuttamaa tärinää tuskin tuntee, vaikka viipotuksen näkee paljaalla silmällä.
EDIT: Tulipa taas kerran luettua viestit huonosti. Kerroit viestissäsi jo kokeilleesi kopteria ilman nuppia ja hihnaa. Onpa mystistä. Kulunut pinion aiheuttaa myös tärinää mutta Gauisi on melkein uusi eikä pinion voi olla kovin kulunut vielä.
-
Näköjään Verticalkin myy Hyperionia. Joskus on vähän vaikea löytää mistä mitäkin saa.
-
Vähitellen on kai pakko uskoa että nyt se siiten toimii.
Viimeiset noin kolmekymmentä akullista on mennyt ilman pienintäkään häiriötä ja kopteri on lentänyt varsin mukavasti. Pyrstön nykiminen käännöksissä johtui loppujen lopuksi tail pitch sliderin tahmeasta toiminnasta eikä niinkään gyrosta. GU-365:n häiriöt taas loppuivat kun Microhelin tukevat tail boom suportit poistivat suuren osan pyrstöputken vibraatioista. Toivottavasti onni tällä kertaa kestää...
Viitsinköhän ollenkaan asentaa Gyrobotia kun kerran näikin pärjää vallan hyvin? Ei jaksaisi taas alkaa säätämään...
Yksi asia on ainakin varma: mekaaniseen flybariin ei ole enää paluuta!
-
Niinpä niin, olin tänään kuulevinani jossain vaiheessa että lavat halkoivat jotain muutakin kun ilmaa!
-
Niinpä niin, olin tänään kuulevinani jossain vaiheessa että lavat halkoivat jotain muutakin kun ilmaa!
Joo...
Mitään ei mennyt rikki mutta roottorivirran pyörteissä lepattava matonkulma tosiaan läimäytti kopteriini tänään. Ihan oma moka kun lensin niin matalalla. Pamauksesta huolimatta se ei johtanut edes torppaukseen (tällä kertaa). :)
EDIT:
Ai niin, yksi ongelma vaatii vielä säätämistä. Olen toistaiseksi ajellut melko pienellä headspeedillä koska sähköinen stabilointi ei tarvitse toimiakseen nuppiin niin suuria kierroksia.Lentoajat olivat myös pidentyneet selvästi. Miinuspuolena on, että nykyisillä kierroksilla pyrstöroottori ei anna ihan niin paljon työntöä kuin toivoisin. Säädin pystöroottoriin jo maksimikulmat myötäpäiväisiä käännöksiä varten ja tilanne parani selvästi muttei vieläkään ole paras mahdollinen. Täytyy varmaan lisätä nuppiin lisää kierroksia vaikka lentoajat siitä kärsivätkin.
-
Ellei sitten saa kikkailtua välityksillä. Siihen torgue tube-versioon (tuntuu tyhmältä sano "tube" näin pienen koneen yhteydessä, olisiko torgue stick?) saisi varmaan helposti ratasta vaihtamalla nopeamman perävälityksen, mutta tämä taitaa olla se remmimalli?
-
Uusi kolmiakselinen gyro - LF-Technik Gyrobot 700 - tupsahti sitten perille , eikä kestänyt kuin reilut kuusi viikkoa tilauksesta ???. Olin jo melkein unohtanut tilanneeni koko härvelin, mutta pakkohan se oli asentaa, vaikka Gauin GU-365 on toiminut varsin harmittomasti viimeiset pari kuukautta.
Gyrobot on flybarless-gyroksi varsin näppärän kokoinen ja mahtuu Gaui EP200:n canopyn sisään. Ulkomitat ovat 32x32x17mm ja paino ilman kaapeleita 14,5g (viiden lyhyen kaapelin kanssa 21g). Säätömahdollisuuksia on paljon enemmän kuin Gauin GU-365:ssä ja laitteen ohjelmointi tapahtuu joko tietokoneella usb-kaapelin kautta tai erillisellä ohjelmonitiboxilla. En ole varsinainen säätönörtti ja mielestäni GU-365:n manuaaliset säädöt olivat normaalikäyttöön aivan riittävät. Usb-kaapelin kautta ohjelmointi vatii myös sen, että raahaa läppäriä tai ohjelmointiboxia mukaan lennätyspaikalle ainakin asennusvaiheessa.
Asennus olisinänsä varsin helppo toimenpide, koska kopterini oli jo valmiiksi hyvissä säädöissä ja koska manuaalista löytyi muutamia LF-technikin omillle koptereiflle tehtyjä esimerkkiasetuksia. Gauini pyrstö toimi jo ensimmäisellä lennolla paremmin kuin GU-365:n kanssa koskaan ja parin koelennon jälkeen myös ail & ele olivat hyvin kohdallaan. Lentotuntoma on hyvin "lukittu" mutta samalla hieman pehmeämpi kuin GU-365:llä. Ail & ele gyrojen P-arvoa kasvattamalla saisin luultavasti vielä napakammat liikkeet, mutta nykyinenkin säätö tuntuu varsin hyvältä. Normaalista tail gyrosta poiketen Gyrobotin gainia ei voi säätää lähettimestä portaattomasti, vaan käytössä on kaksi tai kolme lähettimen valintakytkimellä valittavaa vaihtoehtoista "flying phasea" joilla voi tarvittaessa muuttaa kaikkien kolmen askelin kontrolleja samanaikaisesti. Jos flying phaseja ei ohjelmoi enempää kuin yhden, voi kopteria periaatteessa lennättää viisikanavaisella lähettimellä.
Pidän varmaankin Gyrobotin kun se kerran tuli jo asennettua ja säästän GU-365:n seuraavaan projektiin. Tässä vielä kuva Gyrobotista gaui EP200:n lower frame platelle asennettuna.
-
Ehdin vihdoin kokeilla Gyrobot 700 & Gaui EP200 -yhdistelmää ulkona. Viikonloppuna kului kymmenkunta akullista meren jäällä Uunisaaren ja Sirpalesaaren välissä. Eilisen tyvenen aamun jälkeen tänään oli puuskainen tuuli, mutta siitä huolimatta Gyrobot selvisi tehtävästään varsin kunniakkaasti. Tuuli työnsi Gauia sivusuunnassa aika paljonkin, mutta kopterin asento pysyi hyvin "lukittuna" puuskista huolimatta. Pyrstö piti myös hyvin suuntansa. Suurin kiusa aiheutui suoraa takaa tulevista terävistä puuskista, jotka pudottivat lentokorkeutta välillä parikin metriä. Kaasutikun kanssa saikin olla tarkkana ettei jään pinta tullut liian nopeasti vastaan. Välillä kaastutikku täytyi pitää parin kolmen sekunnin verran maksimissa, että sai lentokorkeuden säilymään. Lentoonlähdöt olivat myös hieman huteria siihen asti, kun roottorin alla oli noin puoli metriä ilmaa ja Gyrobot otti tilanteen hallintaansa. Alastuloissa en halunnut ottaa riskiä, että puuskat kaatavat kopterin nurin. Laitoin laskeutuessa throttle holdin päälle noin 20-30 cm korkeudessa ja annoin painovoiman hoitaa loput.
Joka tapauksessa ensimmäinen ulkolennätys oli varsin positiivinen kokemus. Kopteri oli yleisesti ottaen paljon vakaampi tuulessa ja puuskissa kuin mekaanisesti stabiloitu EP200 (muistaakseni). Ei erityisen nautittava mutta ihan lennettävä kuitenkin. Mekaanisesti stabiloidun Gauin olisin jättänyt tällä tuulella hyllylle tyynempiä kelejä odottamaan.
-
Mistä tilasit tuon GyroBotin, onko vinkkejä mistä saisi hieman nopeammalla ;) toimitusajalla?
-
Mistä tilasit tuon GyroBotin, onko vinkkejä mistä saisi hieman nopeammalla ;) toimitusajalla?
Tilasin sen suoraa valmistajalta, www.lf-technik.de/englisch/index.html. Luulen että saatavuus on nyt jo parempi. Maksutavasta johtuen (IBAN-tilisiirto) tilaukseen tulee parin päivän viive.
Englannissa Gyrobotia myy RealRaptors (näyttää olevan myös varastossa):
http://www.realraptors.co.uk/shop/index.php?main_page=index&cPath=510 (http://www.realraptors.co.uk/shop/index.php?main_page=index&cPath=510)
Ohjelmointiin tarvitaan Gyrobotin oma USB-kaapeli. Cockpit Programming Box ei ole tarpeen jos omistaa läppärin.
-
Aika paljon luvattu tuolla GyroBotin mainostekstissä: " Also a perfect tail Gyro is included." ;D
-
Englannissa Gyrobotia myy RealRaptors (näyttää olevan myös varastossa):
Jeps, sieltä tilasin jo ;)
-
Aika paljon luvattu tuolla GyroBotin mainostekstissä: " Also a perfect tail Gyro is included." ;D
Joidenkin mielestä Gyrobotin tail gyro on samaa luokkaa kuin Spartan. En uskalla väitettä kommentoida kun en ole koskaan Spartania kokeillut.
Tässä on linkki yhteen Gyrobot 700 setup-threadiin:
http://www.helifreak.com/showthread.php?t=137050 (http://www.helifreak.com/showthread.php?t=137050)
-
Tässä on linkki yhteen Gyrobot 700 setup-threadiin:
http://www.helifreak.com/showthread.php?t=137050 (http://www.helifreak.com/showthread.php?t=137050)
Kiitos!
Picofly: Oisko mahiksia lainata USB piuhaa jossakin välissä ja ehkä saada vinkkejä säätämiseen, jos oma kaapeli ei ehdi tulla siihen mennessä kun kopukka oilisi muuten kuosissa?
-
Tässä on linkki yhteen Gyrobot 700 setup-threadiin:
http://www.helifreak.com/showthread.php?t=137050 (http://www.helifreak.com/showthread.php?t=137050)
Kiitos!
Picofly: Oisko mahiksia lainata USB piuhaa jossakin välissä ja ehkä saada vinkkejä säätämiseen, jos oma kaapeli ei ehdi tulla siihen mennessä kun kopukka oilisi muuten kuosissa?
Kyllä varmasti. Oman Gyrobotin säädöt on varsin hyvin kohdallaan, joten voin hyvin lainata kaapelia muutaman viikon ajaksi
-
Sportsmotossa on myös:
http://www.sportsmoto.co.uk/acatalog/LF_Technik_products.html (http://www.sportsmoto.co.uk/acatalog/LF_Technik_products.html)
Verkkokauppa on kehno, mutta palvelu loistava.
-
Kiitos, ehdin jo omani tilaamaan...
-
No niin, nyt on pikkunen mullakin! Innostuin oikeastaan tuosta Picoflyn vähäkuluisesta tonttailusta :) ja siksi tämmönen FES tuli eilen ja pitihän sitä melkein kahteen yöllä kasata. Kokeilemaan lähdetään ihan GAUI:n omalla GU-365:lla. Lentopaino paketissa mukana tulleilla kamppeilla (FH 3D combo) on 296 grammaa. Tänään vielä lapakulmien ja tuon gyropaketin säätö ja sitten testilentoa. Saapa nähdä millanen härveli tuo on...
-
No niin, nyt on pikkunen mullakin! Innostuin oikeastaan tuosta Picoflyn vähäkuluisesta tonttailusta :) ja siksi tämmönen FES tuli eilen ja pitihän sitä melkein kahteen yöllä kasata. Kokeilemaan lähdetään ihan GAUI:n omalla GU-365:lla. Lentopaino paketissa mukana tulleilla kamppeilla (FH 3D combo) on 296 grammaa. Tänään vielä lapakulmien ja tuon gyropaketin säätö ja sitten testilentoa. Saapa nähdä millanen härveli tuo on...
Onnea uudelle ostokselle, vaikka hankintaperusteet ovatkin kyseenalaiset ;D. Kopteri itsessään on aivan mainio peli, kunhan vain saat GU-365:n toimimaan luotettavasti.
Kannttaa liimata GU-365:n päälle suosista pieni lisäpaino, jotta tärinät eivät välity gyroon. Itselläni lisäpainona oli noin 6,5 gramman painoinen K-raudasta ostettu aluslevy, jonka länttäsin silikonilla kiinni GU-365 pohjaan. Gyroteippiä kannattaa laittaa vain pienet (6x6mm) palat GU-365 nurkkiin ja huolehtia siitä, että kaikkissa gyroon menevissä johdotuksissa on löysää. Lähettimen subtrimmejä ei kannata käyttää jos vain suinkin mahdollista. Ja kannattaa käyttää mahdollisimman lyhyitä servonvarsia. Minulla etäisyys servon akselista linkkipalloon on 7 mm, mikä vaati elevator-servon kanssa pientä kikkailua.
Vibraatioita vähentää myös Micro Heli tail support for Trex 250. Se on (ehkä Z-powerin 5150 kV moottorin ohella) paras ja ainoa päivitysosa, mitä EP200 V2 oikeasti tarvitsee.
-
Kannttaa liimata GU-365:n päälle suosista pieni lisäpaino, jotta tärinät eivät välity gyroon. Itselläni lisäpainona oli noin 6,5 gramman painoinen K-raudasta ostettu aluslevy, jonka länttäsin silikonilla kiinni GU-365 pohjaan. Gyroteippiä kannattaa laittaa vain pienet (6x6mm) palat GU-365 nurkkiin ja huolehtia siitä, että kaikkissa gyroon menevissä johdotuksissa on löysää. Lähettimen subtrimmejä ei kannata käyttää jos vain suinkin mahdollista. Ja kannattaa käyttää mahdollisimman lyhyitä servonvarsia. Minulla etäisyys servon akselista linkkipalloon on 7 mm, mikä vaati elevator-servon kanssa pientä kikkailua.
Miten sulla oli asennettuna tuo GU-365? Mulla se on niin, että ne trimmerit ja dipit näkyy läpi sieltä pohjalevyssä olevista aukoista. Eli on tavallaan "naamallaan" siellä pohjalevyn päällä. Mukana paketissa tuli jo valmiiksi pieniksi neliöiksi leikattua kunnon "sieniteippiä". Laitoin vain niihin kulmiin palat. Ohjeet asennuksesta oli hieman ristiriitaiset itse GU-365:sen ohjeen ja kopterin ohjeen välillä. Päätin nyt kokeilla tuota asennustyyliä, kun kerran siellä pohjassa niin sopivasti ne aukot on. Tuon gyropaketin mukana tuli myös vastaava metallilevy kuten esim. Spartanissa. Se ei kuitenkaan toimi tuossa asennustyylissä, koska ne dipit ja trimmit tulisi vasten sitä metallilevyä :). Ajattelin kyllä aluksi kokeilla ihan tolla tavalla ja kokeilen sitten sitä lisäpainoa, jos on tarve. Servoarmit mulla taitaa kyllä olla pidemmät ku sulla ja huomasin jo kans et sen elevatorin kanssa lyhentämisestä tulee ongelma.
Yleisesti ottaen hieno laite ja mukava oli kasata vaikka ton 700:sen ruuvailun jälkeen tuntu hieman hankalalta... :). Melkein kaikki ruuvit on ristipäitä, mutta ne ei kuitenkaan tuntunu helposti nylppääntyvän. Nupin hubissa (siis se johon lavanpitimet kiinnittyy) on ylimääräisiä kierteitä käytössä olevien lavanpitimien kiinnitysten vieressä, miksiköhän?
-
Minulla oli GU-365 samalla tavalla asennettuna dipit alaspäin, eli liimasin lisäpainon gyron yläpuolelle. Ihan hyvä juttu, että Gaui toimittaa nykyään lisäpainon jo kopteripaketin mukana. Se on oikeasti tarpeen.
Elevator-servon linkkipallon saa tuotua sisemmäs servoarmia korottamalla. Itse laitoin servoarmin keskiöön pienen aluslevyn ja viilasin elevator-servon linkkipallosta "kaulaosan" pois. Minulla on Gauin small washer setistä jääneitä ylimääräisiä aluslevyjä ja linkkipalloja laatikossa. Lähetä YV:llä osoite jos tarvitset.
Main rotor hubia voidaan käyttää sekä 2- että 3-lapaisessa kokoonpanossa. Sen vuoksi hubissa on kaksi ylimääräistä reikää.
-
Nyt räpelsin hetken sitä 365:sta ja heti törmäsin ongelmaan sen setupissa.
1. Virrat päälle radioon ja sitten kopuun
2. Odotetaan gyron initialisointi ja sitten dippi 3 off
3. Ledi alkaa vilkuttaa punaista
4. Lähettimen elevator tikku ylös
5. Ledin pitäs alkaa 1-2s kuluttua vilkuttaa vihreätä, jollon vapautetaan elevator tikku
6. Dippi 3 on asentoon ja homman pitäs olla kunnossa
Mulla kuitenkaan ei lakannu se ledi vilkkumasta punasena ollenkaan :-[. Oliko sulla, Picofly tommosta ongelmaa? Mulla on JR lähetin ja AR6100e vastari.
-
Muistaakseni alkuun taisi olla. Minulla oli lähettimen Elevartor-kanava oli silloin reversellä.
-
Muistaakseni alkuun taisi olla. Minulla oli lähettimen Elevartor-kanava oli silloin reversellä.
Mulla taas oli menny se elevator dippi off-asentoon. Huomasin sen ja laitoin takas on-asentoon niin johan toimii. Korjaussuunnatkin näyttäisi menneen kerralla oikein. Swash korjaa nätisti heilahduksia vastaan.
Seuraava ihmettelyn aihe onkin tuon boxin perägyron gainin säätö... laitoin sen alle 50% mutta vihreä ledi ei tipu pois. Sain kuitenkin manuaalista sen käsityksen et se olisi punainen, jos HH ei ole "päällä". Vai olikohan se punainen vain sen gyron ja lähettimen "bindaamisen" jälkeen...? Hassu vekotin :).
Nyt sitten ilmeisesti tämän jälkeen jos muuttaa SWASH MIX valikosta niitä elevator tai aileron liikeratoja niin tuo "bindaus" pitää tehdä uudestaan. Mutta ymmärsin jostain, että noiden kanavien endpointit toimisi määrittämään rollratea kumpaankin suuntaan.
Edit: Eiku olikohan se nyt niin, että tuon gyron "resetin" tai "bindauksen" jälkeen ne swash mix valikon ELE ja AIL vaikuttaakin siihen roll rateen...?
For the CCPM Swahplate, you may set the proper swashplate Limit by changing “Swash AFR” values before the FES gyro
connected, but after the transmitter data input into the gyro, the “Swash AFR” AIL and ELE function on transmitter was
changed into control the moving speed of roll and pitch. You may adjust the moving speed of roll and pitch by the transmitter
function “ Swash AFR ” or “ D / R ”, do not adjust the “ END Point / Travel Adjust ” of each servos for CCPM after the gyro was
was set. If it is necessary to change the “ END Point / Travel Adjust ” for every single servo of CCPM swashplate, be sure to
reset the gyro as Step 6 on page 2.
