Kopterit.net
Tekniikka => Radio-ohjaimet, servot, gyrot ja lisävarusteet => Aiheen aloitti: Jerkku - 14 Joulukuu, 2009, 06:23:51
-
Moro.
Nyt kun rupeaa meikäläinenkin pikkuhiljaa tarviimaan muutakin kuin normimodea, ois kiva kuulla millaisia käppyröitä käytätte eri lentotiloissa.
Aika heikosti löysin tietoa vanhoista ketjuista, tai sitten en vaan osannu ettiä ???
-
Idle1 taitaa olla kaasu hiukan vajaa täydet ja maksimi kulmat, idle2 täysi kaasu ja kulmat ;)
-
Kannattaa lukea Kopteri oppaasta lisää:
http://www.kopterit.net/tiedostot/kopteriopas.pdf (http://www.kopterit.net/tiedostot/kopteriopas.pdf)
Käyrä riippuu siitä onko käytössä polttis vai sähkö?
Lento mitä aikoo, 3D, scale, FAI kaasu/lapakulma käyrät poikkeavat hieman toisistaan.
-Samppa
-
Mietin vaan, että, jos tekee leijutteluun oikein mukavat asetukset, niin tuleeko siitä sitten korkea kynnys lähteä kokeilemaan taivaslentotilan asetuksia, vai pitäisikö kokeilla jotain pehmeämpää siirtymää leijutustilan asetuksista muokatuilla asetuksilla ensin (vaikka kyllähän se kytkin sieltä pitäisi löytyä, jolla pääsee leijutteluasetuksiin, jos alkaa hirvittämään)...
Tässä vaan kolmatta akullista olen säädellyt leijutustilan asetuksia Tarot 450:lle (halvempi viritellä ja kokeilla uusia juttuja tällä, kuin 600ESP:llä - siirrän sitten vain hyvät säädöt 600ESP:lle). Ihan kivaa hommaa. Olen käyttänyt referenssinä tuon kopterioppaan käyriä. Päivittelen tänne logia säädön edistymisestä: http://www.kopterit.net/index.php?topic=4462.msg62429#msg62429 (lähinnä saa jälkeenpäin kuvaa kauanko tuohon säätöön meni aikaa ja mitä tuli tehtyä).
-
Aivan riippuu millaista haet, sähkölle varmaan perus käyrä on idlelle jotain.
70-100% tasainen kaasukäyrä ja lapakulmat -+9 - 12 astetta miten tykkää.
Pääsee kokeilemaan jotain temppuilua.
Tässä vaan kolmatta akullista olen säädellyt leijutustilan asetuksia Tarot 450:lle (halvempi viritellä ja kokeilla uusia juttuja tällä, kuin 600ESP:llä - siirrän sitten vain hyvät säädöt 600ESP:lle).
Eikai se nyt ihan noin onnistu, kuitenkin ihan eri pelejä lentää 450 ja 600, joten asetuksetkin varmasti poikkeaa?
Itselläni ainakin.
-
Joo, mutta, tässä lähdetään opettelussa nollilta. Kaasukäyrä se on molemmissa. Tarkoitin, että trial & error -menetelmän kokeilut pyrin tekemään pääsääntöisesti 450:llä ja hyvät kokemukset siirrän 600:een, en tarkoittanut asetusten kopiontia suoraan.
-
Itselläni on kuvien kaltaiset kurvit kaasulla ja pitchillä. Sitten puolittajilla ja expoilla säädän aile/elev sopivaks.
Pointti on siinä että tuo lapakulma voisi olla hyvä mennä lineaarisena aina 100% asti tuosta 50% tikun asennosta eteenpäin. Siksi että kun vaihdat lentotilaa esim. normista idleen, niin kiekat nousee nupissa, mutta lapakulma pysyy samana. Ts. kopteri pysyy samallla korkeudella, ei tule mitään äkkinäistä pompausta. (taas kerran riippuu paljonko kaasu nousee. jos se nousee 50% - 100% niin ihan varmasti pomppaa ;) )
-
Kiitos, tuo on hyvä referenssi. Mietin vain tuon kopterioppaan kaasukäyräesimerkkiä leijutustilaan, siinä on varmaan lähdetty siitä, että se on vain ja ainoastaan leijutukseen, minimoiden kompromisseja. Siinä täytyy tietää tarkemmin millä kohdalla tikkua vaihto idle1:een ja takaisin on "mukavaa" (eli missäkohtaa eri lentotilojen "käyrät kohtaavat").
Tuli mietittyä semmoistakin, että lineaarisella lapakulmakäyrällä tuo kaasukäyrä voisi olla hieman epälineaarinen, eli kulmien ja rasituksen kasvaessa tulisi moottorille hieman enemmän virtaa, verrattuna lineaariseen kaasukäyrään, jotta kierrosnopeus ja nousunopeus kasvaisi lineaarisesti. No joo, turha näitä kai on miettiä, kun ei tunne faktoja ja kohtahan nuo akut on ladattu, niin pääsee taas kokeilemaan.
-
Käyriä on niin monta, kuin on käyristäjiäkin. :) Suositukset ovat hyvä lähtökohta, mutta kannattaa kokeilla rohkeasti myös muita vaihtoehtoja. Minulla on tällä hetkellä 450:ssä kaikissa lentotiloissa governor käytössä ja kaasukäyrät tästä johtuen suoria viivoja jokainen. Käytännössä siis normaalista idle1:seen ja idle2:seen roottori tahkoo tasaisella kierrosnopeudella ilman yhteyttä kaasutikun asentoon. Throttle Hold:lla sitten tapetaan moottori laskeutumisen jälkeen.
Lapakulmia on normaalimoodissa muistaakseni -3...0...+9 ja idle1/2:ssa -9...0...+9. FPV-kopterissa muuten sama homma kierrosnopeuden/kaasukäyrän suhteen, mutta lapakulmakäyrät ovat enemmän plussan puolella. Käytännössä öbaut lineaarisesti -3:sta +9:ään siten, että keskitikussa ollaan noiden puolivälissä. FPV-laitteella ei lennetä akrobatiaa, joten miinuskulmiakaan ei tarvita niin paljoa.
-
Jees kiitos, tuo kopteriopas olikin multa mennyt täysin ohi.
Eiköhän noilla neuvoilla rupea luonnistumaan 8)