Kopterit.net
Tekniikka => Asetukset, säädöt ja vinkit => Aiheen aloitti: Rami - 02 Lokakuu, 2009, 18:24:11
-
Asentelin ajankuluksi dx6i mankan rtf hkb3 runkoon/sähköihin.
Aijemmin rtf paketissa tulleella mankalla meno oli mutkatonta ja rauhallista mut, nyt uudella mankalla säädöt on vähän hakusessa.
Perän saan pidettyä nippanappa paikallaan, pienikin tikun muutos radiossa vastaa nanosekunnissa tapahtuvaa perän karkaamista.
Lueskelin spektrumin manuaalin ja muutaman ohjemanuaalin mitkä löysin netistä mutta, en löytänyt vastausta ongelmaan.
Olen koittanut arpapelillä säädellä mut, eipä siitä nyt tahdo tulla mtn.
Kertokaapas professionaalit jotain suuntaa antavaa että, mitä asetuksia kannattaa nyt ihan alunpitäen laittaa radioon, omat asetukset radiossa on täysin defaultit ja gyrossa delay ja limit on alkup.asetuksissa, 50% taitaa olla molemmat.
Alkup.mankalla laite pysyi hanskassa ja taivaalla tuli kaarreltua kasia mut, nyt ei ole puhettakaan aijemmista lentelyistä.
CopterX on kasattu ja "valmiina" taivaalle mutta, ei viitsi sitä tuhota kun on nyt homma ihan pohjamudissa, pitää ensin oppia perussäätöä hkb3 kanssa, kertokaahan vinkkejä?
Kiitos,
Rami
-
Kuulostaa siltä ettet ole säätänyt gyron gainia radiolla. Noissa halppisgyroissa liian matala gaini nostaa perän pironopeutta exponentiaalisesti :). Eskyn mankassa gainiin ei varmaan voi hirveästi vaikuttaa vaan se on yhden kytkimen takana? DX6i:ssä se pitää säätä valikosta. Ja gyrostahan siis löytyy etägaini?
http://www.spektrumrc.com/ProdInfo/Files/SPM6600_DX6i_Manual-LoRes.pdf (http://www.spektrumrc.com/ProdInfo/Files/SPM6600_DX6i_Manual-LoRes.pdf)
Gainin säätö löytyy manuskasta sivulta 115. Ensin tunget gyron gainijohdon vastarin GEAR kanavaan. Sitten etsit valikosta sellaisen kohdan missä lukee GYRO. Sieltä sitten painat rolleria INH kohdan päällä jolloin toiminto aktivoituu. Siellä on kaksi arvoa, 0 ja 1. Voit siis laittaa gyrolle kaksi eri gain arvoa, joko kytkimen taakse, tai sitten vaihtumaan lentotilojen mukaan. Laita kumpaankin kohtaan ensin vaikka 65%, ja nostat tai lasket sitten siitä tarpeen mukaan. 65% tarkoittaa siis suunnilleen 20% gainia Heading Hold tilassa. Gainin ollessa alle 50%, gyro on normimodessa. Jos gyro menee normimodeen gainin ollessa yli 50%, pitää gain kanava kääntää reversellä toisinpäin. Jos sulla on ollut radiossa default asetukset kun koetit lentää, gaini on ollut silloin luultavasti 50%, eli käytännössä 0% ;).
-op-
-
Radiosta olen säätänyt ja kokeillut min/max arvoillakin mutta, ei ollut vaikutusta.
Epäilen et gyro on rikki edellisestä torpista. Aijemmin toimi hyvin mutta, samalla kun parsin laitteen kasaan niin otin uuden mankan käyttöön, olisi ensin pitänyt koittaa vanhalla mankalla et kaikki toimii niin kuin ennen torppia.
Uusi gyro tilaukseen ja homma jatkuu.
-
Katso kaikki mekaaniset kohdat perästä huolellisesti läpi ja toisen kerran kans :) mulla oli beltin kanssa ongelmia ja luulin johtuvan gyrosta, loppujenlopuks onglemat oli mekaanisia vikoja.
-
Gyro ongelma ratkesi, gyro oli rikki niin kuin epäilin.
---
Olin tänään ensimmäistä kertaa ulkosalla leijuttelemassa copterx ja perhana että tuli pari oho tilannetta.
Kaasu on ihan toista kuin hkb3 rtf sähköillä + dx6i mankalla.
Kaasussa pykälän lisääminen vaikuttaa miltei 2m korkeuteen, siitä on vaikea tulla nätisti alas kun tiputtaa pykälän niin tullaan alas kuin kivi. Siitä alkaakin sitten, korjaus - korjaus - korjauksen jatkumo ja heli lentää kuin kenguru.
