Kopterit.net
Tekniikka => Radio-ohjaimet, servot, gyrot ja lisävarusteet => Aiheen aloitti: kopterimies - 03 Joulukuu, 2019, 23:23:53
-
Joo oli näköjään tämä hyvä torque tube kuitenkin pikkasen sekunda... Se taka roottorin pidätinruuvi joka pitää huolen että pyörii akselin mukana ja kiinni oli paikallaan mutta reiästä puuttui kierteet täysin.. VOtin töihin mukaan ja väänsin kierteet ja laitoin uuden pidätin ruuvin. Just kävin koe leijumassa. Perä vähän vaaputti GAIN 50 head hold voiko olla liikaa?? Oon ennen brainiä tottunu 450 kokoisissa että on 70-87 ollut gain muuta nyt kai pitäis unohtaa se kun näyttäis että 50 liikaa tai joku muu. Hitto kun mulola jäi pelko että käy se että alkaa pyöriä ja en pääse ehjänä alas. Mulla oli 450 kokoisille hyvä sellanen paino jossa oli laakeroitu kiekko johon sai kopterin kiinni ettei lähe ilmaan. ja siinä sai kääntyillä kuin ilmassa. En oikein tiedä onko se ihan sama että ottaa lavat pois... tai ei sillä ainakaan hieno säätöä saa.. Kai.. Vihjeitä perän säätöön brainissä Hk/T-rex 500 savöx SH 1290-MG perä servona ja torque tube ja RJX hyvän kokoiset taka hiilari lavat
-
Todennäköisesti on liikaa gainia. Itellä Goblin 570:ssa 43-41-39 % / 2000-2150-2300 rpm.
Ei kannata paljoo tuijottaa itse gainin prosenttilukuun eri merkkisten gyrojen välillä, koska eihän ne ole mitenkään vertailukelpoisia.
-
Ok. Tota vähän ajattelinkin mutta hyvä kuulla vahvistus
-
Liika gaini aiheuttaa argessiivista perän edes takaisin hakkaamista eli "vägäämistä". Sen kyllä huomaa selvästi jo äänestä, jos tämä on tilanne.
Jos taas rauhallista vaappumista, niin nuppikierrosten tai gainin lisäys voi auttaa.
-
Jos taas rauhallista vaappumista, niin nuppikierrosten tai gainin lisäys voi auttaa.
Tuota "ominaisuutta" en saanut ikinä Protoksesta pois. En sitten millään säädöllä. Peräservo juuri sama kuin tässä tapauksessa.
-
Mitäs ootte mieltä Servo varren reiän paikasta? Eli etäisyys keskipisteestä milleinä. Kuinka tärkeä se on ja kuinka tarkkaa. Esim. T-rex 500 pro manuaalissa oli 13mm reiän etäisyys johon pallo tulee.
Niin jos se on vähemmän on servon käännyttävä pidempi matka että se liikkuu saman kuin että se olisi enemmän.
-
Mitäs ootte mieltä Servo varren reiän paikasta? Eli etäisyys keskipisteestä milleinä. Kuinka tärkeä se on ja kuinka tarkkaa. Esim. T-rex 500 pro manuaalissa oli 13mm reiän etäisyys johon pallo tulee.
Niin jos se on vähemmän on servon käännyttävä pidempi matka että se liikkuu saman kuin että se olisi enemmän.
Toi on vähän semmonen että riippuu. Sen voi ajatella mekaanisena gainina, jos reikä on kaukana, niin mekaaninen gaini on korkea, jolloin gyroon asetettava gaini pitää olla matalampi.
Jos servo on vahva ja tarkka, niin voi olla pitkä etäisyys, jos on vaan nopea niin lyhyempi. Mitä lyhyempi etäisyys sitä parempi resoluutio, mutta hitaampi reagointi.
Tuliko tarpeeksi sekoittavaa jorinaa :)
Pistä oletusarvoilla. Jos on kädessä servoarmi jossa on 20-30% eri mitassa reikä niin ei haittaa, haetaan sitten toimiva gain.