-
Tietääkö joku onko tuo GU-365 mahdollisuus ohittaa jotenkin, että pystyisi korjailemaan mekaanisia säätöjä ilman että se härveli kääntelee swashia jatkuvasti? Oispa ärsyttävä noiden säätöjen takia aina nyppiä johdot 365:sta ja tökkiä suoraan vastariin...
-
Tietääkö joku onko tuo GU-365 mahdollisuus ohittaa jotenkin, että pystyisi korjailemaan mekaanisia säätöjä ilman että se härveli kääntelee swashia jatkuvasti? Oispa ärsyttävä noiden säätöjen takia aina nyppiä johdot 365:sta ja tökkiä suoraan vastariin...
Voit ruvata GU-365:n ail & ele gainit nollaan mekaanisten säätöjen ajaksi niin piuhoja ei tarvitse aina irroittaa. Muistat vaan kääntää ne takaisin isommalle ennen kuin nostat kopterin ilmaan.
Swash mixillä voit säätää kontrollien nopeutta. Noin 35% swash mix (ail&ele) on melko turvallinen alkajaisiksi.
-
GRRR... Ei ala hyvin FESin taival. Eilen piti testata mut alko satamaan ku olin lähdössä. Tänään rupesin pakkaamaan kopuja autoon niin se pirulainen hyppäs seinähyllyltä alas 450:stä nosteassa. Sain vähän hidastettua tippumista mut tuli alas toinen lavanpidin edellä ja sen ruuvi väänty. Tietty ei oo just oikean mittasta... pitää lyhentää. Sit testaamaan! ::)
-
No niin, nyt on ensilennot heitetty! Tonttasin sen kolme kertaa ennenku tajusin et X9303:n gyro menu ei säätäny perän gainia ollenkaan ;D. Sain perän hanskaan kun rupesin käyttämään GEAR kanavan end pointteja (en nyt oikein tajua miten tämä eroaa gyro menun käytöstä, kun sekin käyttää GEAR kanavaa). Kun sain perän hanskaan, niin lisäsin vielä painon gyron päälle ja nyt alko homma toimia paremmin. Kone ei vedä nostaessa, perä toimii (hieman huterasti), mutta ei se kovin hienosti lennä! ;D Nyt kun lentää taivaalla vaakalentoa saattaa keula nousta satunnaisesti ja tämä johtaa outoon kierteeseen. Välillä saanu tehdä ihan tosissaan töitä et on kestäny ilmassa. Ei tosiaan mikään ekaksi kopteriksi sopiva laite. Pitää vielä säätää cyclic gaineja ja katsoa miten ne vaikuttaa. Yllättävän helposti sen sai kuitenkin jonkinlaiseen lentokuntoon.
Lensin kolme akkua tuolla ja sitten testasin 450:stä... ja huh, se tuntu vakaalta ku kallio :D.
-
Nyt kun lentää taivaalla vaakalentoa saattaa keula nousta satunnaisesti ja tämä johtaa outoon kierteeseen. Välillä saanu tehdä ihan tosissaan töitä et on kestäny ilmassa. Ei tosiaan mikään ekaksi kopteriksi sopiva laite. Pitää vielä säätää cyclic gaineja ja katsoa miten ne vaikuttaa. Yllättävän helposti sen sai kuitenkin jonkinlaiseen lentokuntoon.
Lensin kolme akkua tuolla ja sitten testasin 450:stä... ja huh, se tuntu vakaalta ku kallio :D.
Keulan satunnainen nostelu ja oudot kierteet kuulostavat siltä, että GU-365 nappaa tärinöitä jostain. Silloin kun kaikki toimii, pitäisi lentoasennon päinvastoin säilyä tuulenpuuskista huolimatta. Suosittelen hankkimaan nämä niin pyrstöstä välittyy vähemmän tärinää gyron suuntaan:
http://www.helidirect.com/microheli-aluminum-tail-boom-support-siver-trex-250-p-9857.hdx (http://www.helidirect.com/microheli-aluminum-tail-boom-support-siver-trex-250-p-9857.hdx)
-
Lentelin vielä useamman akun ja säätelin gaini potikoita ja perän gainia. Perästä ei oikein saa tekemälläkään hyvää. Pitäs ehkä olla vaan parempi servo kuin tuo Maxwell. Pitää vielä kokeilla pelata sen servoarmin pituudella lisää. Elevator gaini potikkaa säädin aika paljonkin herkemmälle ja tämä tuntui korjaavan tuota keulan nostelua vaakalennossa. Oikeastaan isoin ongelma on tuon perän kanssa.
-
Juuri hieman huonosti toimivan tail gyron vuoksi vaidoin GU-365:n tilalle Gyrobot 700:n. Perän saa GU-365:n kanssa pitämään ihan ok, mutta gyrolla on ärsyttävä taipumus kääntää pyrstöä pienin pykälin. Ennen gyron vaihtoa jouduin käyttämään oman kopterini pyrstöroottorissa suhteellisen pieniä lapakulmia ja 60% gainia. Välillä perä toimi pehmeästi, välillä taas pykältäen. Millinen ongelma sinulla on perän kanssa?
Maxwell on hieman liian hidas pyrstöservoksi. Kannattaa varmaan päivittää nopeampaan. Minulla on tämä Hyperioni servo pystössä. Hyvin toimiva ja erittäin suosittu valinta: http://www.verticalhobby.com/kauppa/product_info.php?cPath=40_34&products_id=1297
ja nämä servot on swashissa. Inno-Lab HG202 HB on nopea ja vääntävä. Se on luultavasti paras servo mitä FES:n runkoon mahtuu: http://www.verticalhobby.com/kauppa/product_info.php?cPath=40_34&products_id=1283
-
Juuri hieman huonosti toimivan tail gyron vuoksi vaidoin GU-365:n tilalle Gyrobot 700:n. Perän saa GU-365:n kanssa pitämään ihan ok, mutta gyrolla on ärsyttävä taipumus kääntää pyrstöä pienin pykälin. Ennen gyron vaihtoa jouduin käyttämään oman kopterini pyrstöroottorissa suhteellisen pieniä lapakulmia ja 60% gainia. Välillä perä toimi pehmeästi, välillä taas pykältäen. Millinen ongelma sinulla on perän kanssa?
Mulla se perä on "epävakaan" tuntunen. Gainia joutu laittamaan alas, ettei perä wägää ja siitä tuli sen jälkeen kuminauhamainen. Se pitikin kohtuullisesti esim. pitchiä antaessa, mutta silti se tuntuu tosi epätarkalta. Välillä tosiaan pykälti, sitten ku gainia laski niin käänty nätimmin, mutta on muuten löysä ja silti saattaa hieman wägätä välillä. Parempi servo voisi tosiaan auttaa.
Se perällä ollu Maxwell meneekin pakosta nuppiin, kun tänään kokeilin säätää gyron armia lyhyemmäks, että saisin gainia nostettua. Noh, vaikka limitti oli lähes tapissa ei liikealue enää riittäny. Testilennolla tyrkkäsin lapakulmia ylös ja pian perä lähti alta kokonaan... pirottaminen ei sitten loppunutkaan ennen maata ja elevator Maxwell otti siipeensä tontissa.
Ei sattus kellään olemaan rattaita tommoseen Maxwelliin? :)
-
Luulin jo, ettei Gyobottia saa tärinällä sekaisin, mutta kyllä sen sitten saakin ??? ??? ???.
Tänään Gaui syöksyi neljän täysin normaalin lennon jälkeen nousussa keula edellä peltoon. Ensimmäisellä kerralla sain holdin ajoissa päälle eikä vaurioita syntynyt. Syyksi arvelin, irronnutta servon johtoa. Tarkastin kaikki piuhat ja yritin uudelleen ilmaan, mutta sama juttu taas - tiukka syöksy keula edellä maahan heti sen jälkeen kun sain idle upin päälle. Mutkalle meni suurin piirtein kaikki mikä mutkalle vaan voi mennä. Mitättömän näköisestä torpista syntyi pahimmat vauriot puoleen vuoteen :'(:
Kotona torppauksen syy selvisi. Ylimmän laakeripukin neljästä kiinnitysruuvista kaksi oli pudonnut ja loput kaksi olivat jo puoliksi auki. Main shaft ja sen myötä myös nuppi ja lavat pääsivät heilumaan ja voimakas tärinä sai Gyrobotin sekaisin. Matalammilla Gyrobotin gaineilla kopteri olisi mahdollisesti pysynyt joten kuten ohjauskykyisenä mutta nyt se ei ottanut korjausliikkeitä edes vastaan.
Harmillista. Olin aikanaan tarkastanut ruuvilukitteet pistokokein mutta sen jälkeen ruuvien kireyden säännöllinen tarkastaminen on kyllä jäänyt. Torppauksen jälkeen kävin kaikki ruuvit uudestaan läpi ja rungosta löytyi laakeripukin lisäksi neljä muuta löystynyttä ruuvia.
No, ehkä tästä taas oppii jotain.
-
No, ehkä tästä taas oppii jotain.
Suomalaiseen luontoon ei kuulu oppiminen...
Mulla itellä meni perästä tuo slideri-härpäke. Nahistaa niin että ei uskalla lennättää tuota pikkasta ollenkaan, pitää oottaa että tilaamat kilkkeet saapuu.
-
Vaihdoin tail pitch sliderin ja pyrstöroottorin lavanpitimien välissä olevat linkkivarret uusiin. Ilmeisesti uudet linkit toimivat vanhoja liukkaammin, sillä muutoksen myötä Gyrobotin rudder gainit piti puolittaa alkuperäisistä. Kahdeksan akullisen perusteella uudet asetukset tuntuvat toimivan moitteettomasti (tuulta testilennoilla oli 3-5,6 m/s). Koska muillakin näyttää olevan vireillä EP200 FES & Gyrobot 700 - projekteja, ajattelin laittaa tähän yhteenvedon toimivista asetuksista:
Travel adj / expo:
-Aileron 48% travel adjustment, expo 40%
-Elevator 48% travel adjustment, expo 40%
-Pitch 85% travel adjustment
-Rudder 100% travel adjustment, expo 10%
Servot:
- Cyclic servot : Inno-Lab HGD 202 HB
- Peräservo: Hyperion Atlas 09 GMD
- Linkkipallojen etäisyys servoarmin keskipisteestä 7 mm (kaikki servot)
Gyrobot 700 asetukset:
- Ohjelmistoversio v 1.4
- Tail servo type: ´Futaba S9253/54/57´ (toimii Hyperionin kanssa selkeästi paremmin kun 'standard')
- Rudder min & max: +1000 / -1000
- Rudder P: +175
- Rudder I: +200
- Swash servo type 'high speed'
- Aileron P=+300
- Aileron I=+600
- Aileron Feedback=+0005
- Elevator P=+300
- Elevator I=+550
- Elevator Feedback =+0005
- Piro optimization +0000
- Piro treshold +0000
Kopteri tuntuu varsin vakaalta ja riittävän nopealta näillä asetuksilla. Uskallan nyt ajaa inverted-kahdeksikkoja (vähän kömpelöitä vielä) 3-4 m/s tuulessa illman huolia pikku puuskista. Leijuu tuossa tuulessa nuppi alaspäin "hands off" yllättävänkin pitkään. Satunnaiset, kovassa tuulessa ilmenneet pyrstön häiriöliikkeet, katosivat Rudder I:n puolittamisen myötä.
-
Onko Gyrobotin ohjelmistosta tullut uusi versio, sillä minä muistelisin että minulla on 1.3?? Pitänee tarkistaa...
Niin ja kiitos noista asetuksista, pitää katsoa jahka posti kiikuttaa (toivottavasti) tuon Gauin perille asti.
-
Onko Gyrobotin ohjelmistosta tullut uusi versio, sillä minä muistelisin että minulla on 1.3?? Pitänee tarkistaa...
Niin ja kiitos noista asetuksista, pitää katsoa jahka posti kiikuttaa (toivottavasti) tuon Gauin perille asti.
Pari viikkoa sitten on tulllut uusi versio. Siinä on uutena ominaisuutena Piro optimization mutta näyttääpä tuo toimivan ilmankin.
v 1.4 firmwaren voi ladata täältä: http://www.lf-technik.de/shop/shoppics/gyrobot700_v1.04.bin
ja uuden manuaalin täältä: http://www.lf-technik.de/shop/shoppics/Manual_GyroBot700_V1.04.pdf
-
Vaihdoin tail pitch sliderin ja pyrstöroottorin lavanpitimien välissä olevat linkkivarret uusiin. Ilmeisesti uudet linkit toimivat vanhoja liukkaammin, sillä muutoksen myötä Gyrobotin rudder gainit piti puolittaa alkuperäisistä. Satunnaiset, kovassa tuulessa ilmenneet pyrstön häiriöliikkeet, katosivat Rudder I:n puolittamisen myötä.
Häiriöliikkeet (pyrstön rajut, noin 30 asteen heilahtelut) eivät sitten poistuneetkaan vaikka yritin Gyrobottiin mitä tahansa säätöjä. Lopulta perä tuntui kuminauhamaiselta, mutta satunnaisia häiriöitä ilmeni yhä.
Olin jo varma, että Gyrobotti oli kokenut yhden torpin liikaa kunnes viime viikonloppuna tail output shaftin molemmat laakerit hajosivat parin lennon välein ja jouduin purkamaan perän. Tein samalla pientä hienosäätöä - notkistin pyrstörootorin linkit ja asemoin tail pitch sliderin ohjurit siten, että silider kulkee nyt todella liukkaasti.
Palautin Gyrobotin alkuperäiset rudder P=300 ja I=350 ja perä toimi taas moitteetta. Lensin aamulla 5 m/s tuulessa ilman minkäänlaisia ongelmia. Vika oli siis puhtaasti mekaaninen. Vioittuneet laakerit yhdessä tail pitch sliderin liian suurien liikeratojen kanssa saivat aikaan sen, että slider juuttui paikalleen tai liikkui hyvin kankeasti kun perälavoissa oli maksimikulmat. Pystöroottori kannattaa tämän kokemuksen perusteella säätää siten, että tail pitch slider ei pääse liikkumaan aivan ääriasentoihin ja muutenkin kaikki pitää säätää mahdollisimman kitkattomaksi. Minulla on Protosin perän kanssa vastaava ongelma. Varmaan siihenkin auttavat samat lääkkeet. Harmittaa vain kun haaskasin paljon aikaa kuvitellessani että ongelman voi poistaa Gyrobottia säätämällä.
Vaihdoin samassa hötäkässä Gyrobotin ja vastaanottimen paikkoja. Gyrobot siirtyi rungon sisään ja lähetin tuli keulille. Nyt painopiste on täydellinen 2S 1000 mAh ja 2S 1100 mAh akkujen kanssa. Luovuinkin 850 mAh akkujen käytöstä lopullisesti.
-
Vaihdoin viikko sitten Hyperion 09GMD-peräservon tilalle kokoluokkaa suuremman Hyperion DS11GCB:n. Hyperionin mukaan molempien servojen pitäisi olla väännön ja nopeuden suhteen identtiset mutta ekat 15 akullista kertovat ihan muuta. Normilennossa pienempi Hyperion 09 GMD on pitänyt ihan mukavasti, mutta takaperinlennossa on ollut välillä ongelmia. Gyrobotista ei ole olikein löytynyt täydellisiä asetuksia, jolla perän olisi saanut takaperinlennossa kuriin.
Servon vaihto isompaan paranti tilannetta selkeästi. Perä pitää nyt takaperinlennossa ihan eri tavalla ja reversed-kasit pysyvät paljon paremmin paketissa. Olin hieman epäillyt 09 GMD:n suorituskykyä, mutta eron suuruus isompaan servoon verrattuna hieman yllätti.
-
very interesting, thanks.
>> että tail pitch slider ei pääse liikkumaan aivan ääriasentoihin
I think (if I understand it correctly), I had the same problem with my 550. The pitch range in one direction is almost 45 degrees.
That makes very little sense because of stall, but puts a crazy load on the belt. I changed the limits to +/- 30 degrees, and tail authority is still sufficient.
-
That makes very little sense because of stall, but puts a crazy load on the belt
Hitto, tuota ei ole tullut ajateltua, mutta tottahan on, että jollain kulmalla perälapa lähinnä menettää hyötysuhteensa. On tullut poikkeuksetta säädettyä maksimikulmat perään muutta se ei tosiaan taida olla aina järkevää.
Mitenköhän on normaalin perälavan tehollinen noste (sivulle) kulman funktiona. onko kukaan nähnyt artikkelia missään? 90 astetta on jokilaivan peräratas nolla astetta on sirkkeli.. totuus on välillä.
-
very interesting, thanks.
>> että tail pitch slider ei pääse liikkumaan aivan ääriasentoihin
I think (if I understand it correctly), I had the same problem with my 550. The pitch range in one direction is almost 45 degrees.
That makes very little sense because of stall, but puts a crazy load on the belt. I changed the limits to +/- 30 degrees, and tail authority is still sufficient.
This may be a Gyrobot 700 specific issue, but I had to reduce tail pitch (=rudder servo travel limits) a lot for CCW turns to make my tail to behave as it should. For CW direction I use the maximum pitch range.
At the moment, my CCW max. pitch is really small but it seems to be enough. Piro rates are equal to both directions and tail holds well in wind. I have understood that some other gyros - Spartan, for example - are not as sensitive with the pitch range but my Gyrobot seems to prefer this way.
The new DS11GCB rudder servo has improved tail performance especially in reversed flight but even the new servo required me to limit CCW pitch.
EP200 V2 tail construction is kind of confusing. Without any adjusting, it gives more pitch to CCW direction than to CW direction. It doesn't make any sense to me because it should be just the ther way around. It feels like tail has been designed to spin to the opposite direction?
-
That makes very little sense because of stall, but puts a crazy load on the belt
Hitto, tuota ei ole tullut ajateltua, mutta tottahan on, että jollain kulmalla perälapa lähinnä menettää hyötysuhteensa. On tullut poikkeuksetta säädettyä maksimikulmat perään muutta se ei tosiaan taida olla aina järkevää.
Pitääpä oikeastaan kokeilla, millaisilla peralapojen kulmilla saan aikaan suurimman pironopeuden.
Jos esimerkiksi pikkugauia käyttää kädessä ilman päälapoja, niin tuntuu siltä, että perälapojen työntövoima ensin kasvaa lapakulmien kasvaessa mutta maksimikulmien lähestyessä työntövoima vähenee tai ei ainakaan enää kasva. Samalla lapojen ääni muuttuu eräänlaiseksi "ujellukseksi".
Tästä saankin oivallisen autotalliprojektin sateisten syysiltojen iloksi!
-
yes, the whole pitch range is somehow limited, because the control links hit the beam that holds the 90 degree lever.
I solved the problem by not screwing the tail rotor hub all the way onto the shaft. It sits mainly against the nut.
>> että perälapojen työntövoima ensin kasvaa lapakulmien kasvaessa mutta maksimikulmien lähestyessä työntövoima vähenee tai ei ainakaan enää kasva
Look at the graph: http://en.wikipedia.org/wiki/Stall_(flight) 2nd picture, in the "graph" section :-)
It would at least be consistent with "theory". There is no lift at 0 degrees. There is no lift at 90 degrees (duh!). It follows, there must be a peak in-between.