Koitin kentällä siinä säätää mitä nyt mieleen juolahti mutta, en valitettavasti löytänyt ratkaisua radiosta.
Jossain oli kirjoiteltu että halvoilla nopareilla on välillä taipumusta heitteluun, tämä kyllä sinänsä leijuu tasaisesti mut, kaasuun vastaavuus on vähän turhan kireällä. Eipä kai se noparista johdu, on säädöt itsessään pielessä.
Tuleeko mieleen jotain loogista vastausta?
-
Jyrkkä kaasukäyrä, kokeile tasoittaa keskialueelta .
-
Koetas pistää normitilaan kaasukäyräksi 0-50-65-75-90 ja lapakulmakäyräksi 30-40-50-75-100.
-op-
-
OK, kiitos nopeista vastauksista.
Askartelin nyt THRO CUR seuraavaksi, pos L 0% - 50% - 65% - 75% ja pos H 90%.
PITC CUR, pos L 30-40-50-75- ja pos H 100.
Kaasukäyrää ajattelin jo kentällä mut, kasilta oli parempi lopettaa kun näkyy enää pelkät vastarin ledit =)
Aamusta kentälle testaamaan.
Lapakulmamittari pitäis ostaa. Nyt on säädetty leijutteluun mututuntumalla about -2´, 40% kaasulla 0´ ja niin max onkin sitten jotain mitä lie, kaikki nämä kun saa kondikseen niin varmasti helpottaa kaikkea tätä sekamelskaa.
No, Kohta alkaa talvilomat niin kerkeää keskittymään olennaiseen.
EDIT: No nyttenhän mä hoksasin wiki.kopterit.net osoitteen, pitää v.loppuna kasailla hk450 tuon copterX kaveriksi ja käydä läpi koko laite wikin ohjeilla. Katsotaan onko paljonkin vakaampi kuin mututuntumalla säädetty copterx.
-
Kaasussa pykälän lisääminen vaikuttaa miltei 2m korkeuteen, siitä on vaikea tulla nätisti alas kun tiputtaa pykälän niin tullaan alas kuin kivi.
Tämä nyt ei varmasti asiaan liity, mutta kerrotaan nyt kuitenkin kun satuit tuota sanaa käyttämään... :) Kopterin kaasutikussa ei pitäisi olla "pykäliä". Jos on, on ohjaimen jousi turhan jäykällä. Näin oli minun DX7:ssa ja leijuttaminen oli todella pomppuista. Eli kaasutikussa oli siis aivan selkeät pykälät, ja lento sen mukaista. Muutokset kaasussa olivat aina turhan rajuja, kun tikkua ei saanut jäämään pykälien väliin. Syynä tähän oli kaasutikkuun kiinnitettyä hammastusta varten painava pellinpala, jonka tarkoitus on säätää tikun herkkyyttä/jäykkyyttä. Kun pelti/jousi on liian kireällä, tuntuu tikun liikkeessä nuo hammastukset. Liian löysällä ollessaan tikku heiluu tuulessa. :) Nyt kultaisen keskitien löydettyäni leijunta muuttui paljon vakaammaksi.
DX6i:ssä ei minulla vastaavaa ongelmaa ollut, mutta tuo jäykkyys riippuu tietysti täysin siitä, kuinka suuri kyrsä mankan kokoajalla on ollut kokoamishetkellä otsassa, eli kuinka tiukalle hän on ko. pellin kiinnitysruuvin vääntänyt.
-
Pistäkää jousen päälle pieni silikooni
letku,niin hyvä tulee.Ei ole enään
pykäliä,ja saa säädetty mieleiseksi.
-
Kaasutikun jousen olen säätänyt hivenen kireämmälle mitä alunperin oli. Pykälät tuntuu kun oikein tunnustelee mutta, toistaiseksi tuntuu paremmalta näin.
Tänään olin pariin otteeseen kentällä lennättämässä copterx450, 6 akun voimilla ja homma on taas paremmassa kantimissa.
Kaasu/lapakäyrä muutokset toivat toivottua tulosta ja enää ei tule aijempaa vastaavia 2m korkeuseroja.
Paikalliselta kauppiaalta hain futaban gy401 gyron 119€. Nopeaa servoa hänellä ei ollut hyllyssä mut, kaipa päivän pari pärjään hitaalla servolla.
Sorvasin swashplate leveler, huomenna asennetaan, säädetään ja testataan.