EDIT: Kopterin ohjeissa ilmoitetut oletusarvot liittyy enemmän siihen perän mekaniikkaan, eli jos perässä on 15 millin kiikku niin 8 milllin servopyörällä ei saada välttämättä täyttä liikerataa perään. Kantsii tutkia ja kokeilla riittääkö liikerata.
-
Tuota "ominaisuutta" en saanut ikinä Protoksesta pois. En sitten millään säädöllä. Peräservo juuri sama kuin tässä tapauksessa.
500 protoksia ollut ehkä 5-10 kappaletta laskutavasta riippuen ja pieni perän vaapunta varsinkin hitailla kiekoilla oli kyllä lähes kaikissa ominaisuutena. Sehän oikeastaan ilmenee vaan lennättäjän tietoisuudessa, ilmassa siitä ei ole mitään haittaa eikä sitä huomaa kuin tail-in leijussa, joka ei ole kovin seksikäs temppu. Mutta kyllä se ärsyttää silti :)
-
Toi oli hyvä selitys ei yhtään sekoittava. Olen CNC koneistaja ja noi on loppujen lopuksi aika looginen homma mitä sanoit tarkkuudesta/nopeudesta. Huomasin kun rupesin laittamaan kaikkea mahdollisimman by the book. Mulla se on joku 1,5-2mm alle 13mm ja liike riittää hyvin
-
Toi oli hyvä selitys ei yhtään sekoittava. Olen CNC koneistaja ja noi on loppujen lopuksi aika looginen homma mitä sanoit tarkkuudesta/nopeudesta. Huomasin kun rupesin laittamaan kaikkea mahdollisimman by the book. Mulla se on joku 1,5-2mm alle 13mm ja liike riittää hyvin
Hyvä juttu.
Ylisummaan, mekaaninen setup on nykyään FBL-purkeilla vähemmän tärkeä asia kuin ennen. Riittää, kun kopterilla on mekaanisesti mahdollisuus selvitä.
-
Epätoivo tulee. Kohta mä otan vikan oljen korjen. Maksan jollekin että laittaa mulle sen lento kuntoon että pääsen joskus lentämään. Muuten tää menee siihen että noi jää pölyyntymään. Tai mä lennän sen niin kunnolla paskax ja kuvaan sen kamikaze lennon muistoksi. ärvötin kun mä en uskalla enää ees leijua kun perä tekee pariin otteeseen sitä vaellusta alkaa tuntua että ei ärvötin kohta se lähtee pyörimään ja nyt ollaan siinä että jos se käy ja toi menee paskaxi. Niin jotain dynamiittia sisään. Mä oon niin pitkään ollut ilman sellasta rentoa lentämistä joka on kivaa ja tää ei oo sitä.
-
Oletko tarkastanut perän lavanpitimen laakerit?
Että on oikein asennettu ja ehjät.
-
Joo. Hyvin on. Eikä klappaa
-
ko laakereiden kehät siis oikeassa järjestyksessä eli erikokoiset reijät oikeinpäin asetelmassa?
Perän pallolinkit, peräakselin slideri ja servon itsensä rasvat tarpeeksi vetreitä myös kylmällä ilmalla?
tuossa pari yleisintä peräongelmiin talvella.