Unfortunately I know next to nothing about aerodynamics. I'll try to remember to ask Joni when I see him the next time.
-
Pitääpä oikeastaan kokeilla, millaisilla peralapojen kulmilla saan aikaan suurimman pironopeuden.
Toi voi olla aika paha kokeilla. Sitten kun gyro ei enää rajoita kulmanopeutta, on pikkukopterin pironopeus jossain järjettömän ja naurettavan välimaastossa. Mitään ei ehdi nähdä ja tuntuu että laite hajoaa ilmaan.
Tästä saankin oivallisen autotalliprojektin sateisten syysiltojen iloksi!
Pientä jousivaakaa jos vaikka vetäisi tuolla perällä. Tulee ensimmäisenä mieleen. Sais sitten voiman ihan newtoneina.
-
Tämähän alkaa kuulostamaan siltä ett äon kuin onkin asioita mitä voi vielä kokeilla, jotta saisi tuon Gauin perän toimiaan, ensimmäiseksi taitaa mennä kokeiluun nuo perän liikealueet ja sitten seuraavaksi uusi perä servo...
-
Tämähän alkaa kuulostamaan siltä ett äon kuin onkin asioita mitä voi vielä kokeilla, jotta saisi tuon Gauin perän toimiaan, ensimmäiseksi taitaa mennä kokeiluun nuo perän liikealueet ja sitten seuraavaksi uusi perä servo...
Mulle tuli käytetty vanhempi gaui ja perää ehdin vähän ihmettelemään (sitä on pitämässä joku halpisgyro). Hiljaa meinasin hyväksyä, että perä tulee olemaan vähän levoton ja että pitää parempi gyro joskus siihen hankkia. Mutta kas kummaa, tästä keskustelusta tuli sitten tuo perän liikealueen rajoittaminen ja se muuttui ihan toisenlaiseksi. Muut säädöt on vielä aika kaukana lopullisesta, mutta nyt päässee niihin sitten pureutumaan, kun peräasiat on jokseenkin hoidossa.
-
Tämähän alkaa kuulostamaan siltä ett äon kuin onkin asioita mitä voi vielä kokeilla, jotta saisi tuon Gauin perän toimiaan, ensimmäiseksi taitaa mennä kokeiluun nuo perän liikealueet ja sitten seuraavaksi uusi perä servo...
Joo, suosittelen molempia!
Uuden peräservon ja perälapojen liikeratojen säätöjen myötä Gauin perä tuntuu nyt pitävän taaksepäinlennossa suurin piirtein yhtä hyvin kuin eteenpäinlennossa. Säätöjen ja uuden servon myötä pystyin siirtämään servon linkkipallon sisimmästä reijästä uloimpaan ja lisäämään samalla Gyrobotin rudder gaineja noin 40 pinnaa ylöspäin (nyt rudder P=215 & I=215). Kuvassa on pyrstöroottorin nykyiset maksimikulmat CCW-suuntaan. Etäisyys tail picth slideristä tail boxin reunaan on 6,6mm. Tämä siis pitkien 40mm perälapojen ja 4400 RPM headspeedin kanssa. 37mm lavoilla ja matalammalla headspeedillä liikeradat ovat varmaan erilaiset. CW-suuntaan pyrstöroottorissa on mekaniikan sallimat maksimikulmat.
Lentelin viikonloppuna 24 akullista ja niistä suurimman osan takaperinlentoa. Perän pito oli kovasta tuulesta huolimatta hyvä. Pyrstö ei "hakenut" takaperinlennossa ollenkaan vaan pysyi koko ajan kiltisti suunnassaan. Myös vastatuuleen perä edellä tehdyissä silmukoissa kopterin kulkusuunta säilyí samana liikkeen loppuun saakka - toisin kuin aikaisemmin. Ennen jos tuulta oli yhtään enemmän, saattoi kopteri kääntyä reversed-silmukan päätteeksi 30 astetta toiseen suuntaan kuin liikkeen alussa.
Tein alumiiniseen belcrankiin pienen modauksen, jota joku oli Helifreakissa testannut. Bellcrankin pehmeä valkoinen muovi/kumiholkki oli kulunut sen verran että tail pitch sliderin linkkipallon ja bellcrankin väliin oli muodostunut klappia. Otin kuluneen kumiholkin pois ja laiton tilalle mustan linkkitangon päästä leikatun / viilatun muovirenkaan, jonka kiinnitin paikalleen superliimalla. Modi oli nopea ja simppeli. Pyrstöroottori on nyt käytännössä täysin välyksetön mutta tail pitch slider liikkuu silti sujuvasti. Otin tähän kuvan modauksesta. Jos joku harkitsee samaa, niin kannattaa valita joku valmiiksi käytössä löystynyt linkki, tai muuten tail pitch sliderin linkkipallo voi istua liian tiukasti. Sovitus ei saa olla liian tiukka.
-
Uuden peräservon ja perälapojen liikeratojen säätöjen myötä Gauin perä tuntuu nyt pitävän taaksepäinlennossa suurin piirtein yhtä hyvin kuin eteenpäinlennossa. Säätöjen ja uuden servon myötä pystyin siirtämään servon linkkipallon sisimmästä reijästä uloimpaan ja lisäämään samalla Gyrobotin rudder gaineja noin 40 pinnaa ylöspäin (nyt rudder P=215 & I=215). Kuvassa on pyrstöroottorin nykyiset maksimikulmat CCW-suuntaan. Etäisyys tail picth slideristä tail boxin reunaan on 6,6mm. Tämä siis pitkien 40mm perälapojen ja 4400 RPM headspeedin kanssa. 37mm lavoilla ja matalammalla headspeedillä liikeradat ovat varmaan erilaiset. CW-suuntaan pyrstöroottorissa on mekaniikan sallimat maksimikulmat.
Sinulla näyttäisi olevan alumiininen perän hihnapyörä. Montako hammasta siinä on? Tilasin jossain vaiheessa myös näitä vieläkin uudempia tail shafteja mutta en ole kokeillut niitä. Jäi se käsitys että hampaita olisi enemmän, jolloin perässä olisi vähemmän kierroksia - no, lentely on kyllä jäänyt todella vähiin...
-
Sinulla näyttäisi olevan alumiininen perän hihnapyörä. Montako hammasta siinä on? Tilasin jossain vaiheessa myös näitä vieläkin uudempia tail shafteja mutta en ole kokeillut niitä. Jäi se käsitys että hampaita olisi enemmän, jolloin perässä olisi vähemmän kierroksia - no, lentely on kyllä jäänyt todella vähiin...
Se on on 16-hampainen. Mahtoikohan muovinen tail output shaft olla 15 vai 16-hampainen?
-
Tervehdys,
Olen viime aikoina kuumotellu pienen kopterin hankkimista. Gaui on ollut mielessä. Kumpaa suosittelisitte Gaui vai Reksä? FBL ei ilmeisesti vähäisen lentokokemuksen takia ole suositeltavin vaihtoehto..
-
FBL on kyllä tuon kokkoisessa laitteessa lentämistä huomattavasti helpottava, ajos siis vain suinkin saat apua asetusten kanssa, niin suosittelen ehdottomasti FBLää pikkuiseen.
-
Näyttäisi gaui 255 olevan tuloillaan myös. 250mm päälavat... IMO opettelet flybarilla aluksi ilman mitään "helpotuspurkkeja"...
-
Se mitä olen sivusta seurannut niin FBL ei ehkä ole paras vaihtoehto ensimmäiseksi kopteriksi.
Totta on, että sitten kun sen saa säädettynä ilmaan se on helpompi lentää. Mutta sitä ennen on monta kohtaa missä tulee romua helpommin.
Pieleen säädetty FBL vehje tekee seppukun heti kun nupissa on kierroksia, ja hyvinkin säädetty heittäytyy kyljelleen, naamalleen tai katolleen jos erehtyy koskemaan oikeaan tikkuun kun kopteri on vielä maassa.
Mutta voi se varmasti myös onnistua, ei sillä.
-
Pieleen säädetty FBL vehje tekee seppukun heti kun nupissa on kierroksia, ja hyvinkin säädetty heittäytyy kyljelleen, naamalleen tai katolleen jos erehtyy koskemaan oikeaan tikkuun kun kopteri on vielä maassa.
Edellä kuvattu siis koskee Gauin omaa gyroa GU-365. Paremmat laitteet, kuten Gyrobot 700 (ilmeisesti myös Mikado V-bar mini) sietävät tärinää ihan eri tavalla kuin GU-365. Gyrobotin kanssa voi lentää main shaft ja tail output shaft lievästi mutkalla ilman, että mitään yllättävää tapahtuisi. Minulle on tullut Gyrobotin kanssa vastaan vain yksi toimintahäiriö noin 350 akullisen aikana. Silloin main shaftin ylin laakeripukki oli kokonaan irronnut ja nuppi pääsi tärisemään 2-3mm eteen/taaksepäin. Kopteri olisi tuskin ollut siinä tilanteessa lentokelpoinen edes flybarin kanssa.
Flybarless-gyro tekee pikkugauille todella hyvää koska lento-ominaisuudet tuulessa paranevat. Itse en keksi yhtään syytä miksi lentämisen pitäisi ensin opletella flybarin kanssa. Perinteiset stabbarit tulevat joka tapauksessa lähivuosina katoamaan kun kolmiakselisten gyrojen hinnat tippuvat ja tarjonta parenee. Lentämisen opettelua flybarless-setup ei minusta haittaa ollenkaan. Ihan samalla tavalla flybarless-kopteria lennetään kuin muitakin. Se on vain tuulessa vakaampi ja tuntuu "luokkaa isommalta"
Jos päätät hankkia flybarless-kopterin, kannatta satsata saman tien kalliimpaan gyroon vaikka hinta alkuun vähän kirpaisee. Gyrobotin ja V-bar minin saa molemmat hintaan 469 USD, eli noin 315 € jos tulli ei ota osaansa. Halvimmalla Gyrobotin saa osoitteesta Heli-RND (postimaksut sisältyvät hintaan).
-
Pieleen säädetty FBL vehje tekee seppukun heti kun nupissa on kierroksia, ja hyvinkin säädetty heittäytyy kyljelleen, naamalleen tai katolleen jos erehtyy koskemaan oikeaan tikkuun kun kopteri on vielä maassa.
Edellä kuvattu siis koskee Gauin omaa gyroa GU-365. Paremmat laitteet, kuten Gyrobot 700 (ilmeisesti myös Mikado V-bar mini) sietävät tärinää ihan eri tavalla kuin GU-365.
Luulen, että keke tuossa tarkoitti sitä, että jos ei ole osannut säätää korjaussuuntia oikein, niin kopteri kaatuu välittömästi kun lavoissa on nostetta (sama efekti kuin väärinpäin korjaavalla HH gyrolla). Vaikea hahmottaa kuinka hankala täysin aloittelijan olisi sitten tuota FBL purkkia alkaa konffaamaan. Swashplate kallistukset ja roottorin toiminta kun on kuitenkin aika hepreaa monelle vasta-alkajalle. Ei se nyt tietty kovin vaikeaa ole, kun asiaan paneutuu kunnolla.
-
Luulen, että keke tuossa tarkoitti sitä, että jos ei ole osannut säätää korjaussuuntia oikein, niin kopteri kaatuu välittömästi kun lavoissa on nostetta (sama efekti kuin väärinpäin korjaavalla HH gyrolla). Vaikea hahmottaa kuinka hankala täysin aloittelijan olisi sitten tuota FBL purkkia alkaa konffaamaan. Swashplate kallistukset ja roottorin toiminta kun on kuitenkin aika hepreaa monelle vasta-alkajalle. Ei se nyt tietty kovin vaikeaa ole, kun asiaan paneutuu kunnolla.
Tuo on kieltämättä totta.
Mutta flybarless-setup onnistuu kyllä jos on yhtään kokoemusta kopterin kasaamisesta / leijuttelusta - ja muistaa lukea ohjekirjan. Minulla oli 3kk kokemus CP-kopterista kun hankin omani (EP200FES oli siis järjestyksessä toinen CP-kopterini) ja ihan hyvin onnistui, jos GU-365 tärinäherkkyyden aiheuttamia ongelmia ei oteta huomioon.
-
Ja ei pidä unohtaa että FBL setti on mekaanisesti huomattavasti yksinkertaisempi ja helpompi kasata.
-
Luulen, että keke tuossa tarkoitti sitä, että jos ei ole osannut säätää korjaussuuntia oikein, niin kopteri kaatuu välittömästi kun lavoissa on nostetta (sama efekti kuin väärinpäin korjaavalla HH gyrolla).
Näin juuri, kun perägyron korjaussuunta on pielessä, kopteri alkaa pyöriä maassa ja holdi saattaa nopealla kuskilla napsahtaa päälle tai kaasu pois, jolloin selvitään säikähdyksellä. Kun swashin gyron asetuksissa on sama virhe niin ei ehdi tajuta yhtään mitään ja kopteri on nurin.
Mutta joo, FBL on suurella varmuudella tulevaisuutta ja jossainkohtaa suurin osa aloittaa FBL:llä. Ja lentäähän ne paremmin/helpommin.
Silti väitän edelleen, että jos otetaan 100 satunnaista kaveria kahteen joukkueseen, joissa toisessa lyödään FBL- ja toisessa FB-kopteri osina kouraan niin FB leirissä löytyy viikon päästä enemmän perusleijutuksen hallitsevia kopteristeja. Perustuen ihan pelkästään siihen että FBL puolella on enemmän mahdollisuuksia mokata kopterin kannalta pahasti.
Tarkka kaveri selviää FBL kopterista oli se sitten eka tai vika, mutta ongelmat ovat toisenlaisia kuin FB kopteristi osaa heti kuvitella. Jos on paljon lentänyt FB kopteria, ja kokeilee FBL:ää niin 50% varmasti kopteri kaatuu ennenkuin on ilmassa ellei ole puhuttu, että "siinä maassa ei sitten passaa ohjailla yhtään", mistäköhän tiedän :)
Ja ei pidä unohtaa että FBL setti on mekaanisesti huomattavasti yksinkertaisempi ja helpompi kasata.
Totta, mutta johtojen kanssa saakin sitten askarrella senkin edestä, paitsi jos kaikki löytyy samasta purkista.
-
En ole sitä ensimmäiseksi kopuksi hommaamassa. Reilun vuoden mulla on ollu Knihti. Ehjänä se on toistaiseksi pysyny.
-
En ole sitä ensimmäiseksi kopuksi hommaamassa. Reilun vuoden mulla on ollu Knihti. Ehjänä se on toistaiseksi pysyny.
Näinhän se oli. Tuppaa tässä kirjoittelun tuoksinnassa minulta nämä perusasiat vähän unohtumaan. Pahoittelut siitä.
FBL:stä puhuminen nostaa tunteita pintaan kun se on niin suuri muutos joka lienee jääväämättä edessä, mutta siitä keskusteluun taisi olla omakin topikki jossain.
Lentelemisiin!
-
fbl:ää siis ilmeisimmin suositellaan..
onko se sitte vain makuasia hankkiiko gauin vai reksän?
-
Luulen, että keke tuossa tarkoitti sitä, että jos ei ole osannut säätää korjaussuuntia oikein, niin kopteri kaatuu välittömästi kun lavoissa on nostetta (sama efekti kuin väärinpäin korjaavalla HH gyrolla).
Tarkka kaveri selviää FBL kopterista oli se sitten eka tai vika, mutta ongelmat ovat toisenlaisia kuin FB kopteristi osaa heti kuvitella. Jos on paljon lentänyt FB kopteria, ja kokeilee FBL:ää niin 50% varmasti kopteri kaatuu ennenkuin on ilmassa ellei ole puhuttu, että "siinä maassa ei sitten passaa ohjailla yhtään", mistäköhän tiedän :)
Liikkeellelähtö saattaa olla flybarless-gyron mallista riippuen hieman erilainen kuin mekaanisen stabbarin kanssa mutta ei kopteri oikeasti kaadu vaikka vähän maassa ohjailee. Esimerikiksi Gyrobotin asetusvalikossa voi säätää miten nopeasti swashplate palautuu vaakasuoraan ohjauskomennon jälkeen (=aileron &ele feedback). Oletusasetuksella 10 swash palautuu vaakatasoon melkein heti ja itse käyttämälläni asetuksella 5 se tapahtuu ehkä 4-5 sekunnin kuluttua. Liikkeellelähtö ei siis tunnu juurikaan erilaiselta kuin stabbarin kanssa. Tarkastan swashin toimivuuden ennen jokaista lentokertaa (= pyörittelen oikeaa tikkua maassa ennen liikkeellelähtöä) eikä kopteri koskaan kaadu vaan lähtee ihan nätisti ylöspäin.
GU-365:llä swashplaten viive on noin 30 sekuntia eikä sitä voi itse säätää. Myös GU-365:n kanssa voi -tai oikeastaan pitää tarkastaa swashin toimivuus ennen lentoa koska laite ei ole 100% luotettava. Koska GU-365 ohjaa swashplatea samaan tapaan kuin HH-gyro ohjaa perää, pitää kaasua lisätä hitaasti ja pääroottori täytyy oikaista oikean tikun vastaliikkeellä ellei halua odottaa 30 sekuntia että swashplate oikenee itsekseen. Stabbariin tottuneelle kuskille fiilis on alkuun varmasti outo, mutta erilaiseen liikkeellelähtöön tottuu nopeasti ja muutaman kerran jälkeen koko juttua tuskin huomaa.
-
fbl:ää siis ilmeisimmin suositellaan..
onko se sitte vain makuasia hankkiiko gauin vai reksän?
Pitkälle makuasia varmaan. Samanlaisilla servoilla ja gyrolla varustettuna molemmat koput lentävät varmaan yhtä hyvin.
Gauin etu on siinä, että flybarless-nupin saa vakiona eikä tarvitse ryhtyä modaamaan. Nettikeskusteluiden perusteella Gauin runko on myös hieman tilavampi ja sähköt on sen vuoksi helpompi saada sopimaan (tämä on siis toisen käden tietoa!). Esimerkiksi Flying Hobby myy Gauia tuon tuostakin 24 tunnin tarjouksena hintaan 145$ (sis. mottori ja ESC). Sen halvemmalla tuskin saa valmiiksi toimivaa flybarless-runkoa.
-
Tästä on vain muutama viikko aikaan kun kokenut lennättäjä Maikko kokeili ensimmäistä kertaa Markuksen FBL Outragea. Kopteria ei Maikko saanut edes ilmaan kun se oli jo kaatunut ja lavat sitä myöten entiset ;D Syy oli ilmeisesti se että testipilotille ei muistettu sanoa että oikeean tikkuun ei saa koskea maassa juuri ennen nousua.
