Kopterit.net
Tekniikka => Radio-ohjaimet, servot, gyrot ja lisävarusteet => Aiheen aloitti: JiriK - 15 Tammikuu, 2008, 12:17:13
-
Tuota Trex500- säiettä katsoessa vaikuttaa että postiljooni on
kovin kiireinen näinä päivinä.. Mutta ehti se tännekin sentään.
---------
Rapukasta piti kierrättää GY401 gyro SJM-500:aan.
Kun ei tuo Rapukka tunnu kenellekään kelpaavan niin pitihän siihenkin gyro hommata: Spartan ds760
http://www.spartan-rc.com/products/ds760/ds760.php
Gyro on pieni, n. puolet GY401:stä ja vain vähän Logictech LTG-2100:aa isompi.
Pitäisi kuitenkin -401:n tapaan- käydä kaikenlaisiin koptereihin 450 sähköstä 90 polttikseen.
Tämä meni Raptor 50:aan ja sai kaverikseen Futaban S9254:n.
Painoa gyrolla 15.8g
Värinänvaimennus- ja kiinnitystarpeet painavatkin sitten lähes toisen mokoman, mutta tuota suht painavaa rosterilevyä ei välttämättä tarvita pienissä sähkökopuissa. Kopun rungon ja välipellin välinen vaahtomuovitarra näytti sen verran hataralta että laitoin liimaa sen reunoihin.
Gyron säätämiseen olisi saatavilla usb- piuha jolla gyroa pääsee sotkemaan tietokoneen kautta, mutta moinen olisi mulle jo turhan hifiä.
Tarvittavat säädöt onnistuu lähettimestäkin ihan kätevästi:
* Servon ohjauspulssin leveys (tjsp) 1520us / 760us
* Gyron suunnan valinta
* Endpointit
Vielä tarttis hommata BEC tuohon kopuun ja fiksailla johdotuksia että voisi lähteä (koe)lentoon..
-
Jahas, tuommoinen mullekkin on tulossa seuraavaan koneeseen. Jäi jälkitoimitukseen, on ilmeisesti kelvannu muillekkin. Kerro sitten tekeekö sillä mitään :P
-
Katselin nettisivuilta ladattua ohjelmaa, sieltä saa valita listasta käytettävän servon ja pulssinleveyden ja perän käyttäytymisen piron pysähtyessä ym. hyödyllistä. Tietoa kaapelin hinnasta?
http://www.spartan-rc.com/products/ds760/ds760_05.gif
-op-
-
Piuha näkyy maksavan freakwaressa 25€ ja parissakin UK kaupassa £20.
--
Tilasin semmoisen VR-8 regun Verticalilta.
Viikonloppuna (tai jo aiemmin) saattais olla koelentojen paikka jos vaan kelit antaa myöten.
-
Nonii.. Kaks tankillista tarkenin ajaa rapukalla tänään.
Gyro toimi mallikkaasti koko ajan, eikä ollut lähelläkään "päästää irti"
Tiedä sitten kuinka kovasti tuo mun lennättely käy gyron päälle..
Jonkinmoista tic-tocin kaltaista tuli tehtyä ja kokeilin mitä tapahtuu kun tempaisee rudderin laitaan vauhdikkaasta vaakalennosta.
Tuota jälkimmäistä manööveriä on tullut koitettua muillakin laitteilla:
MiniTitani, Logictech 2100 + 3153 -> ryömii vaivalloisesti ekat 180 astetta ja toinen 180 on kuin ruoskan sivallus.
9257:lla koko pyörähdys on about samalla nopeudella.
-
onx tää niinq maailman paras?
-
onx tää niinq maailman paras?
Parhaasta tiedä.. Mutta on se niinq ihan okei.
-
Ja se toimi lumipyryssäkin...?!
-
Ja se toimi lumipyryssäkin...?!
Jani vei sen mukanaan.. Ja tuulen kans.
Pyrytys loppu ehkä 15-20min sen jälkeen ku jätkät läks.
-
Onko kukaan koettanut että mitenkä toimii Bluetoothin kautta? Kun siinä kerran se ominaisuus on niin kaapelin osto jää vähän turhaksi jos mikä tahansa bluetooth lisälaite toimii yhtä hyvin.