-
Kiitokset hyvästä kommentista. Tai kaksi edellistä. Ehkä mun on syytä vielä avata ja tarkistaa. Meinaatko lähinnä etteivät liiku tarpeeksi ketterästi? vai tuleeko joku muu ongelma mieleen. Toi talvi homma mua on mietityttänyt mutta lähdin koe lennolle niin että hyppäsin autoon ja ajoin noin 5min matkan ja suoraan autosta ulos. Mutta voisko lämmön muutos niin nopeasi.. En tiedä. Se on yksi haitta kun lensin tossa välissä droneilla vaan ja sitten alkoi tuntua että niiden lentäminen on kuin kertoisi robotille että lennä vasemmalle tms. Ainakin DJI naza. Mutta Racing Done siinä on lento fiilistä. Joo. Sitten alkoi tuntua että voisin alkaa taas lentää näillä. Ja nyt lento touchi on ollu pahasti kateissa. Taidan ottaa vähän simulaattorilla tuntumaa että ei niin paskan jäykkänä ja alas. Tai lentää jollain missä ei oo asetuksia edessä. Mutta toi pyöriminen on sellanen kun se on joskus käyny pahassa mitta kaavassa(en meinaa tätä vaeltamista) niin on jääny vähän sellanen epä luottamus varsinkin jos näyttää että se vaeltaa hitaasti eli mistä tietää jos se ei pysy .. Yksi on kanssa että ostin tän brainin käytettynä joten vaihdan kokeeksi vaikka Skookumin 720 josta nyt tiedän 100% että se toimii muissakin. Tämä brain ei ole ollut mulla muussa kun tähän sen ostin. En usko että on sekään mutta ensimmäinen kerta kun bvastaus ei näy ihan suoraan. kaikki täytyy varmaan käydä läpi. Apua täytyy lähteä töihin tekemään koneen osia.....CNC jyrsintää
-
Niin jos tämä ei vielä selvennyt, niin tuossa painelaakeriasetelmassah an on ne laakerikehät niiden kuulien ympärillä hieman eri kokoiset. Sisäreijät sekä ulkokehät on hivenen eri kokoiset eri puoliskoilla. Ideanahan on se, että kun siellä on erilaisia laakereita peräkkäin, niin se painelaakeri asemoidaan semmoiseen kohti että se ottaa vastaan akselilta pitkittäissuuntaisen vedon. Tässä pitää siis olla puoliskot siten että toinen puoli vastaa ulkoreunaltaan runkoon ja vastaavasti toiselta puolen sisäreunaltaan akseliin. Jos puoliskot menee väärinpäin, niin runkoon vastaava osa kirraa pyörivää akselia tai vierekkäistä laakeria vasten. Samoten jakselia vasten oleva puolisko jää hankaamaan runkoa vasten, kun sen pitäisi koskea vain akseliin tai vierekkäisen laakerin pyörivään sisäosaan.
Tällä tavalla väärin kasattu painelaakeri ei tunnu mitenkään paikallaan kokeiltaessa kun laakereiden rungot pääsee luistamaan mekaniikkaa vasten. Mutta sitten kun lavat lähtevät pyörimään ja akselille tulee voimakas pitkittäinen veto, niin tämä vetää kaikki metalli-metalli (tai metalli-muovi) väliset kontaktit luistamattomaksi ja mekaniikka ei enää toimi. Tai saattaa nippa nappa toimia mutta on todella jäykkä.
Oikein kasattuna pitkittäisveto puristaa laakerit tiukasti paikalleen mekaniikan sisään, mutta ne liikkuvat silti herkästi.
Toivottavasti tämä selkeytti asiaa...
-
No rupesin katsomaan vähän tarkemmin asioita niin on näyttäis että toisella puolella on enemmän kulumaa ja laakeri ei hyvässä kunnossa jne. Joten tilasin T-rex 500X osat. Nyt odottelua. Ja sitten toivon kyllä että oli siitä kiinni. Luultavasti on. Tai sitten vaihtuu servo. Koska kaikki muu on ainakin hyvin ja servo on käytettynä ostettu. Mutta on paketissa jo sekin. 450 kokoiset on toiminu yllättävän hyvin vaikka olisi vähän epä täydellistä. Mutta kai se on syytä suhteuttaa kokoon.
-
Tuota "ominaisuutta" en saanut ikinä Protoksesta pois. En sitten millään säädöllä. Peräservo juuri sama kuin tässä tapauksessa.
Itellä se lähti pois, kun otti neljä pykälää perän I-gainista pois. Eihän se tyynellä vaappunu mullakaan, mutta tuulessa rauhallisesti kylläkin. (Brain2)
Ps. Timo ei enää mitään gyroo edes tarvi. Taitaa olla viimeks 2018, kun oon sulla kopun kentällä viimeks nähny? Kiinteet on ollu siivet viimekerroilla! :D