-
Liikkeellelähtö saattaa olla flybarless-gyron mallista riippuen hieman erilainen kuin mekaanisen stabbarin kanssa mutta ei kopteri oikeasti kaadu vaikka vähän maassa ohjailee. Esimerikiksi Gyrobotin asetusvalikossa voi säätää miten nopeasti swashplate palautuu vaakasuoraan ohjauskomennon jälkeen (=aileron &ele feedback). Oletusasetuksella 10 swash palautuu vaakatasoon melkein heti ja itse käyttämälläni asetuksella 5 se tapahtuu ehkä 4-5 sekunnin kuluttua. Liikkeellelähtö ei siis tunnu juurikaan erilaiselta kuin stabbarin kanssa. Tarkastan swashin toimivuuden ennen jokaista lentokertaa (= pyörittelen oikeaa tikkua maassa ennen liikkeellelähtöä) eikä kopteri koskaan kaadu vaan lähtee ihan nätisti ylöspäin.
Tuon kaatumisen (ja sen et cycliciin ei maassa saa koskea, isot punaset rivit Gyrobotin manuaalissa) on oman käsitykseni mukaan ideana HH gyromainen käyttäytyminen silloin, kun nupissa on jo kunnolla kierroksia. Eli jos vaikka pyörität täysillä kiekoilla 0-kulmilla konetta maassa ja lykkäät cycliciä johonkin suuntaan, niin se Gyrobotti on sen jälkeen sitä mieltä, että ohjaaja haluaa kopteria siihen suuntaan kääntää. Nyt kun ollaan maassa niin kone ei käännykään, joten se pistää lisää kulmaa niin kauan ku kääntyy -> kopteri kaatuu. Ellet sitten tee vastakkaista ohjausliikettä. Jostain syystähän ne on useaan kertaan asiasta manuaalissakin maininneet :).
-
Tuon kaatumisen (ja sen et cycliciin ei maassa saa koskea, isot punaset rivit Gyrobotin manuaalissa) on oman käsitykseni mukaan ideana HH gyromainen käyttäytyminen silloin, kun nupissa on jo kunnolla kierroksia. Eli jos vaikka pyörität täysillä kiekoilla 0-kulmilla konetta maassa ja lykkäät cycliciä johonkin suuntaan, niin se Gyrobotti on sen jälkeen sitä mieltä, että ohjaaja haluaa kopteria siihen suuntaan kääntää. Nyt kun ollaan maassa niin kone ei käännykään, joten se pistää lisää kulmaa niin kauan ku kääntyy -> kopteri kaatuu. Ellet sitten tee vastakkaista ohjausliikettä. Jostain syystähän ne on useaan kertaan asiasta manuaalissakin maininneet :).
Tästähän tuli vilkas keskustelu ;)!
Yritin äsken sanoa, että flybarless-kopteri käyttäytyy (gyron asetuksista riippuen) liikkeellelähdössä hieman eri tavalla kuin mekaanisella stabbarilla varustettu mutta se on viime kädessä tottumiskysymys. Muutaman lentokerran jälkeen koko asiaan ei kiinnitä mitään huomiota. Kopteri voi siis periaatteessa kaatua, jos reagoi samalla tavoin kuin stabbarilla varustetun nupin kanssa mutta tottuneempi FBL pilotti ei kaada kopteria vaikka heiman maassa ohjailisikin. Itselläni likkeellelähtö on jo niin reflekseissä, etten oikeastaan noteeraa mitään eroa stabbarilliseen kopteriin verrattuna. Molemmat nousevat ilmaan yhtä hyvin.
Gyrobotin feedback-ominaisuus toimii samalla tavalla vaikka nupissa olisi kovat kierrokset. Jos annat feedbackille arvoksi esim. 50, swashplate oikenee vajaassa sekunnissa vaikka pitäisit kopteria paikallaan niin että se ei pääse kääntymään mihinkään suuntaan. Jos feedbackin arvo on 1 niin swashplate oikenee noin 10 sekunnin kuluttua. Nuppiin ei kummassakaan tapauksessa tule lisää kulmia vaikka kopteri ei pääsisi kääntymään, mutta asetuksista riippuen swashin palautuminen vaaka-asentoon voi kestää reilusti pidempään kuin stabbarillisella nupilla. Siis mitä matalampi feedback, sitä nopeammin korjaava ohjausliike täytyy vielä maassa ollessa tehdä, tai edessä on lapojen vaihto. Isompi feedback-arvo taas vastaa tuntumaltaan enemmän mekaanista stabbaria. Vastaava ominaisuus löytyy varmaankin myös Mikadon V-Barista mutta puuttuu GU-365:sta.
Edit: Juuri kun pääsin kehuskelemaan Gauin hinnalla - Flying Hobby myy tänään 24 tunnin tarjouksessa Trex 250 comboa hintaan 169$ servoineen. Eli yhtä halpoja molemmat...
-
Pitääpä alkaa kyttää flying hobbya, jos sinne tulis soppeli tarjous.
Gyrobot 700 sopivin kaveriksi?
-
Pitääpä alkaa kyttää flying hobbya, jos sinne tulis soppeli tarjous.
Gyrobot 700 sopivin kaveriksi?
Gyrobot 700 tai Mikado V-Bar mini. Flying Hobby myy myös V-bar miniä joten molemmat voi saada kätevästi samasta puodista.
V-bar Ministä minulla ei ole kokemuksia, mutta sen pitäisi mittojensa puolesta sopia paremmin Gauin runkolevyjen sisään. Spektrumin satelliittivastaanottime n kanssa kaapeloinnin saisi myös tosi siististi ja setupista tulisi välikaapeleiden verran kevyempi (8g).
Gyrobot 700:n ohjelmointi on varsinkin Cockpit Sport-boxin kanssa nopeaaja yksinkertaista. Laite myös sietää hyvin tärinää, mutta kotelon muoto ja liitinten asettelu on V-baria kömpelömpi.
-
entä yhteensopivuus mekaration kans?
-
entä yhteensopivuus mekaration kans?
Kaikki 6/7 kanavaiset radiot käy. Mitä pienempi vastari, sitä helpompaa on sijoittaa sähköt sisään. Mikä radio sinulla on?
Flying Hobbyllä näyttää olevan taas Gaui EP200 FES 24-tunnin tarjouksessa hintaan 145$.
EDIT: täsmennyksenä edelliseen - periaatteessa vastarin kuin vastarin saa naaras-naaras servovälikaapeleilla kiinni Gyrobottiin tai Mikado V-Bariin. Välikaapeleita tarvitaan setupista riippuen 4-5 kpl. Jos haluaa välttää johtomyttyä, niin V-Bar mini ja Spektrum AR 6200:n satelliittivastaanotin on paras vaihtoehto. Silloin välikaapeleita ei tarvita.
-
7 kanavainen JR löytyy.
-
;)
Morjens,
GAUIn oman nuppikonversion saa alle kolmenkympin hintaan....ja
GU-365 gyron mukana nupin muunnoksen saa lähes kaupan päälle :D.
GAUIn 365 gyron mukana tulee hyvä suomenkielinen ohjekirja, joka on A4 kokoinen. Näin kaikissa Gaui-tuotteissa suomessa.
Koska tässä gyrossa on tärkeää, että tarpeettomia värinöitä ei johdu gyroon laitan liitteeksi manuaalin viimeisen sivun, jossa tätä asiaa käsitellään.
Gyro toimii moitteetta kun kopteri on kunnossa. Tontattua kopteria, jossa on melkein hyviä osia ei FES-käyttöön voi ottaa. (gyrot sekoaa...sorry!)
T. Antti
-
Flying Hobbyllä näyttää olevan taas Gaui EP200 FES 24-tunnin tarjouksessa hintaan 145$.
EDIT: täsmennyksenä edelliseen - periaatteessa vastarin kuin vastarin saa naaras-naaras servovälikaapeleilla kiinni Gyrobottiin tai Mikado V-Bariin. Välikaapeleita tarvitaan setupista riippuen 4-5 kpl. Jos haluaa välttää johtomyttyä, niin V-Bar mini ja Spektrum AR 6200:n satelliittivastaanotin on paras vaihtoehto. Silloin välikaapeleita ei tarvita.
Olikos toi setti varmaan mekaniikka + moottori ja nopari? Olen kanssa tuolta nyt kytännyt tarjouksia. Mutta tuskin laskee hinta tuosta 365 taalasta tällä setillä (http://flying-hobby.com/catalog/product_info.php?cPath=3_5_247&products_id=4095). Pitää varmaan tilata kun on jo pitempään poltellut. Ihan uteliaisuuttani aion katsoa fes-version tosiaan tuolla valmiilla kokoonpanolla. Kai se kunnossa ollessaan hyvin toimii? Ehkä pitää hakea vielä ne pienen alignin peräputken tuet, josta tässäkin ketjussa mainittiin. Eihän tuolla Gauin omalla flybarless-järjestelmällä tarvitse mitään välikaapeleita? Että onko oikeesti lentoon valmis paketti?
Toisaalta 255:kin on ihan kiinnostava uutuus, muttei löydy suoraan valmista fes-pakettia eikä nyt jaksais alkaa rohmuamaan tavaraa monesta suunnasta ja siihen meniskin sitten huomattavasti enemmän ruplia.
Rahalla saa ja gyrobotilla lentää, mutta varmaan tuolla gauin GU-365:kin. Jos Maxwellin servot ei toimi niin hyvin kuin pitää, niin jotkut Futaban servot siihen löytyy sitten kiinni.
Monenkohan C:n akkuja noi paketissa olevat on ja minkälaisia immeiset on tavanneet käyttää? 20C riittäis? Onko 15 liian vähän?
-
20C akut on hyvä valinta. 15C voi olla pullistumaan päin helpostikin :D
Antti
-
Olikos toi setti varmaan mekaniikka + moottori ja nopari? Olen kanssa tuolta nyt kytännyt tarjouksia. Mutta tuskin laskee hinta tuosta 365 taalasta tällä setillä (http://flying-hobby.com/catalog/product_info.php?cPath=3_5_247&products_id=4095). Pitää varmaan tilata kun on jo pitempään poltellut. Ihan uteliaisuuttani aion katsoa fes-version tosiaan tuolla valmiilla kokoonpanolla. Kai se kunnossa ollessaan hyvin toimii? Ehkä pitää hakea vielä ne pienen alignin peräputken tuet, josta tässäkin ketjussa mainittiin. Eihän tuolla Gauin omalla flybarless-järjestelmällä tarvitse mitään välikaapeleita? Että onko oikeesti lentoon valmis paketti?
Monenkohan C:n akkuja noi paketissa olevat on ja minkälaisia immeiset on tavanneet käyttää? 20C riittäis? Onko 15 liian vähän?
Minulla oli alkuun juuri tuo paketti. Se on periaatteessa lentovalmis mutta...
Maxwellin servot ovat tähän kopteriin huono valinta, erityisesti perään mutta myös cyclic servoiksi (hitaat, painavat, epätarkat), samoin nuo A-plus akut menivät aika nopeasti poistoon. Paketin kokonaishinta on silti varsin hyvä jos haluaa yrittää lentämistä nimenomaan GU-365:n kanssa,koska saat nuo servot ja akut ikäänkuin kaupan päälle. Jos aiot hankkia tuon Flying Hobbyn combon, voisin myydä sinulle siihen paremmat servot. Minulla on laatikossa käyttämättömät digiservot jota olen säilyttänyt seuraavaa flybarless-pikkukopteria varten: 3 x MKS480 (cyclic) ja 1 x InnoLab HD201 (perään). Voisin luopua niistä pakettihintaan 50 € (sis. postikulut). Halpisakut kannattaa hankkia HobbyKingin valikoimista. Itse lennän enimmäkseen 1000 mAh 20C Zipyillä jotka maksavat noin 7 USD/kpl. Ne painavat 55g ja anatavat noin minuutin verraan enemmän lentoaikaa kuin 850 mAh akut. MicroHelin tail boom supportit ovat aivan ehdoton hankinta. Ne vähentävät tärinää ja suojaavat pyrstöputkea torpeissa todella hyvin verrattuna alkuperäisiin muovitukiin. Ne eivät myöskään mene rikki millään (kokeiltu on monta kertaa...). Kannattaa myös hankkia CNC tail output shaft http://www.allerc.com/product_info.php?products_id=4669, koska se pyörii alkuperäistä akselia värinättömämmin.
Toisaalta, jos ostaisit pelkän rungon, moottorin & nopparin, niin paremmilla MEMS-sensoreilla varustettuja FLB-boxeja tulee markkinoille koko ajan ja niiden hinnat putoavat. Esim. tämä laite on saman kokoinen kuin Gyrobot 700 ja maksaa ohjelmointiboxin kanssa 330 USD: http://www.heliflightcenter.com/SJGD_FS600_Flybarless_Unit_with_LCD_Pro_box_p/fs600.htm.
Gaui 255:n saa muuten Ruotsista samaan hintaan kuin Flying Hobbystä (215 EUR), eikä tullimaksuja tarvitse pelätä: http://www.pitchup.se/index.php?page=details&prod=465&cat=13&group=11
-
;D Kiitos kun tarjosit noita servoja, mutta tulee kopterin mukana, joka on jo tilattu. Tulevat servot on paremmat kuin maxwellin.
En noita tail boom supportia vielä tilannut, katsotaan ensin gauin omilla. Samaten kuin gauin omalla gu-365:n kanssa mennään. Kai tässä käy kuitenkin niin, että tuohon flybarlessiin ihastuu, niin sitä rahaa saa menemään sitten isommankin kopterin päivitykseen. Toivotaan kuitenkin ettei niin käy ;)
Peräänkin on kotona jo jotain sopivaa alumiinia valmiina, mutta torpataan nyt ensin ja korjataan sitten taas ::)
Eniten jännittää se, että miten tulee toimeen tuon 365:n kanssa ts. saanko kopterin kaatumaan heti ensimmäisessä lentoonlähtöyrityksessä. Periaatteessa käyttöön saattaminen lienee kuitenkin aika yksinkertaista? Pitää lukea tämä ketju uudestaan alusta asti tarkemmin.
Onko, Picofly, noi sun Zippyt 2- vai 3-kennoisia? Minkä painoisia ne on?
-
;D Kiitos kun tarjosit noita servoja, mutta tulee kopterin mukana, joka on jo tilattu. Tulevat servot on paremmat kuin maxwellin.
Eniten jännittää se, että miten tulee toimeen tuon 365:n kanssa ts. saanko kopterin kaatumaan heti ensimmäisessä lentoonlähtöyrityksessä. Periaatteessa käyttöön saattaminen lienee kuitenkin aika yksinkertaista? Pitää lukea tämä ketju uudestaan alusta asti tarkemmin.
Onko, Picofly, noi sun Zippyt 2- vai 3-kennoisia? Minkä painoisia ne on?
Ei väliä, laitan servot Gaui 255:n nuppiin jos vaikka satun ostamaan sellaisen itselleni synttärilahjaksi ;).
Ne tukevammat tail boom supportit kannattaa hankkia. Se on erittäin hyvä päivitysvaikkei kopterissa olisi mitään tärinäongelmia.
Zippyni on 2S. Ne painavat 55 - 58g. Paino vähän vaihtelee sen mukaan millaisilla kaapeleilla ne sattuvat tulemaan.
Minulla on laatikossa "Zeal tape" tyyppistä gyromattoa jos haluat kokeilla sitä GU-365:n kanssa. Sen pitäisi vaimentaa tehokkaasti tärinöitä http://www.readyheli.com/ZEAL_Vibration_Absortion_Sheet_p/z8006.htm. Voin postittaa sinulle palasen. Eikä maksa mitään.
-
Kopteri on nyt kasassa ja kaikki sähköt sisässä ja alustavasti säädetty. Ilmaan en ole vielä nostanut, mutta kierroksia kerätty sen verran, että lähes leijunnan aste saavutettiin. Ei ole sisällä riittävän suurta tilaa ensileijuntaan. Huomenna olis tarkoitus koittaa :)
Vähän askarruttaa se ilmaan nosto, kun on vähän erisuuntaisia kommentteja ollut. Tossa kierroksia kerätessä ja vasemman tikun lähestyessä puoliväliä kallistus vasemmalle alkoi. Pitääkö siis hiukan korjata oikealla tikulla vai nostaa vain reippaasti ylös ja alkaa vasta sitten ilmassa ohjailemaan cyclicciä?
Mitenhän noi d/r ja expoasetukset? Mulla on Futaban lähetin ja Picofly listasi Spektrumin asetuksia, onko niillä hyvä suhde toisiinsa? Jos alustavasti lähtis hakemaan 50%:n dual rates ja -40 expoa? Onko noiden toiminnallisuudessa eroja fbl ja flybarin käytön kanssa? ::)
-
Tossa kierroksia kerätessä ja vasemman tikun lähestyessä puoliväliä kallistus vasemmalle alkoi. Pitääkö siis hiukan korjata oikealla tikulla vai nostaa vain reippaasti ylös ja alkaa vasta sitten ilmassa ohjailemaan cyclicciä?
Mitenhän noi d/r ja expoasetukset? Mulla on Futaban lähetin ja Picofly listasi Spektrumin asetuksia, onko niillä hyvä suhde toisiinsa? Jos alustavasti lähtis hakemaan 50%:n dual rates ja -40 expoa? Onko noiden toiminnallisuudessa eroja fbl ja flybarin käytön kanssa? ::)
Millaista se kallistelu on?
Jos kopteri nykii agressiivisesti, on syynä luultavasti GU-365:n aistima tärinä. Jos kopteri nykii jo maassa,on lennon ennuste omien kokemusteni perusteella huono :(. Jos kallistelupyrkimys on tasaista vääntöä eikä nykiimistä, voi swashplate olla hieman vinossa vasempaan ja tilanne korjaantuu linkkitankoja säätämällä. Kokeile ensin etumaisten servojen linkkitankojen säätöä ja katso paraneeko tilanne siitä. Swashplaten trimmaus kannattaa tehdä mahdollisuuksien mukaan mekaanisesti ilman subtrimmejä.
Itse olen vetänyt aina rauhallisesti ylös ja kompensoinut tarvittaessa varovasti koska nykiminen lentoonlähdössä kertoo, että gyrossa on ongelma, nopeaa nostoa seuraa vain sitäkin nopeampi torppi.
-
Ei ollut nykimistä, muuta kuin sen huomasin, että perän gain oli liian ylhäällä ja sitä laskin. Vieläkin sais varmaan sitä pudottaa, mutta pitää koittaa ilmassa.
Se oli tosiaan sellainen kevyt ja tasainen kallistumaan lähteminen, ei mitään dramaattista, mutta sellaista että haluaa vetää vastaan. Swash on mun mielestä hyvin vaaterissa. Itse asiassa yllätyin, miten hyvin sain kaikki tarvittavat oikeaan linjaansa.
Mulla oli tosiaan aika vähän tilaa koittaa, joten saatan jopa arvioida tän yläkanttiin.
-
Ei ollut nykimistä, muuta kuin sen huomasin, että perän gain oli liian ylhäällä ja sitä laskin. Vieläkin sais varmaan sitä pudottaa, mutta pitää koittaa ilmassa.
Se oli tosiaan sellainen kevyt ja tasainen kallistumaan lähteminen, ei mitään dramaattista, mutta sellaista että haluaa vetää vastaan. Swash on mun mielestä hyvin vaaterissa. Itse asiassa yllätyin, miten hyvin sain kaikki tarvittavat oikeaan linjaansa.