-op-
-
Gyrossahan ei bluetoothia ole itsessään vaan nimenomaan tuo bt mokkula kytketään gyrtsaan.
Noh, itse olen tuon piuhan kanssa nyt säätänyt ja toimii ku ajatus!
On todella vaivatonta säätää. Ainoa miinus itse gyrossa on tuo käsittämätön johdotussysteemi. Freyaan ainakin tarvii jatkojohdon peräservolle.... :'(
-
Jep blu tuutti mokkula on erikseen, luulin ennen että siinä on sisäänrakennettuna. Mullekkin tulossa nyt Spartani, ihan kaapelilla säätelen. Johtokin on sopiva kun on servo edessä.
-op-
-
Ostin tuollaisen Dell x30 kämmenmikron. Jos koittais valjastaa sen spartanin säätäjäksi niin ei tars raahata läppäriä kentälle.
Onko jollain kokemuksia palmin käytöstä säätämisessä?
-
Ostin tuollaisen Dell x30 kämmenmikron. Jos koittais valjastaa sen spartanin säätäjäksi niin ei tars raahata läppäriä kentälle.
Onko jollain kokemuksia palmin käytöstä säätämisessä?
Ei ole palmin käytöstä kokemusta.....mutta ei tota spartania tarvii koko aikaa ruuvailla niinkuin joitain gyroja ehkä. Kun olet kerran saanut säädöt kohdilleen niin voit unohtaa ruuvaamisen
-
Ainoa miinus on, että tossa kämmykässä ei ole usb hostia joten menee bluelinkin hankkimiseksi.
-
Laitoinpa ko. gyron pikkurexään ja toiminta huononi kerralla monta kertaa 401:seen verrattuna, eli joku varmaan vialla.. Samin 500 toimii taas paremmin kuin 401:llä. Millasia endpointeja on porukalla Spartanin kanssa, itte sain 50 ja 100 vaikka ei oo off settiä kuin pari kolme astetta.. Jos olis se 8 tai 9 niin olis gyron endpointit olis varmaa 40/110 :(.
-op-
-
Jaahas, vaihdoinpas sliderin vanhaan ja kuluneeseen joka mahdollistaa jättöreunaohjauksen, kasasin perän keskiön uudelleen, tein setupin uudelleen, laskin deceleration profiilia, vähensin expoa ja lisäsin piro nopeutta ja johan alkoi toimimaan. Liekkö ollut perässä jotain jumissa kun ei toiminut.
Minkähän ihmeen takia HDX muutti perän etureuna ohjaukseen??? Ostin tuon HDX:n perän jokunen vuosi sitten ja silloin oli vielä takareunaohjauksella. Varaosana myytävät sliderit ovat kuitenkin etureuna ohjausta varten. Etureuna ohjauksessa on se huono puoli, että jos laittaa 8 astetta asetuskulmaa niin liikealue on todella pieni toiseen ja iso toiseen suuntaan. Takareuna ohjauksessa arvot on lähellä toisiaan. Gy401:n toiminta oli paljon kiinni tuosta asetuskulmasta joten eron huomasi heti kun vaihtoi sliderin uuteen.
Olisko kellään tarpeettomana jättöreuna ohjaukseen sopivia slidereita?
(https://www.blinktrading-online.co.uk/images/ugt12a.jpg)
-op-
-
Hyvin mahtuu Spartani rungon sisään. Ei kehdannu nupin taakse laittaa, kumminkin olisi mennyt palasiksi seuraavassa torpissa. Vastaria varten tein uuden telineen g10 levystä.
-op-
-
Spartaniin tullut uusi softa, v2.00. Mullakin nyt kaikissa koneissa Spartan, on kyllä ominaisuuksiltaan ja toimintavarmuudeltaan paljon edellä muita gyroja.
What is new in ds760 firmware v2.00?
Answer
• Setup using Spektrum bind plug. It is now possible to enter setup mode using a Spektrum bind plug. Further details are available in [topic 74].
