Kopterit.net
Tekniikka => Radio-ohjaimet, servot, gyrot ja lisävarusteet => Aiheen aloitti: Picofly - 07 Heinäkuu, 2009, 22:10:51
-
Minulla on ollut gyrossani (Gyrobot 700) jo pitkään samat säädöt. Viime viikonloppuna vaihdoin pyrstöroottorin muovisen tail bellcrankin tilalle alumiinisen päivitysosan ja vaihdoin samalla pyrstöroottorin linkit. Alkuperäiset linkkivarret olivat kuulalaakeroidut. Pari laakeria tuntui hieman "hiekkaiselta" ja laitoin niiden tilalle laakerittomat, messinkiholkeilla varustetut linkit.
Seurauksena oli perän hillitön wägäys. Jouduin pudottamaan gyron gainit tasan puoleen entisestä jotta sain tilanteen hallintaan (alkuperäiset asetukset rudder P=350, I=400, nyt rudder P=175, I=200). Linkkien pituudet ovat samat kuin ennenkin, samoin on peräservo ja kaikki muut säädöt. Pyrstöroottorin tail pitch slider on liikkunut/liikkuu molemmissa setupeissa sujuvasti
Numeroarvot ovat minulle periaatteessa yhdentekeviä kunhan perä vain toimii. Haluaisin kuitenkin tietää miksi näin tapahtui ja mitä matalammat gainit tässä tapauksessa tarkoittavat. Voisiko joku vääntää rautalangasta mallin? Voisiko olla mahdollista, että painavammat kuulalaakeroidut linkkivarret aiheutivat kovaa kauhtia pyöriessään jonkin efektin jota kevyemmät kuulalaakeroimattomat linkit eivät aiheuta?
-
Voihan siellä tennismailaefektiä sun muuta ilmetä ja taas hävitä, kun pyörivä massa muuttuu. Taikka sitten linkit vain liikkuvat nyt sujuvammin. Eron ei tarvitse olla suuri, että se vaikuttaa gyron toimintaan.
Minä vaihdoin taannoin perän hihnan seuraksena aivan hillitön väpätys jokaisen käännöksen jälkeen. Gyrona 401 ja taisin tiputtaa gainin jostain 80% tienoilta reiluun kuuteenkymppiin. Ja ainoa muutos oli siis uusi perähihna; tosin vanha oli lähes sileä, eli alle millin hampailla. :D Todennäköisesti vanha hihna luisti sen verran, että perälapoja piti käännellä enemmän toivotun vaikutuksen aikaansaamiseen.