Mulla oli tosiaan aika vähän tilaa koittaa, joten saatan jopa arvioida tän yläkanttiin.
Veikkaisin, että swashia pitää vielä hieman trimmata oikealle. Huomaat sen kyllä viimeistään koelennolla. Jos kopteri vetää leijunnassa johonkin suuntaan (luultavasti se vetää ilmassakin hiukan vasemmalle), kannattaa silloin tehdä pieni hienosäätö. Oma EP200FES kallisti aikanaan vasemmalle nousussa kunnes trimmasin swashin asentoa hieman. Olin säätänyt swashplaten silmämääräisesti suoraksi mutta se ei sitten oikeasti ollutkaan. Samalla kun säädin linkit, rupesi kopteri pysymään vakaammin paikoillaan myös leijunnassa.
-
pitääpä aamulla vielä kattua kun laitan uudet akutkin kuntoon. Päivällä mennään pellolle lennättämään roosan kanssa. Huomenna sitten nähdään päästäänkö sunnuntaiaamuna halliin lennättämään :)
-
Ensilento suoritettu! Ei kallistellut, kun ulkona lumen päältä lähti liikkeelle. Voi olla että kuvittelin tuon aiemmankin. Perän gainin jouduin pudottamaan aika alas, olikohan vähän päälle 40%. Muut asetukset oli aika hyvät, ei tullut mieleen koskeakaan, ohjekirjan mukaisesti laitettu aile ja ele minimiasennosta 90° auki. Normal modelle tuntu aika hyvältä d/r 50 ja expo -30%. Tosin saatan niitä hiukan muuttaa joskus. Erittäin rauhallisen oloinen näillä.
Hieman oli etupainoinen. Parempi kai hakea painopiste oikeasti kohdilleen kuin trimmeillä.
Ensilennot ei kestänyt yhteensä varmaan kuin 1-1,5 min, kun päätin koittaa myös idleä. Saman tien kun kierrokset nousivat, tapahtui jotain. Hallinta menetettiin täysin, koitin siirtää takaisin normal modeen, mutta ei hyötyä. Luulin siinä, että perän gain ei ollut sopiva isommille kierroksille. Kone tuli muutamasta metristä peltoon ja upposi samettisen pehmeään hankeen. Alusta oli niin hyvä, että ei varmasti mitään mekaanista vikaa tullut siinä.
Kierroksien lisääntyessä tapahtui jotain tällaista: Toiseen lavanpitimeen menevän linkin pää irtosi ja myös swash on kahdessa osassa. Ei varsinaisesti rikki, mutta sisus on tullut ulos siitä alimmaisesta kolmion muotoisesta osasta. Taitaa olla alempi laakeri. Pitääkö liimata alaosaan?
Suurin huoli on nyt se, että kopterihan oli sitten ihan täynnä lunta. Tampattua lunta. Kentällä tökin ja puhaltelin pois sen, minkä sain, mutta sormista menee tunto aika pian. Kotona kuivasin paperilla, vanupuikoilla ja puhaltelemalla ja tökkimällä lunta pois sen minkä sain. Aika märäksi meni. Nyt se vehje nojailee kylppärin seinään. Saa nähdä kävikö elektroniikalle mitään.
Muuten on, jos kopterista voi niin sanoa, ihana vehje (jotain mitä ei halua kuulla miesten pukuhuoneessa). :)
-
Pakkaslumi ei yleensä paljon haittaa koska se ehtii varisemaan pois ennen kuin sulaa. Jos tarpeeksi suurta kantavaa alustaa ei ole talvisaikaan saatavilla, laskeudun napsauttamalla holdin päälle noin 20-30 cm korkeudessa ja annan kopterin vain pudota hankeen. Silloin on pienempi ristki, että koperi kaatuisi täysilläkierroksilla kun toinen jalas uppoaa hankeen on paljon pienempi mutta monesti joka paikka on lumessa tällaisen laskun jälkeen. Pakkasella pelkkä isompien lumien puhaltelu yleensä riittää. Märkä nuoskalumi on tietysti hankalampaa. Välipäivinä lensin kahteen otteeseen sakeassa lumipyryssä ja molemmilla kerroilla noppari pimeni muutaman lennon jälkeen niin että moottori ei akun vaihdon jälkeen suostunut enää starttaamaan. Lähettimen virtakytkin sai myös osansa eikä lähetin suostunut sammumaan kuin akut poistamalla. Seuraavana päivänä kaikki taas pelasi ok.
Kuvaamasi kontrollin menetys voi johtua joko perägyron liian suuresta gaínista tai sitten GU-365 sekosi tärinästä. Se on erityisen herkkä pyrstön tärinöille ja ne tuppaavat kasvamaan kierrosluvun mukana. Käytäkö lisäpainoa gyron päällä?
Swashin voi liimata pikaliimalla tai vihreällä Locktitella. Torpin jälkeen kannattaa sitten aina tarkistaa onko lavanpitimet samassa linjassa. Monesti se lavanpidin joka ottaa iskun vastaan, taipuu aavistuksen verran taaksepäin ja aiheuttaa roottoriin epätäsapainoa. Pitimen saa takaisin linjaan vääntämällä roottorinlavasta vastakkaiseen suuntaan.
-
Kuvaamasi kontrollin menetys voi johtua joko perägyron liian suuresta gaínista tai sitten GU-365 sekosi tärinästä. Se on erityisen herkkä pyrstön tärinöille ja ne tuppaavat kasvamaan kierrosluvun mukana. Käytäkö lisäpainoa gyron päällä (suosittelen...)?
Tällä hetkellä uskon täysin siihen, että putoamisen aiheutti tuon linkkipään irtoaminen, kun kierrosten kiihtyminen oli aika raju. Olin joutunut vähän pidentämään jossain vaiheessa tuota linkkiä ja varmaan kävi niin, että pidentyminen tuli vain toisesta päästä eikä tanko ollut päässä riittävän syvällä. Tosin en täysin sulje pois sitä gainiakaan, pitää ehkä vähän pudottaa kaasukäyrää.
Gyron päällä on lisäpainona sellainen ostoskärrypoletti, joka painaa varmasti yli 10 g. Ja tähän putoamiseen mennessä oli kaikki mielestäni oikein hyvin.
-
Tällä hetkellä uskon täysin siihen, että putoamisen aiheutti tuon linkkipään irtoaminen, kun kierrosten kiihtyminen oli aika raju. Olin joutunut vähän pidentämään jossain vaiheessa tuota linkkiä ja varmaan kävi niin, että pidentyminen tuli vain toisesta päästä eikä tanko ollut päässä riittävän syvällä. Tosin en täysin sulje pois sitä gainiakaan, pitää ehkä vähän pudottaa kaasukäyrää.
Ihan mahdollista. Linkkien varret on flybarless-nuppiin aavistuksen verran liian lyhyet. Muutaman torpin jälkeen niiden kierteet kuluvat sileiksi ja pito vain huononee. Olen nostanut oman kopterin swashia noin 2 mm ylemmäs kuin ohjekirjassa jotta saan kierrettyä linkit syvemmälle. FES:n nupissa siitä ei ole oikeastaan mitään haittaa, koska nupissa ei ole miksereitä tai muita härpäkkeitä jotka voisivat mennä sekaisin.
Kontrolli voi kadota myös jos swash lock on liian löysällä ja pääsee pyörähtämään main shaftin ympäri. Tosin silloin menee linkkitangot kunnon mutkalle.
-
Linkin pettäminen varmistui. Ihmettelen, että miten linkin pää ylipäätään on voinut olla paikoillaan, kun se kerran kuitenkin oli oikean mittainen. Pää on selvästi ollut vain hyvin vähän kierteillä. tarkkana, tarkkana! :) Katse peiliin.
Swashin koeluonteisesti ensin painoin sisään ihmetellen, miten sinne saa pikaliimaa väliin ja että ehtii painaa kiinni. Harkitsin vähän aikaa epoksiakin, kunnes tajusin, että swash painui kiinni niin tukevasti, etten saisi sitä ilman voimakeinoja irti. Olkoon siellä, leijutellaan huomenna rauhallisesti ja seurataan tilannetta.
Sähköt lähti kaikki toimimaan kuivuttuaan moitteettomasti.
-
Teräsmutteria jenkatessa kierteelle, niin "viisaat" sanovat että kolme kierteen nousua riittäisi muka kierteen vetomurtolujuuden riittämiseen. Voipi olla että on joku urbaani legenda... Jos joku haluaa tehdä matemaattisia laskuja, niin siitä vain... :)
Muoviin uskon, että tanko kun menee linkkiin sisälle 2x halkaisija, niin uskoisin olevan ehdoton minimi-mitta..., loput on mielestäni pelkkää plussaa.
-
Linkin pettäminen varmistui. Ihmettelen, että miten linkin pää ylipäätään on voinut olla paikoillaan, kun se kerran kuitenkin oli oikean mittainen. Pää on selvästi ollut vain hyvin vähän kierteillä. tarkkana, tarkkana! :) Katse peiliin.
Voisit avata servoilta swashille meneviä linkkitankoja kaksi kierrosta niin saat swashilta lavanpitimiin meneviin linkkeihin kaksi kierrosta lisää. Paljon enempää ei voi tehdä koska kohta sen jälkeentulee kierteen pää vastaan servojen linkkitangoissa.
-
Otin sitä linkin toista päätä ulos ja nyt se kierretanko on tasaisesti molemmissa päissä kiinni. Mittasin tönärillä varmuuden vuoksi ja nyt tuntuu tukevalta. Ainakin kesti hallissa kaksi akullista.
Pieniä pulmia hallissa tuli ja eniten meni aikaa siihen, että koneen saa ilmaan. Pieniä ihmeellisiä ongelmia oli, mutta ratkaisutkin oli sitten selkeitä. Isoimman ihmettelyn aiheutti pääakselilla oleva hihnaratas, joka pääsi luistamaan hiukan. Luulin ensin perässä olevan mekaanista häikkää ja onneksi sitäkin tarkastelin, sillä pari tehdasasenteista ruuvia oli vähän löystynyt. Tiedän, ne kaikki pitäisi heti alkuun varmistaa, mutta tein vain pistokoeluonteisia tarkistuksia koottaessa. Koko peräkasetti pääsi yhden pyörähdyksen aikana kääntymään n. 45°. Lisäksi landarien taempi kaari katkesi, jonka lastoittaminen macGyver-tyyliin otti aikansa. Olis pitäny ottaa mukaan, kun niitä kerran on.
Kuitenkin - toisen akullisen sain puhtaasti leijuteltua ja määrittelen sen avulla vähän lentoaikoja. Tarkistan ruuvit yms ennen seuraavaa kertaa. Perän gain on nyt vain 20! Servoarmia pitäisi lyhentää, että sen saisi korkeammaksi, mutta se on jo nyt lyhyimmillään. Ja jos idleen isommilla kierroksilla pitää olla pienempi gain, niin sitten menee kyllä jo tosi alas. :o Swashplate pysyi hyvin koossa.
Onneksi oli Walkera 4#3 mukana, niin sai reilusti lennättääkin :) Sillä meni funnelkin muutaman kierroksen oikein mallikkaasti, harmi ettei kukaan ollut silloin näkemässä ;) Ja takaperin kaarteluakin opettelin; välillä meni hyvin ja enimmäkseen vähän huonommin.
-
Kuitenkin - toisen akullisen sain puhtaasti leijuteltua ja määrittelen sen avulla vähän lentoaikoja. Tarkistan ruuvit yms ennen seuraavaa kertaa. Perän gain on nyt vain 20! Servoarmia pitäisi lyhentää, että sen saisi korkeammaksi, mutta se on jo nyt lyhyimmillään. Ja jos idleen isommilla kierroksilla pitää olla pienempi gain, niin sitten menee kyllä jo tosi alas. :o Swashplate pysyi hyvin koossa.
Onneksi oli Walkera 4#3 mukana, niin sai reilusti lennättääkin :) Sillä meni funnelkin muutaman kierroksen oikein mallikkaasti, harmi ettei kukaan ollut silloin näkemässä ;) Ja takaperin kaarteluakin opettelin; välillä meni hyvin ja enimmäkseen vähän huonommin.
GU-365:n perägyro ei ole kaksinen. Oma GU365 toimi tyydyttävästi vain lyhyllä servoarmeilla ja hyvin kapealla gain-arvoilla. Paras suorituskyky tuli kun gain oli 61-62%. Perä oli spagettia jos gain oli yhtään alle 60% ja yli 65% aiheutti "wag of death"-ilmiön. Pyrstöroottorin lapakulmat kannattaa myös säätää maltillisiksi. Neutral point on noin 6 asteen kulmilla. Aaksimit toiseen suuntaan noin 32-33 astetta ja toiseen suuntaan noin 10astetta. Mikä peräservo sinulla on?
Ekana kannattaa katsoa, että perän mekaniikka on kunnossa. Kaikki välykset kannattaa ottaa pois ja kiristää bellcrankin ruuvi lukitteen kanssa niin, että bellcrank ja tail pitch sliderin yläpuolinen ohjauspinni kääntyvät koko ajan tiukasti samassa linjassa. tail pitch sliderin yläpuolinen ohjauspinni saattaa olla myös liian ylhäällä niin että se pääsee heilumaan urassaan. Silloin sitä kannattaa painaa milli pari alemmas. Tailpitch sliderin uläpinnassa olevaa uraa voi myös varovasti painaa kärkipihdeillä kapeammaksi jos pinnin ja uran välissä on liian paljon ilmaa.
4#3B on toisaan hauska peli 4G3:n vastarin kanssa. Ja perä pitää vauhdikkaassakin takaperinlennossa hämmästyttävän hyvin! A
-
Pakkaslumi ei yleensä paljon haittaa koska se ehtii varisemaan pois ennen kuin sulaa. Jos tarpeeksi suurta kantavaa alustaa ei ole talvisaikaan saatavilla, laskeudun napsauttamalla holdin päälle noin 20-30 cm korkeudessa ja annan kopterin vain pudota hankeen. Silloin on pienempi ristki, että koperi kaatuisi täysilläkierroksilla kun toinen jalas uppoaa hankeen on paljon pienempi.
Hmmm... Pudotuslasku pehmeään hankeen ei sitten ollutkaan niin nerokas ajatus :-\. Tänään tein pari sellaista ja puolessa välissä kolmatta akullista Gyrobot pimeni totaalisesti kesken lennon. Napsautin holdin päälle kun tajusin, että ohjaus ei enää toimi ja Gaui putosi noin 6-7 metrin korkeudelta hankeen. Kopteri selvisi täysin ilman vaurioita mutta kaikki servot olivat mykkänä. Ainoastaan kaasukanava toimi. Kotiin palattuani sähköt toimivat hetken mutta sitten Gyrobot pimeni taas. Nyt täytyykin kuivata perusteellisesti ja tarkistaa kaikki liittimet.
-
Pyrstöroottorin lapakulmat kannattaa myös säätää maltillisiksi. Neutral point on noin 6 asteen kulmilla. Aaksimit toiseen suuntaan noin 32-33 astetta ja toiseen suuntaan noin 10astetta. Mikä peräservo sinulla on?
Servo on gauin oma. Kulmat säädin tosiaan aika maltilla ja arvioiden on tuota luokkaa, en ole mitannut.
Ekana kannattaa katsoa, että perän mekaniikka on kunnossa.
Aion tosiaan tarkistaa kaikki ruuvit. Muuten tuntuu, että ainakin näin uutena perä on mekaanisesti ihan hyvän tuntuinen. Ehkä joskus lisää alumiinia..
4#3B on toisaan hauska peli 4G3:n vastarin kanssa. Ja perä pitää vauhdikkaassakin takaperinlennossa hämmästyttävän hyvin! A
Tuolla vastarilla mäkin lentelen. Sohvalta käsin saa hyvää leijuttelutreenausta. Hallissa tuli vaan välillä toisten koptereista etäältäkin sen verran ilmavirtaa, että tuntuu :) Mutta siinä on hyvää se, ettei tarvitse jännittää - ei saa suurta tuhoa aikaiseksi muihin ja on itsekin kestävä. Aika harvoin sitä nykyään torppaa, mutta tänään pitkästä aikaa tultiin aika hyvässä nopeudessa nurmelle loivassa kulmassa (tais juuri ilmavirrat viedä alaspäin). Ei muuta kuin jaloilleen ja heti uudestaan ilmaan eikä torpista tietoakaan. Melkein vaatis isompaan tilaan eri säädöt kuin olohuoneeseen.
-
No jopas nyt on ongelmia sähköjen kanssa.
Tänään moottori pysähtyi äkisti kuudennen akullisen puolessa välissä ja Gaui putosi noin kuudesta metristä hankeen. Kun pääsin kopterin luo, nousi canopyn alta sininen savu jota säesti äänekäs ritinä ja sihinä. Nopeudensäädin oli hajonnut kesken lennon ja oikosulki samalla 1100 mAh Hyperion G3 akun. Onneksi se ei kuitenkaan syttynyt tuleen vaan päästi vain savut ulos. Uutta nopeudensäädintä odotellessa joudun turvautumaan Vertical Hobbyn halpisnoppariin, jossa ei ole soft starttia. Toivottavasti rattaat ja yksisuuntalaakeri kestää.
Kuvassa turvonnut akku.
-
Uutta nopeudensäädintä odotellessa joudun turvautumaan Vertical Hobbyn halpisnoppariin, jossa ei ole soft starttia.
Mulla olis tuossa käyttämätön Turnigyn 18A:n nopari (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4312&Product_Name=TURNIGY_Plush_18amp_Speed_Controller). Siinä ei kyllä ole mitään liittimiä kiinni (on ihan koskematon), mutta soft start olisi. Voin lainata sitä, käyttösuunnitelmat sille on hamassa tulevaisuudessa ehkä kesäksi.
-
Mulla olis tuossa käyttämätön Turnigyn 18A:n nopari (http://www.hobbycity.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4312&Product_Name=TURNIGY_Plush_18amp_Speed_Controller). Siinä ei kyllä ole mitään liittimiä kiinni (on ihan koskematon), mutta soft start olisi. Voin lainata sitä, käyttösuunnitelmat sille on hamassa tulevaisuudessa ehkä kesäksi.
Lensin Vertical Hobbyn nopparilla tänään useamman akullisen ja luulen että pärjään sen kanssa. Ainoa ongelma on startti mutta varovaisuudella sekin onnistuu. Uusi Gauin 18A noppari on tilauksessa ja saapuu varmaan viikon sisään.
Hassu juttu, mutta voisin vaikka vannoa, että kopterissani oli tänään enemmän tehoa kuin miesmuistiin. Tuntui että roottori ei bogannut isoilla lapakulmilla juuri ollenkaan. Eilen kärähtäneessä nopeudensäätimessä taisi olla jotain vikaa jo pidemmän aikaa. Toisaalta, voitelin Gauin kaikki laakerit viikonloppuna ensimmäistä kertaa. Tähän saakka olen ajanut kuivilla laakereilla. Kitkan vähentyminenkin saattoi parantaa suorituskykyä. Roottori pyörii nyt todella kevyesti.
Miten muuten sinun flybarless-projektisi jaksaa? Saitko kopterin tänä viikonloppuna ilmaan?
-
Hallissa oltiin aamulla säätämässä ja 6 akullista kulutettua. Saldona jonkun verran kokemusta ja yksi hätälasku.
Vaihdoin peräservon ja peräputken tuet ja painopistettä olin kanssa saanut paremmaksi. Alkuun säädin ele ja ail -gaineja ja koitin saada perää kiinteämmäksi. Pieni heijaus ja vatkaus on vaivannut. Pari ruuvia on tupannut ruuvilukitteesta huolimatta löystyä. Mm. toinen perälavanpidin oli löystynyt. Hätälaskun syynä oli se, että jo toisen kerran multa löysty etummainen perähihnan ratas, siis pääakselilla oleva. Miten sulla on kiinni? Minä olen vain kiristänyt tiukalle sinisen lukitteen kanssa. Parissa metrissä alko yhtäkki pirottaan ja tajusin onneksi laittaa melkein heti holdin päälle. Laskeutuminen tuli ihan jaloilleen, joskin oli hiukan raju. Mutta mitään ei mennyt siinä rikki ;D Eväät oli pienimuotoiseen tuhoonkin olemassa.
Perän takia lisäsin vähän kierroksiakin ja tein kaikenlaista, muttei se kokonaan rauhoittunut. Vähän siinä koitin rauhassa sitten eestaas leijutella normal modella, kun ei täysin luottoa vielä kopteriin ole. Sen verran koitin, että tehoa varmaan mulle on riittävästi :P Seuraavalla kerralla pääsen toivottavasti säätämään vähän idleä. Luulen nimittäin löytäneeni syyt perän heiluntaan. Taka-akseli oli ihan inasen vääntynyt. Ehkä viime sunnuntaisen raskaan maahantulon jäljiltä, jolloin hajos landarin kaarikin. Perä sai silloin muistaakseni pienen osuman. Vaihdoin sinne sen lähettämäsi. Toinen mikä varmaan vaikutti oli ehkä hieman paikkaansa sopimaton servoarm. Servoa siirsin myös hieman tämänpäiväsen lennättelyn jälkeen. Perän gain oli aamulla jossain alle 20 %:n kohdalla! Oli aavistuksen kumimainen, mutta vähän isommalla alko väpättään. Ehkä nämä pienet korjaukset auttavat nostamaan sitä.
Sitten pitäs vielä miettiä tarkemmin noita kierroslukuja, että millasia haluan. Mutta koitetaan se idle edes jotenkin saada ensin käyttöön.
Swashissa on pientä eloa sen edellisen irtoamisen jälkeen. Tänään otin sitäkin sitten auki ja laitoin vähän ruuvilukitetta, mutta se tuskin vaikuttaa mitenkään. Harkitsen täysalumiiniswashin vaihtamista tähän siitä vanhasta kopterista. 8)
Melkein lähdin työpaikalle kokeilemaan vielä iltapäivällä, mutta totesin, että sinne joutuu huomennakin. Ehkä jonain päivänä viikolla koitan jos muut harrastukset antaa myöten. Muuten projekti jatkuu vasta seuraavana viikonloppuna.
-
20% gaini kuulostaa matalalta. Tuli mieleen - oletko kokeillut napsauttaa GU365:n digital/analog-dippikytkintä eri asentoihin? Nikasuta se avaikka kerran analog-asentoon ja sitten takaisin digitalille. GU365:n dipit on mikroskooppisen pieniä eikä aina voi olla täysin varma ovatko ne oikeassa asennossa.
Mittaan tänään, miten pitkä servoarmi minulla on. Luulen, että peräservon linkkipallo on noin 9 mm päässä servoarmin keskipisteestä mitattuna mutta tarkistan sen vielä.
Etumainen hihnapyörä on minullakin kahdella kiinnitysruuvilla & ruuvilukitteella kiinni. Se ei ole koskaan auennut kesken kaiken. Tail boom on tainnut pari kertaa löystyä, mutta hihnapyörä ei. Kannattaa vilkaista ovatko hihnapyörän kiinnytsruuvit oikeilla kierteillä. Ne voivat mennä alumiiniholkiin vähän vinossa. Silloin ruuvi tuntuu tiukalta vaikka se ei ole todellisuudessa kiristynyt loppuun saakka. Minulla on joskus käynyt niin main shaft collarin kanssa. Ruuvien tiukkuuden voi tarkistaa pitämällä päärätasta paikoillaan ja kiertämällä roottoria samalla vastapäivään. Sen ei saisi antaa yhtään periksi.
Punainen tai vihreä ruuvilukite voi pitää swashin kasassa. Paras on varmaan se sama vihreä, jolla pinjonit kiinnitetään moottorin akselille.
-
En ole sitä dippiä eestaas laitellut. Vain kääntänyt digiasentoon. Pitää kokeilla.
Servoarm on minulla n. 7 mm:n mittainen. Ja eikös se mene niin päin, että lyhentämällä armia gain pitäisi saada suuremmaksi? Tätä ei viitsisi enää lyhentää.
Hihnapyörien ruuvien kanssa olen eräiden kokemusten takia ollut tarkkana, että menee oikeille kierteille. Ne kun pilaa helposti.
Kyllä mulla hyvä tuntu on tästä kopterista, kunhan saa tuon perän varmaksi :)
-
En ole sitä dippiä eestaas laitellut. Vain kääntänyt digiasentoon. Pitää kokeilla.
Servoarm on minulla n. 7 mm:n mittainen. Ja eikös se mene niin päin, että lyhentämällä armia gain pitäisi saada suuremmaksi? Tätä ei viitsisi enää lyhentää.
Hihnapyörien ruuvien kanssa olen eräiden kokemusten takia ollut tarkkana, että menee oikeille kierteille. Ne kun pilaa helposti.
Kyllä mulla hyvä tuntu on tästä kopterista, kunhan saa tuon perän varmaksi :)
No joo, 7mm se oli täälläkin.
-
Muutamat EP200 FES:n omistajat ovat rustanneet kopteriinsa uuden nupin Trex 450:n tail rotor hubista. Kokosin omaani samanlaisen virityksen. Nupin keskiöksi tuli Trex 450 XL:n ruostumaton tail rotor hub ja lavanpitimiksi MicroHelin flybarless blade holders. Lisäksi tarvittiin 2 kpl messinkiholkkeja lavanpitimien ulompien laakerien tueksi sekä parin millin korkuiset korokepalat hubin ja lavanpitimien väliin. Juuri sopivat messinkiholkit löytyivät sopivasti varaosapussista. Ne olivat tulleet aikanaan Gauin osan 203586 (muovinen bellcrank) mukana. Sopivat korokepalat sain aikaan poraamalla tavallisiin 2mm muttereihin 3mm reijät.
Pääroottori laskeutui modin myötä noin 5 mm alemmas eli painopiste siirtyi saman verran lähemmäs roottorin kehää. Kääntämällä lavanpitimen ruuvit ylösalaisin saisin laskettua roottoria turvallisesti vielä noin 2mm alemmas mutta tämä riittää ainakin toistaiseksi. Uudessa nupissa lavanpitimen laakerit nojaavat tail hubin akseliin eivätkä M2 ruuviin. Sen vuoksi roottori on nyt superjäykkä verrattuna Gauin omaan nuppiin ja lapojen ääni muuttui nollakulmilla hienoksi suhinaksi. Microhelin lavanpitimissä on erittäin pitkät linkkivarret, joten päätin siirtää servojen linkkipalloja vastaavasti reilusti ulommas. Nyt servolinkkien geometria on pitkästä aikaa ohjekirjan mukainen.
Tein koelennot tänään -10 asteen pakkasessa Länsisataman hyytävässä tuulessa. Vähän jännitti, sillä Gyrobot jäätynyt kevättalven pakkasien aikana jo kolmesti niin, että jokin kanava on mykistynyt. Tyypillisesti gyro on pimentynyt jos akkujen vaihdon välissä on ollut pidempi tauko, esim. jos olen lentänyt toisella kopterilla välissä muutaman lennon ja Gaui on ollut sillä aikaa 20-30 minuuuttia tauolla. Gyron sisään on mahdollisesti kertynyt kondenssivettä ja mahalaskuissa myös lunta, joka ei ole päässyt haihtumaan pois kotelon sisältä. Huonojen kelien vuoksi kopteri oli nyt ehtynyt kuivua patterin päällä viikon verran eikä tällä kertaa ollut ongelmia. Gyrobotin elevator ja aileron I- gaineja piti pudottaa jonkin verran vanhaan setupiin verrattuna mutta muutoin nuppi tuntui toimivan ok. Ylemmäksi siirtyneen painopisteen vuoksi rollien pitäisi nyt kääntyä siistimmin, mutta rehellisyyden nimissä täytyy tunnustaa, että ainakaan mitään merkittävää muutosta en havainnut. Toisaalta, lento-ominaisuudet eivät myöskään huonontuneet joten modi lienee onnistunut :D. Torppauskestävyyden selvittäminen jäi toiseen kertaan mutta vähän pelkään MicroHelin pehmeän alumiinin puolesta.
Ulkonäkö ainakin parani selvästi :).
ps. kuvissa näkyy, mitä pakkanen tekee lasikuitucanopylle. Pelkkä canopyn irroittaminen akunvaihdon ajaksi riittää tekemään halkeamat kiinnityskorvakkeiden ympärille.
-
Tänään päästin vasta todella koittamaan. Tän kanssa on pieniä itsestänikin johtuvia murheita vähän ollut. Tänään lennättelin kuusi akullista, viime lennästyskerralla nähdyt pätkimiset olivat historiaa. Yksi korjausjuotokseni pätki aiemmin.
Perä on vähän sleebaavan tuntuinen vielä, pitää ehkä nostella gainia, se on todella alhaalla nyt. Tänään tuli kuitenkin todettua se, että tämän kanssa ei todellakaan pidä ujostella kierrosmäärien kanssa, jos haluaa perään pitoa. Pääasiassa oli mukavan ja rauhallisen tuntuinen, mutta heading hold ei tunnu ihan pitävän joka tilanteessa, pari kertaa kävi niin, että heading muuttui aivan liian liikaa. Elen ja ailin gainit sais muuten olla ehkä vähän korkeammat, mutta wägäämistä ilmaantuu muuten tilanteessa, kun lasken korkeutta leijutuksessa nopeahkosti ja sitten pysäyttää vajoamisen. Perä taas kampeaa hetkeksi sivulle, kun tekee nopean pumppauksen ylöspäin. Ymmärrettävää toisaalta, mutta joka kerta se oikea suunta ei enää löydykään. Noh, parin kaasukäyrän muuttamisen jälkeen en kyllä muistanut säätää gainia uudestaan, joten toivon, että siitä löytyy apua tähän. Perälapojen maksimikulmien säätäminen suuntaan tai toiseen vois myös auttaa, ne on nyt aika maltilliset.
Kyllä tästä hyvä vielä tulee, kun pääsee vaan lennättämään. Niin juu, tänään mentiin ensimmäisen kerran oikeasti idle päällä tämän kanssa. Oli vähän ahdas paikka (vieressä oli ollu paljon tilaa, mutta siellä tuuli liikaa), mutta ihan kivalta tuntui. Teki lujaa mieli koittaa edes vähän silmukkaa ja flippejä, mutta halusin saada varmemmin ehjänä kotiin eikä olis huvittanu kiivetä niihin kuusiinkaan hakemaan kopteria.
-
Perä on vähän sleebaavan tuntuinen vielä, pitää ehkä nostella gainia, se on todella alhaalla nyt. Tänään tuli kuitenkin todettua se, että tämän kanssa ei todellakaan pidä ujostella kierrosmäärien kanssa, jos haluaa perään pitoa.
Nämä lentävät sitä paremmin mitä isompi headspeed on. Minulla se on 4500 RPM:n hujakoilla. 100-80-100 on sopiva kaasukäyrä.
Testailin uutta nuppia tänään kuuden akullisen verran ja torppauskestävyyskin tuli testattua. Kolmannella akullisella jäi silmukka vähän lyhyeksi kovassa myötätuulessa ja torppasin kopterin täydestä vauhdista nokka edellä maahan. Ei vaurioita! Ruuviakaan ei vääntynyt, vaikka lumi oli niin kovaa että se kantoi askelten painon. Puhaltelin ja ravistin vain lumet pois ja jatkoin kolme akullista lisää.
Vaakakierteet ovat tosiaan tiukempia tällä uudella nupilla nyt kun pääsin kunnolla testaamaan. Rollit pysyvät nyt lähempänä kopterin pituusakselia kuin ennen. Pitää ehkä laskea nuppia loput 2 mm ja katsoa paraneeko tilanne vielä lisää. Servojen travelit piti pudottaa uudella nupilla 45% tuntumaan (aikaisemmin oli 50%). Kannattaisi ehkä siirtää cyclic-servojen linkkipallot yhden reijän verran sisäänpäin niin saisi servojen liikeradan täysimääräisesti hyödynnettyä.
-
Nämä lentävät sitä paremmin mitä isompi headspeed on. Minulla se on 4500 RPM:n hujakoilla. 100-80-100 on sopiva kaasukäyrä.
Joo, mulla oli myös tuo, mutta nostin keskeltä 85:een. Nyt kun tarkistin, niin täytyy nostaa vielä se 85:n ja 100:n välinen piste vähän ylemmäksi, ei tainnut olla ihan lineaarinen. Tosin kierrokset kuulostavat aika tasaisilta.
Tarkistelin tämän päivän lennätysten jälkeen nyt tuota perää vielä ja pientä klappia sinne oli taas tullut - yksi ruuvi ei tunnu lukitteesta huolimatta pysyvän tiukalla. Jos yleensä koitan ollakin huolellinen, niin nyt huolsin sieltä erityisellä huolellisuudella ;) Peräakselin päässä oleva mutteri oli muuten pudonnut kelkasta! :O Onneksi miljoonalaatikosta löytyi toinen. :) Ehkä taas opittiin jotain.
-
Perä on vähän sleebaavan tuntuinen vielä, pitää ehkä nostella gainia, se on todella alhaalla nyt. Tänään tuli kuitenkin todettua se, että tämän kanssa ei todellakaan pidä ujostella kierrosmäärien kanssa, jos haluaa perään pitoa. Pääasiassa oli mukavan ja rauhallisen tuntuinen, mutta heading hold ei tunnu ihan pitävän joka tilanteessa, pari kertaa kävi niin, että heading muuttui aivan liian liikaa.
Auttoiko se MKS DS480 yhtään? Olisin kuvitellut, että perän käytös paranisi nopean rudder-servon myötä.
Ennakkotilasin muuten BeastX-flybarless controllerin Freakware.de:stä. Ajattelin sovitella sitä Gauiini jos ja kun laite tulee oikeasti saataville. BeastX tuntuu ainakin hinnan (139 €) ja koon puolesta sopivalta vaihtoehdolta pikkukopteriin. Sehän on saman hintainen tai jopa edullisempi kuin GU-365.
Nimimerkki Nexgen kirjoittelee eri Gaui-foorumeille ja vaikuttaa tyytyväiseltä GU-365:n toimintaan. Helista magazinen foorumilla on pitkiä tarinoita GU-365 säädöistä. Ehkä niitä löytyisi apuja perän säätöihin: http://helistamagazine.com/forum%20phpbb%203.0.1/viewtopic.php?f=72&t=1091
-
Kyllä se servo varmasti hyvä on. Varmaa vertausta en kuitenkaan pysty sanomaan, kun on koko ajan ollut myös jotain muuta pientä muuttujaa, jotka on aiheuttanut isompia huolia kuin servo. Ompahan nyt kuitenkin yksi servo varalla, jos jostain joku laukee. Ja ne perätuet tuntuvat muuten tosi hyviltä ja nyt vaihdoin myös 365:n alle sitä lähettämääsi geelimäistä teippiä. Se tuntuu muuten todella hyvältä, mutta on kyllä aika paksua (n. 2 kertaa paksumpaa kuin gyron mukana tullut). Gyro mahtuu nippanappa pääakselin alle, kun sen päällä on metallipaino ja gyrosta lähtevät johdot on myös vedettävä siitä välistä. Noiden aiemmat pikaliima- ja 2-puolisteippikiinnitykset pettivät, joten paino on nyt kiinni kunnollisella epoksilla ja kaikkien kiinnitykset varmistettu reilusti teipillä. Kuitenkin: tämä uusi materiaali varmasti absorboi värinöitä varmasti paremmin.
Jos sää sallii, niin huomenna menen taas ulkoiluttamaan saman setin ja uskon kopterin toimivan taas paremmin kuin tänään. Tänään sain luottamusta tekniikkaan kunnolla takaisin. Hallivuorokin aamulla olisi, mutta nyt näyttää vähän siltä, ettei musta ole aamulla lähtijäksi ;)
-
JES! Tänään taas kuusi akullista, eikä oikeastaan ongelmia, pientä säätelyä eri gainien kanssa ja pientä expo-säätöä. Tuuli oli välillä aika ikävä, mutta pysyttiin ilmassa.
Tänään mentiin silmukka (jonka puhtaudesta en voi olla ylpeä), jonka jälkitohinoissa etäisyys kasvoi hetkessä aika suureksi, mutta saatiin takaisin näköetäisyydelle. Vauhti tosiaan kiihtyy todella nopeasti ja vähän varkain.
Viimeisellä akullisella uskalsin paksun ja pehmeän hangen yläpuolella koittaa flippiä taaksepäin. Se meni nipinnapin, mutta parin toiston jälkeen sain vähän paremmin tuntumaa niin sekinhän alkoi sujua juuri kun timer alkoi ilmoittamaan, että pitää tuoda kopteri alas. Mutta tosiaan perä piti tänään jo paremmin. Voisi olla hihnankin kiristäminen paikallaan.
Ens kerralla koitetaan jättää selälleen hetkeksi??
-
JES! Tänään taas kuusi akullista, eikä oikeastaan ongelmia, pientä säätelyä eri gainien kanssa ja pientä expo-säätöä. Tuuli oli välillä aika ikävä, mutta pysyttiin ilmassa.
Tänään mentiin silmukka (jonka puhtaudesta en voi olla ylpeä), jonka jälkitohinoissa etäisyys kasvoi hetkessä aika suureksi, mutta saatiin takaisin näköetäisyydelle. Vauhti tosiaan kiihtyy todella nopeasti ja vähän varkain.
Viimeisellä akullisella uskalsin paksun ja pehmeän hangen yläpuolella koittaa flippiä taaksepäin. Se meni nipinnapin, mutta parin toiston jälkeen sain vähän paremmin tuntumaa niin sekinhän alkoi sujua juuri kun timer alkoi ilmoittamaan, että pitää tuoda kopteri alas. Mutta tosiaan perä piti tänään jo paremmin. Voisi olla hihnankin kiristäminen paikallaan.
Ens kerralla koitetaan jättää selälleen hetkeksi??
Hienoa että homma alkaa toimimaan!
Hihnassa on tosiaan niin pienet hampaat, että se löystyy helposti pakkasessa.
-
Aiemmin kirjoittelin siitä merkillisestä pätkimisestä. Olin todennut sen johtuvan huonosta johdon korjaustinauksesta. Ehdin sen tekemään jo aika monta kertaa ja pätkimään johtoa (siis noparista fes-yksikköön lähtevä johto). No, joskus loppukeväästä taas pienen ongelmattoman hetken jälkeen se pätkiminen palasi ja kopteri odotti selvitystä telakalla aika kauan lentämättömänä. Aioin koittaa siinä toista noparia (18A turnigyn plush), mutta sepä ei pyörittänytkään moottoria, vaan se vain hieman nyki ja piti todella pahaa kirskuvaa ääntä. Koitin eri timing-asetuksia ja muutenkin ei pitäisi olla säädöistä kiinni. Ei vaan toiminut sillä noparilla.
Noh. Sitten alkuperäinen takaisin ja kävin lennättämässä tuossa pari viikkoa sitten, niin ei mitään pätkimistä! Siis samalla setupilla, joka aiemmin pätki, toimi ongelmattomasti kaksi tai kolme akullista. Nyt vetäisin siitä johtopäätöstä, että jonkinlainen staattinen sähköpurkaus kuivana pakkastalvena sinne aina ilmestyi. Ja kyllähän se menikin niin, että pystyi leijuttelemaan n. 1,5 min ihan ok ja sitten alkoi pätkiminen lähes säännöllisin välein. Putken maadoittaminen kävi kyllä aiemminkin mielessä, muttei tullut tehtyä. Protoksessa sellainen on, eikä siitä ainakaan haittaa ole ollut. Silti talven muutamat lennätykset oli hyvin lähellä nollaa olevilla säillä ja pari kertaa keinonurmihallissa (kyllä, kuulostaa sähköiseltä paikalta). Pitää nyt koittaa käydä ulkoiluttamassa tuota gauita enemmän, aika vähällä lennolla se on ollut. Tuntui jopa aika omituiselta lennätettävältä viimeksi. En tiedä johtuiko siitä fesistä vai siitä, että D/R ja Expot vaatii kyllä säätämistä. Aioin jopa koittaa laittaa flybarin paikoilleen, kun epäilin virtojen pätkivän siksi, että akku kyykkää kun siitä imetään sähköä niin paljon. Voivoi. Toivottavasti siinä nyt ei ole mitään laitevikaa kuitenkaan piilevänä. Ostosta on jo vierähtänyt aikaa, mutta lentoaikaa ei paljoa ole.
Niin paljonkos muilla oli lentoaika 2S akuilla ja minkä kokoisilla mAh ja kaasukäyrällä?
-
Mulla on timeriin säädetty 4:30 eli lentoaika on noin 4:45. Akkuina on 2S 1000 Mah ja 2S 1100 Mah. Akut vetävät lennon jälkeen keskimäärin 780-880 mAh. Kaasukäyrä on 100-80-100 ja moottori on TonicX 5150 kV.
Kuvaisitko pätkimistä vielä tarkemmin? pätkiikö pelkästään moottori vai pimeneekö ohjaus myös? Vastarin ja GU-365:n väliset johdot ja liittimet kannattaa kaikki tarkistaa koska jossain sielläkin voi olla huono kontakti. Pari kertaa on itsellekin käynyt niin, että yksi AR6100:n ahdettu liitin on puoliksi irti.
Jos myös vastari pimenee,vika voi olla myös akun johdoissa. Heitin juuri roskiin kaksi ulkoisesti täysin ehjää Zippyn patteria, joiden kanssa vastari saattoi pimentyä 2-3 kertaa kun ujutin canopyä paikalleen. Liitokset oli hyvin tinattu ja microDeans-liittimet vaikuttivat ehjältä. En keksi muuta syytä kuin huono kontakti akun sisällä. Muilla akuilla pätkimistä ei ilmene.
-
Ainakaan vika ei ole akkukohtaista, vaan sitä tapahtuu eri akuilla. Pätkäisy on sellainen, että ainakin kierrokset laskevat hivenen. Sen verran, että korkeussuunnaassa pudotaan maksimissaan n. metrin verran, jopa alle. Mielestäni sinä aikana ei vastaa ohjaukseenkaan. Itse pätkäisy on kyllä sen verran lyhyt, ettei osaa varmasti sanoa. Tuossa metrin pudotuksessahan on myös se toipumisaika, jolloin siis kierroksia on taas niin paljon, että voidaan pysäyttää putoaminen. Se on tullut monta kertaa, mutta ei kertaakaan torpattu sen takia. Asento pysyy aika hyvin samana, mutta kyllä muutama pieni nopea korjausliike pitää tehdä. Perän pito on huono silloin hetken (daa! matalammat kierrokset). :)
Joskus kävi mielessä myös sellainen, että voisko noparin kondensaattori jotenkin kyykätä? En oikein noista sähköhommista tiedä. Mutta oireiden tapahtumaväli on kyllä sellainen, että se voisi johtua siitä, että staattista varausta kerrytetään tietyn ajan ja sitten sitten nopea purku ja sama alusta. Siis akun laittamisesta pitempi aika, jonka jälkeen lyhyemmillä väliajoilla. Joskus sitä oikein koittelin siten, että leijuttelin matalalla pehmeän lumen päällä. Selviytyminen saattoi onnistua jopa siitä alle metrin korkeudesta.
Mulla olis vanhempi gauin oma nopari kans, jota vois muuten koittaa, mutta se on 12A ja se ei varmaan kestäis tätä? Varmaan 365 vie kans jonnin verran virtaa ja moottori on FESissä isommalla kV:lla? Se 12A on ollut ep-100:ssa, jossa on aika peruskokoonpano.
-
Piti kehua taas liian aikaisin. Juuri kävin lennättelemässä ja lähinnä säätämässä. Pari akkua meni ihan ok, mutta sitten taas muutama pätkäsy. Jotenkin se vaan ei tuntunut niin väkivaltaiselta pätkäisyltä kuin aiemmin. Yhden kerran se ehtii sen aikana pyörähtämään akselinsa ympäri ja vähän korkeus putoaa. Vähän vaikutti siltä, että se koskee lähinnä vain moottoria - ohjaus kyllä taitaa säilyä. 3-4 kertaa se tapahtui ja sen jälkeen vielä kerran taisi tulla nopea yskäisy ilman muita oireita. Ei estänyt muutamien kamalan näköisten flippien ja rollin tekemistä ::) Pitää tarkistella noita muitakin liittimiä.
-
Tämän keskustelun otiskko päivittyy nyt muotoon "Gaui EP200 V2 FES & V-bar Mini" :).
Vaihdoin uskollisesti palvelleen Gyrobotin toisen sukupolven siniseen V-Bar miniin. Perusteluna oli yksinomaan tyyliseikat. Sininen vain on niin kaunis väri ;). Ensilento uuden contollerin kanssa oli tänään Röylässä.
Kaikki ei todellakaan sujunut ihan suunnitelmien mukaan mutta tonttaukselta onneksi vältyttiin. Ensimmäinen yllätys tuli ensimmäisen lennon jälkeen. Lensin yhden akullisen EP255:llä ja yhden EP200:lla. Sen jälkeen lähettimessä (kohta kaksi vuotta vanha Spektrum DX6i) tapahtui jotain kummallista... Se ei muodostanut enää yhteyttä kumpaankaan kopteriin vaan jouduin bindaamaan molemmat vastaanottimet uudestaan. Onneksi mukana oli Vbarin Control Panel, jolla tämäkin operaatio onnistui ilman tietokoneen apua.
Seuraavalla lennolla heti uudelleenbindaamisen jälkeen kopterin perä alkoi hakata hallitsemattomasti aivan kuin gainia olisi roimasti liikaa. Onnistuin laskeutumaan joten kuten ja tarkastin lähettimestä gyron gainit. Molempien lähettimen muistissa olevien modelien gainit olivat nollautuneet 50% oletusarvoon, vaikka tiedän varmasti asettaneen molemmille gaineiksi 28% (mode 0) ja 37% (mode 1). Tarkastin saman tien kaikki muutkin asetukset (dual ratet, expot, lapa- ja kaasukäyrät). Myös dual ratet olivat sekaisin mutta muuten kaikki näytti olevan kunnossa. Todella omituista ??? ??? ???! Minulle ei koskaan ole sattunut vastaavaa.
Kun sain radion toimimaan, alkoikin sitten mekaniikka temppuilemaan. Swashlockin alumiinikierteet ovat hiljalleen antaneet periksi ja nyt viimein tuli se päivä etteivät ruuvit enää pitäneet vaan swashlock pääsi kiertymään pääakselin ympäri. Jokaisen lennon jälkeen swashlock oli noin 30 astetta vinossa vaikka yritin kiristää ruuveja ja käänsin osan aina lentojen välissä suoraksi. Harjoittelin inverted-funneleita ja olin yllättynyt, että kopteri ylipäätään pysyi ilmassa ja lensi niinkin hyvin vaikka rotor phasing oli ilmiselvästi pahasti pielessä. Vaakakierteistä tosin tuli rumia ja ne päättyivät outoon pomppuun. Se johtunee varmaan samaisesta swash lockin kietymisestä. Nyt kulunut osa on vaihdettu uuteen ja seuraava koelento on toivottavasti lauantai-aamuna.
Ongelmista huolimatta V-Barista jäi positiivinen kuva. Kopteri tuntui hyvin vakaalta. Mitenköhän vakaa siitä tulee kun mekaaniset ongelmat on korjattu?
Kuvassa vielä uusi setup. Sijoitin V-Barin rungon pohjalevylle kopterin nokkaan. Se mahtuu nippa nappa runkolevyjen väliin niin, että molemmille sivuille jää noin 1,5 mm ilmarako. Toista runkolevyä piti hieman viilata, jotta satelliittivastaanottime n liittimelle sai tilaa. V-Barin liitinten sijoittelu hieman ärsyttää. Liittimiä on kolmella sivulla, mikä vaikeutaa asennuspaikkojen löytämistä. Toinen potentiaalien sijoituspaikka olisi main shaftin alla ylösalaisin. mutta joutuisin poraamaan usb- ja control panelin liittimiä varten reijät kopterin pohjalevyyn.
-
Viikonloppuna pääsin kokeilemaan V-Baria toimivan kopterin kanssa.
V-Bar suoriutui kertakaikkiaan fantastisesti!!! Tuntuma oli todella vakaa ja perä tuntui aivan uskomattoman hyvältä. Olen treenannut Gauillani funneleita viimeiset pari kuukautta. V-Barin kanssa funneleiden lentely muuttui kertaheitolla paljon helpommaksi kuin ennen. Vaikeinkin suunta (inverted tail in vastapäivään) pysyi hyvin kuosissaan ja muut suunnat menivät (lievästi liioitellen) kuin junan kyydissä. Sunnuntai-aamuna Henttaalla oli koko kesän ensimmäinen täysin tyyni keli ja voin valehtelematta sanoa, että funneleiden lentäminen oli livenä helpompaa kuin simulaattorin isommilla koptereilla. Uskomaton ero entiseen verrattuna!!! Itseluottamus koheni niin paljon, että uskalsin yrittää ensimmäisen kerran pirofunneleita Phoenixin ulkopuolella. Rumiahan niistä vielä tuli, mutta toivo elää!
Ensikokemusten perusteella voin suositella uutta V-Bar miniä lämpimästi. Softa on tarpeeksi yksinkertainen ja lentotuntuma on kertakaikkisen hyvä. Mikadon Control Panel on kätevä . Sillä voi tehdä kaikki tarvittavaat säädöt kentällä, vaikka varsin vähän on säätöjä tarvinut edes tehdä. Softana käytän gyron mukana tullutta V5.0 express -ohjelmistoa. Päivitys 5.0 Proversioon maksaa 50 usd. Molemmat kopterini lentävät jo expressillä niin hyvin, että en rupea firmwarea päivittämään.
-
nice! The V-Bar has a very good tail gyro already in V4, and they say it got even better in V5.
I'm tempted to get one of those for myself...
Regarding swash, the "stick response" parameter (can't remember what was its name in V5 - sets the ratio of direct and indirect mixing) - is quite important. It determines the whole "feel" of the heli.
-
nice! The V-Bar has a very good tail gyro already in V4, and they say it got even better in V5.
I'm tempted to get one of those for myself...
Regarding swash, the "stick response" parameter (can't remember what was its name in V5 - sets the ratio of direct and indirect mixing) - is quite important. It determines the whole "feel" of the heli.
It was possibe to get tail fairly solid with Gyrobot as well but the optimal gain range and P/I gain ratio was very narrow and sensitive to changes in headspeed. V-Bar is different. It is hard to explain but I think that tail feels very much like in simulator.
There are quite limited adjustement possibilities in V5.0 Express software. There are three flying styles to choose from: 'Precise', 'Medium' and 'Vivid'. I use flying style 'Vivid' in both of my helis. I haven't even tried the other two yet (have to do that in some stage).
-
Vaihdoin EP200:n 5150kV moottoriin 10T pinjonin ja tein muutaman koelennon 3S akuilla kun niitä on kerran tullut hankittua Gaui 255:n voimanlähteeksi.
Lentopainoksi tuli 305 g Hyperionin 3S 850 mAh akulla ja 315g 1000 mAh 3S Turningy NanoTechillä varustettuna. Ihan siedettävissä lukemissa siis. Isompikin 1100 mAh Hyperion G3 mahtui ongelmitta canopyn sisään mutta painopiste siirtyi jo liiaksi eteenpäin.
Pakko myöntää, että 3S-setupin nimeen vannovat tahot ovat oikeassa ;)! Tehoreservi oli ihan mieletön 2S akkuihin verratuna. Gauini on ollut 2S akuilla ihan ok mutta 3S akuilla se oli varsinainen ADHD-raketti. Nousunopeus oli mahtava ja 'pelastusvoimaa' tuntui löytyvän joka tilanteeseen. Jäin pahasti koukkuun! Headspeediä en mitannut mutta se oli vähintäänkin riittävä.
Ainoa miinuspuoli oli hurjasta headspeedistä johtunut akkujen nopea tyhjentyminen ja kasvanut melutaso. Aikaisemman hienostuneen suhinan tilalle tuli pahasti Trex250:n ääntä muistuttava, rohiseva soundi. Ilmeisesti pienempi pinjoni ei istu päärattaalle yhtä hyvin kuin 15-hampainen. 850 mAh akut antoivat low voltage-varoituksen hieman aikaisemmin kuin ajastimeni, joka piippaa 4:30 kohdalla. Sähköä kuluu siis aika paljon. Vertailun vuoksi Gaui 255 kuluttaa samassa ajassa14T pinjonilla varustettuna vain noin 730-750 mAh. Kokeilen huomenna vielä 4800 kV moottoria 10T pinjonin kanssa jos virrankulutus ja tehot saataisiin paremmin balanssiin. Mutta kyllä nyt pahasti näyttää siltä, että 3S 850 mAh akkuja on pakko tilata lisää...
-
Jatkan nyt tähän kun en viitsi offilla pilata tuota walkera ketjua.
Mistä saisi pienemmän pinionin tohon 5600 kv moottoriin. Normi pinionilla kaasukäyrää voi pitää vain jossain 60% kieppeillä ja headspeed on silloinki jotain 4000.
Akkuina on siis 850mah 3s hyperionit.
Toinen kyssäri olisi että mistä picofly olet hommanyt noita nupin kiinnitys pultteja. Siis sitä joka pitää roottorin nupin pääakselissa kiinni.
Ne on jotain millin halkasialtaan
-
Jatkan nyt tähän kun en viitsi offilla pilata tuota walkera ketjua.
Mistä saisi pienemmän pinionin tohon 5600 kv moottoriin. Normi pinionilla kaasukäyrää voi pitää vain jossain 60% kieppeillä ja headspeed on silloinki jotain 4000.
Akkuina on siis 850mah 3s hyperionit.
Toinen kyssäri olisi että mistä picofly olet hommanyt noita nupin kiinnitys pultteja. Siis sitä joka pitää roottorin nupin pääakselissa kiinni.
Ne on jotain millin halkasialtaan
No joo, 15T pinjoni on kyllä liian suuri 3S setuppiin. Minulla on kaapissa Gauin moottoriin sopivat 10T, 11T, 12t, 13T ja 14T pinjonit. Voin luopua parista pinjonista edullisesti, jos kiinnostaa.
Rotor hubin ruuvin halkaisija on 1,4mm. Niitä löytyy useammastakin varaosapussista, mm tästä: http://www.pitchup.se/index.php?page=details&prod=881&cat=60&group=12 (http://www.pitchup.se/index.php?page=details&prod=881&cat=60&group=12)
-
Laitoin YV
-
Mitä teillä näissä vehkeissä on lapakulmia +-?
-
Ja taas meni se 1.4 mm rotorhubin pultti ja se katkes sinne hubin sisälle. Mites olette ottaneet noita pois sieltä ja onko olemassa parempaa ratkasua tähän?
Ärsyttää kun aina menee tuo pikku pultti ja se kateaa sinne hubiin... Kauhea homma saada se pois vaikka vahinkot olisi muuten pienet.
-
Mä oon vaihtanut 1.4mm pultin M2 kierteeseen Chinookissa. Alkuperäinen pultti oli jo liian lyhyt, mikä johti kierteen korkkaamiseen. Paikallisesta pulttimarketista M2 tappi ja 1.6mm ja 2mm pora, niin tuli uusi ja vahvempi kierre hubiin
-
Ootko dutchman saanu sen chinookin jo lentämään?
-
Mä oon vaihtanut 1.4mm pultin M2 kierteeseen Chinookissa. Alkuperäinen pultti oli jo liian lyhyt, mikä johti kierteen korkkaamiseen. Paikallisesta pulttimarketista M2 tappi ja 1.6mm ja 2mm pora, niin tuli uusi ja vahvempi kierre hubiin
Joo pitää huomenna duunista nappaa noita :)
On toi 200 vaan niin vaikee saada kivasti menemään. Propsit picoflylle kun se jaksaa ja osaa noilla pienillä leikkiä
-
Kiitos tuhannesti picoflylle osista!
Tyhmä kysymys, mutta mites toi pinioni vaihdetaan oikeaoppisesti? :D
Näin pientä ulosvedintä minulla ei ole..
-
Ootko dutchman saanu sen chinookin jo lentämään?
En ole tehnyt yhtään yli 6sek. lentoa. Onkin aika kinkkinen säädettävä, ja rattaat hajoaa todella helposti. Tälläkin hetkellä odottaa rattaan vaihtoa. Ovat työläitä vaihtaa.. Onneksi tuli tilattua osia kunnon läjä... Maailmallakin haukutaan chinookin ohjeita, mutta eiköhän se siitä vielä aukene ja lentäminenkin onnistuu.
-
Kiitos tuhannesti picoflylle osista!
Tyhmä kysymys, mutta mites toi pinioni vaihdetaan oikeaoppisesti? :D
Näin pientä ulosvedintä minulla ei ole..
Oikeaoppisesti ne vaihdetaan ulosvetimellä ;).
Tämä Walkeran ulosvedin on sopivan kokoinen pienille moottoreille.
http://www.clubheli.com/Walkera-Universal-Pinion-Gear-Puller--HM-PULLER_p_437.html (http://www.clubheli.com/Walkera-Universal-Pinion-Gear-Puller--HM-PULLER_p_437.html)
Tiedustelit pari viestiä sitten lapakulmista. En ole koskaan mitannut, mutta luulisin, että kulmia on jotain +/- 13 astetta.
-
Sain lainaan tollasen pienen ulos vetäjän ja homma onnistui näppärästi.
Nyt on 200nen kunnossa ja lentää. Huomenna pitää vielä hieroa kaikki kohdalleen.
Picofly kiitos avusta! Nuppikin on nyt parempi.
-
Sain lainaan tollasen pienen ulos vetäjän ja homma onnistui näppärästi.
Nyt on 200nen kunnossa ja lentää. Huomenna pitää vielä hieroa kaikki kohdalleen.
Picofly kiitos avusta! Nuppikin on nyt parempi.
No joo, on se ainakin parempi kuin alkuperäinen FES-nuppi. Uusi lepatusakselilla varustettu FES-nuppi on todella hyvä. Sellainen kannattaa hankkia jossain vaiheessa.
Pieni varoitus - antamani nuppi on sen verran jäykkä, että cyclic-gainit kannattaa pitää aika pieninä ettei kopteri ala wägäämään terävien ohjausliikkeiden päätteeksi. Päälapoja ei myöskään kannata kiristää ylettämän tiukalle. Swashlockin voi fiksata paikalleen vihreällä Locktitellä niin se ei lipsu pääakselilla.
-
Ootko dutchman saanu sen chinookin jo lentämään?
En ole tehnyt yhtään yli 6sek. lentoa. Onkin aika kinkkinen säädettävä, ja rattaat hajoaa todella helposti. Tälläkin hetkellä odottaa rattaan vaihtoa. Ovat työläitä vaihtaa.. Onneksi tuli tilattua osia kunnon läjä... Maailmallakin haukutaan chinookin ohjeita, mutta eiköhän se siitä vielä aukene ja lentäminenkin onnistuu.
Huomasin ihan saman, on todella hankala säätää. Serkun vehje odottelee myös uusia lapoja, rattaita ja paria uutta servoa sekä tietysti inspiraatiota. Täytyis varmaan yrittää viritellä jonkun sortin harjoitusjalakset tuohon.
-
Sain lainaan tollasen pienen ulos vetäjän ja homma onnistui näppärästi.
Nyt on 200nen kunnossa ja lentää. Huomenna pitää vielä hieroa kaikki kohdalleen.
Picofly kiitos avusta! Nuppikin on nyt parempi.
No joo, on se ainakin parempi kuin alkuperäinen FES-nuppi. Uusi lepatusakselilla varustettu FES-nuppi on todella hyvä. Sellainen kannattaa hankkia jossain vaiheessa.
Pieni varoitus - antamani nuppi on sen verran jäykkä, että cyclic-gainit kannattaa pitää aika pieninä ettei kopteri ala wägäämään terävien ohjausliikkeiden päätteeksi. Päälapoja ei myöskään kannata kiristää ylettämän tiukalle. Swashlockin voi fiksata paikalleen vihreällä Locktitellä niin se ei lipsu pääakselilla.
Joo se uusi nuppi on tulossa kuhan niitä helimportille tulee.
Toimi muutaman akun ihan hyvin, mutta epäilykseni kävi toteen.
3s akulla gauin vakio 18A säädin pamahti.
Mikäs olisi hyvä säädin tilalle. Sopivan hintanen tietty
-
Ootko dutchman saanu sen chinookin jo lentämään?
En ole tehnyt yhtään yli 6sek. lentoa. Onkin aika kinkkinen säädettävä, ja rattaat hajoaa todella helposti. Tälläkin hetkellä odottaa rattaan vaihtoa. Ovat työläitä vaihtaa.. Onneksi tuli tilattua osia kunnon läjä... Maailmallakin haukutaan chinookin ohjeita, mutta eiköhän se siitä vielä aukene ja lentäminenkin onnistuu.
Huomasin ihan saman, on todella hankala säätää. Serkun vehje odottelee myös uusia lapoja, rattaita ja paria uutta servoa sekä tietysti inspiraatiota. Täytyis varmaan yrittää viritellä jonkun sortin harjoitusjalakset tuohon.
Mä tein apurungon omaani, ja harjoitusjalakset on myös käytössä. Mun värkki koittaa kaatuilla. No, eiköhän viime sunnuntaisesta testauksesta opittu taas jotain..
-
Sain lainaan tollasen pienen ulos vetäjän ja homma onnistui näppärästi.
Nyt on 200nen kunnossa ja lentää. Huomenna pitää vielä hieroa kaikki kohdalleen.
Picofly kiitos avusta! Nuppikin on nyt parempi.
No joo, on se ainakin parempi kuin alkuperäinen FES-nuppi. Uusi lepatusakselilla varustettu FES-nuppi on todella hyvä. Sellainen kannattaa hankkia jossain vaiheessa.
Pieni varoitus - antamani nuppi on sen verran jäykkä, että cyclic-gainit kannattaa pitää aika pieninä ettei kopteri ala wägäämään terävien ohjausliikkeiden päätteeksi. Päälapoja ei myöskään kannata kiristää ylettämän tiukalle. Swashlockin voi fiksata paikalleen vihreällä Locktitellä niin se ei lipsu pääakselilla.
Joo se uusi nuppi on tulossa kuhan niitä helimportille tulee.
Toimi muutaman akun ihan hyvin, mutta epäilykseni kävi toteen.
3s akulla gauin vakio 18A säädin pamahti.
Mikäs olisi hyvä säädin tilalle. Sopivan hintanen tietty
Minulla on pari ylimääräistä Gauin 18A (ja yksi Alignin 15A) säädintä koska vaihdoin EP200;n ja 255:n säätimien tilalle viime kesänä YGE18:n. Voin antaa sinulle yhden noista jos kiinnostaa. Nyt ne vain makaavat tyhjän panttina kaapissa. Johdoissa on 2 mm plugit joten joudut kolvaushommiin.
Millä pinjonilla käytit moottoria kun noppari hajosi? Luulisi, että virrat pienenee kun jännite kasvaa. 10T pinjonilla kierroksien (ja amppeerien) pitäisi pysyä vielä kohtuurajoissa. Hassua, että säädin noin pamahtaa.
-
Mä tein apurungon omaani, ja harjoitusjalakset on myös käytössä. Mun värkki koittaa kaatuilla. No, eiköhän viime sunnuntaisesta testauksesta opittu taas jotain..
Täytyy koittaa itsekin tehdä joku apurunko tuohon, sais säädettyä ennenkuin tunkee mekaniikan kopan sisään. Ärsyttävästi toteutettu, kun joutuu servoja irroittelemaan että saa sen sinne sisuksiin ängettyä. Hieno ja laadukkaan oloinen peli muuten.
-
Kymppi pinionilla ajoin... Niin mäkin laskeskelin että virran pitäisi pientyä ja pysyä kohtuu rajoissa, mutta ei...
Ei säädin nyt varsinaisesti pamahtanut vaan pätkii, koska se on ihan tuli kuuma.
Kiitos tarjouksesta, mutta voisin tohon jonkun paremman säätimen laittaa.
Hitto nää pienet on vaikee saada skulaamaan :D
Toi Gaui x5kin oli niin helppo, 425sista puhumattakaan.
Toisaalta voisi töistä ottaa kokeiluun multiplexin 20A säätimen jos sillä wörkkisi.
Harmittaa vaan kun ei huomennakaan pääse säätämään.
-
Kymppi pinionilla ajoin... Niin mäkin laskeskelin että virran pitäisi pientyä ja pysyä kohtuu rajoissa, mutta ei...
Ei säädin nyt varsinaisesti pamahtanut vaan pätkii, koska se on ihan tuli kuuma.
Kiitos tarjouksesta, mutta voisin tohon jonkun paremman säätimen laittaa.
Hitto nää pienet on vaikee saada skulaamaan :D
Toi Gaui x5kin oli niin helppo, 425sista puhumattakaan.
Toisaalta voisi töistä ottaa kokeiluun multiplexin 20A säätimen jos sillä wörkkisi.
Harmittaa vaan kun ei huomennakaan pääse säätämään.
Pääseekö säädin tuulettumaan? Paras paikka sille on ylemmän runkolevyn kyljessä (pitch-servon vastakkaisella puolella). Siellä roottorin ilmavirta viilentää hyvin. Minulla Gauin säädin kuumeni yleensä ennen lentoonlähtöä (digiservot ja flybarless controller kuumentivat BEC:n) mutta lennossa kaikki oli ok.
Säätimesi voi olla myös huono yksilö. Muilla Foorumeilla monetkin tuntuvat käyttävän Gauin säädintä 3S setupissa.
-
No voisinhan minä tietty tota sun säädin testata jos se sillä parantuisi.
Joo mulla on tuo nopari juuri siinä kohtaa. Mistä muuten saisi isompia koppia tähän?
Optima 6 vastari on aika mollukka niin akku jää aika ylös.
-
Mä tein apurungon omaani, ja harjoitusjalakset on myös käytössä. Mun värkki koittaa kaatuilla. No, eiköhän viime sunnuntaisesta testauksesta opittu taas jotain..
Täytyy koittaa itsekin tehdä joku apurunko tuohon, sais säädettyä ennenkuin tunkee mekaniikan kopan sisään. Ärsyttävästi toteutettu, kun joutuu servoja irroittelemaan että saa sen sinne sisuksiin ängettyä. Hieno ja laadukkaan oloinen peli muuten.
Mä kyllä pistän rungon kopan sisään, kun vain chinookin saan lentämään. Hieno mutta herkkä. Ehkä liiankin herkkä..
-
No joo kyllä se ESC lennossa toimi, mutta se buuttailee ittekseen välillä. Mistähän mahtaa johtua?
Ottaa koneen alas niin vähän ajan päästä kuuluu samat alku piipitykset. Pitää löytää ohjelmointi opas tolle säätimelle.
Beasti toimii hyvin ja kopu leijuu kivasti. Huomenna pitää vähän rääkätä tota että näkee miten ne säädöt oikeasti on.
Tällä sellä pienellä on niin paljon vaikeempi tehä flipit, loopit sun muut inverted jutut :D
Tekee pahaa kun toi kopteri kiertää niin prkleesti.
Voisitte jerkku ja dutchman jatkaa sitä chinhook keskustelua jossain muualla :D
Menee vähän sekavaksi kun väliin heitätte jotain chinhook juttua.
-
Juu, eiköhän asia tullu käsiteltyä loppuun, sorry!
-
Mä lensin aika vastaavalla setupilla gauia aikanaan ja se esc kuumeni ja buuttaili jos leijutteli liikaa pienemmillä kierroksilla. Sitten kun antoi mennä flätti 100 käyrällä reilusti niin toimi paremmin. Se ei oikeen tykkää vissiin tuosta vaajaasta tehosta. 10 pinjonilla uskaltaa varmasti vetäää täysillä jos et niin jo tee.
-
tuli vedettyä jollain 65% prossalla tossa katuvaloissa.
Pitänee huomenna laittaa se 85-100% flätti ja pyöritellä tota pellon päällä ja mahdollisesti pellossa. ;D
Joo se teki niin että kun lopetti leijuttamisen ja anto olla maassa niin 5-10 sek ja reboot. Kuumenee idlellä liikaa.
Voisin töistäkin sosialisoida itselleni kestävämmän säätimen, mutta katotaan nyt.
-
Ainiin, poistin myös noparista suojakuoren jäähdytyslevyn kohdalta. Sekin auttoi vähän.
-
Ton kikan voisi vielä tehdä tohon. No toivotaan että alkaa toimimaan.
Hitto kun hitecillä ei ole pienemmän kokoisia vastareita. Sietäis tulla joku pieni
-
Minulla Gauin 18A noppari kuumeni 255:n kyljessä huomattavan kuumaksi jo ennen lentoonlähtöä. Noissa on 2A lineaarinen BEC joka toimii paremmin 2S setupissa. Digiservot syövät ilmeisesti sen verran virtaa, että BEC on tiukemmalla 3S akkujen kanssa???
Syy miksi vaihdoin Gauin säätimien tilalle YGE 18:n oli juuri BEC. Minulta paloi Gaui 255:stä neljä peräservoa ennen kuin tajusin että peräongelmien syynä oli nopeudensäädin eikä suinkaan servo. Nopparin vaihdon jälkeen peräservo on kestänyt ja kaikki muutkin peräongelmat hävisivät sen sileän tien. EP200:ssa minulla on 2S akut eikä vastaavia ongelmia koskaan ilmennyt. Vaihdoin nopparin kuitenkin varmuuden vuoksi. YGE on pysynyt molemmissa koptereissa huomattavan viileänä.
Zxiicci, Minnulla on kaapissa ylimääräinen Trex250:n 15A noppari. Voin antaa sen lainaan jos haluat kokeilla. Luulisi että Trexin säädin toimii 3S akuilla koska se on alunperin suunniteltu 3S kokoonpanoon? Ulostulevan jännitteen saa myös säädettyä muistaakseni 5,0 - 6,0 voltin välille.
-
kyllä toi rekkulan esci ainaki mulla ihan inhimillisillä lämmöillä pysyy 3S setupilla eli kannattaa varmaan sillä koittaa :)
tosin ajan aina flat 100% käppyrällä ku toi on muuten niin tahmeen tuntunen toi kopu...
-
No hitto ku piti mennä testamaan tota kopukkaa :D
Flätti 85 pinnaa ja flippailin ja looppailin, ei mitää ongelmaa. No otin maahan vaihdoin akun ja säädin vähän beastia.
Kopu ilmaa ja melkee saman tien TILT ei mitää kontrollia ja POKS jäähän.
Saldo:
-landarit
-SWASHPLATE?! se korkkas irti
-akselit kaikki
-linkkejä
-hihna
ja varmaan vielä jotain muuta
Ei hitsi nää pienet kopterit on vaikeita.
No onneks lennot X5lla sujui hyvin ja uskallauduin flippamaan pirottamalla. En tiedä onko se piroflip :D, mutta siis keulan kautta ympäri samalla peräpyörien niin että kopteri on katollaa ja perä itseenpäin. Siitä saman tien peräpyörii ja flippaus ja alkutilanteeseen eli perä itseeni päin ja kopteri oikein päin. Onko tuo noi piroflip vai vaan joku ihme säätö. :D
Yksi tollanen kokonainen pysyy kassa, mutta 2 ei mene putkeen.
-
Eikö jossain muuallakin ollut juttua Gauin swashista että hajoilevat? Itselläni ei ole swashien kanssa ollut ikinä ongelmaa, mutta tuli vaan mieleen.
Eipä noiden vermeiden kanssa oikeen muutenkaan kyllä mitään ole ollu, paitsi omista törttöilyistä johtuvaa..
-
Noniin Gaui on taas ehyt. On tässä aliki noparissa ainakin parempi soft startti kuin tuossa gauin pskssa.
Huomenna selviää kestääkö tämä nopari jos ei niin ostan töistä MPXn 20A noparin. Siinä nyt on ainaski takuu.
Kiitos taas tuhannesti picoflylle!
Niin ja WSTR onnea sen omas kanssa! :D
Nää pikku koput on kyl ihan oma lajinsa.
-
Nää pikku koput on kyl ihan oma lajinsa.
näillä pienillä pääsee ropaamisen makuun ja isoilla sitte lennellään! :D
-
Nää pikku koput on kyl ihan oma lajinsa.
näillä pienillä pääsee ropaamisen makuun ja isoilla sitte lennellään! :D
Aiivan totta.
Yllättävän vähän nää ottaa damagea torpeissa. Itekkin ajoin täysiä jäähän ja damaget jäi
odotettua pienemmiksi.
Pää akseli
takaroottorin akseli
landarit
takapuomen tukivarsi
swassi, mutta sekin on nyt korjattu.
ja noparikin toimii, mutta 3s akulla bec ylikuumenee ja kaikki jumittaa
-
Niin ja WSTR onnea sen omas kanssa! :D
Nää pikku koput on kyl ihan oma lajinsa.
Harrastus ei ole oikea harrastus, jos sen kanssa ei polta päreitään sopivan usein, eli siis säännöllisesti. :D Vaikeuksien kautta voittoon ja niin edelleen. Jos olisin halunnut valita helpon harrastuksen, olisin alkanut keräilemään vaikka postimerkkejä. Kaikki kunnia postimerkkien keräilijöille (jos vaikka sellaisia täällä on), mutta kuka hemmetti sellaista jaksaa niin että mielenkiinto pysyy yllä?
Kunhan se Fu***ng Itella nyt toimittaisi sen Beastin...
-
Kumman setupin teet siihen, 2s vai 3s. Onko sulla siine se parempi FES nuppi vai se monilapa fes nuppi?
-
Mitä akku liittimiä käytätte näissä pienissä koptereissa?
Punanen jst liitin ei oikein vakuuta mua :D
-
Kävin tänään lennättämässä taas muutaman akullisen ja alkaa nyt jotenkin olemaan säädöissä microbeastin kanssa. Mutta sellanen, joka on aiemminkin muulla setupilla tullu vastaan (ei flybarin kanssa tietenkään), että toisinaan cyclic ravistaa tilanteissa, kun laskee korkeutta leijutuksessa. Yleensä silleen, että jos on tehny jotain kikkailua ja rauhottaa ja laskee korkeutta, niin vähän aikaa ravistaa. Se hellittää kun antaa kulmia lisää ja lopettaa korkeuden laskun. Tulkitsen sen liittyvän siihen, että lavat menevät omaan laskuvirtaukseensa tjms. Cyclic gainia ei viitsis enää vähentää, mielummin pitäis sen vielä korkeammallakin, koska sen lasku ei nyt tähän vaikuttanut. Voisko tää johtua vaikka lavoista, mulla ei oo mitään haitek-hiilarilapoja vaan niitä gauin omia muovisia? Onko muilla ollut tällaista käytöstä ja mikä siihen on auttanut? Muuten kopteri menee hienosti niin kuin pitääkin, on vakaa ja ketterä.
-
Minulla teki samaa Gauin muovilavoilla. En suosittele lentämään niillä :D Ne on hyviä pakkelin levitys lastoja ja maalin sekotus tikkuja. Kopteriin en laittaisi enää :D
-
Okei, ja paremmilla lavoilla se häviää? Kuten arvelinkin. Pitänee varsinaista lennätyskautta varten hankkia kunnon lavat, vaikka aika suolasen hintaisia ovatkin. Jos samalla vaikka priiman canopyn.. ::) Saako muuten sitä alumiinista peräslideria suomesta varaosana, kun mielestäni vielä vähän aikaa sitten en kyllä hobby peoplen sivuilta löytäny? Vanhassa on se ura jo kulunu niin paljon, että siitä tulee pientä välystä perään.
-
Hiilikuitulapoja saa suht. halvallakin. Minulla on ollut viimeiset puoli vuotta Gauissa Edgen lavat, jotka maksoivat Helidirectin tarjouksessa 7 USD/pari. Normaalihinta taitaa olla 14 USD.