• The 760uSec mode now operates at 560Hz. Narrow pulse servos like the S9256 and BLS251 can now benefit from high-speed 560Hz position updates offering faster, smoother response and more consistent pirouette rates.
• Added 960uSec/333Hz servo pulse mode. Optimised servo pulse mode for LogicTech 3100G, 6100G and Hitec HSG-5083MG servos. Enabled when the Status light flashes 4 times in servo selection mode. Note: If you have previously used these servos in 760uSec mode there will be a small change in the servo mid-point when you switch to 960uSec and you will need to reposition the servo arm and readjust the endpoints.
• Impoved pirouetting consistency. With even better pirouetting consistency the Spartan ds760 continues to set new standards.
• Removed Brown-out logging. The gyro continues to monitor and handle brown outs however they are no longer logged. Unfortunately brown-outs are often detected when the heli is powered off and back on quickly before the capacitors inside the regulator or ESC fully discharge. Such fake brown-outs fill up the log and prevent further logging of potentially more important information.
• Removed "wait on rudder". The gyro will no longer wait until the rudder stick is centred. Spektrum users should bind their receivers while the rudder is at mid-point.
• Lowered "wait on gain" threshold to 5%. It is no longer needed for Spektrum users to use this feature as they can enter setup mode with the bind plug. However, if you wish to make the gyro wait until the the receiver has linked you can bind with gain below 5%. This is the internal gyro gain value as displayed via the diagnostic mode.
• New servos added. Lots of new servo pre-sets added to the R3 gyro configuration software.
-
Voisko joku suomentaa kuinka pääsen radiolla tuon gyron ohjelmointiin?
To access th servo configuration mode hold the rudder stick to fully left and toggle the gain switch continuously and immediately after powering on the gyro. Once the configuration mode is active the led on the gyro will start flashing indicating the currently selected servo type.
Flash link lähti jo tilaukseen mutta olis silti kiva päästä tänään kokeilemaan... =)
-
To access th servo configuration mode hold the rudder stick to fully left and toggle the gain switch continuously and immediately after powering on the gyro. Once the configuration mode is active the led on the gyro will start flashing indicating the currently selected servo type.
Ilmeisesti halutaan, että kun kopteriin (tai ainakin vastaanottimeen - ja samalla siis gyroon) kytketään virrat, pitämällä rudder-tikkua täysin vasemmalla ja nitkuttamalla jatkuvasti gyron gain-kytkintä (yleensä gear-kytkin radiossa) eestaas, päästään gyron setuppi-moodiin. Yleensä käytännössä gyron gain-kytkimen (gear) eri asentoihin tulee olla ohjelmoituna toinen asento rate-moodiin, toinen HH:iin.
-
Konfigurointitilaan pääsee nitkutamalla gainia 50% molemmin puolin kun virrat kytketään. Rudderiin ei mielestäni tarvitse koskea, mutta silti usein meinaa kädet loppua kun akun kiinnittämiseen tarvitsee kaksi kättä (ainakin minä) ja gainia pitäisi nitkuttaa samanaikaisesti. Muutamalla yrityksellä tämä yleensä kuitenkin onnistuu.
-
Jee se toimii! Servon tyyppiä en vielä päässy asettamaan kun en tiedä että millä taajuudella tuo alignin digi 620 servo toimii, mutta se ei kai haittaa. Perä ainakin näyttää pöydällä toimivan ihan hienosti ja sit kun saan sen tietsikka kaapelin niin voin asettaa sen sit koneella. Kohta pitää lähte kokeilemaan.
-
Millä tän vehkeen saa vaihtaa korjaus-suuntaa?
Kun käännän rudderia vasuriin niin kääntää oikein, mutta jos heiluttelen kopterin perää niin gyro korjailee väärään suuntaan. Eikä kiitos linkkejä johinkin ohjeisiin vaan selkeellä soomen kielellä että mitä ihmettä?
Ikinä ennen sparttania säätäny ja alkaa taas murot lämpenee ku pikku-guin ensilento on nyt tosta ennää kiinni ja 45min koittanu säätää.
Ohjelmointikaapeli löytys, mutta ei ole tähän hätään softaa tässä, enkä halua buutata just nyt windoussin puolelle jotain gyroa varten.
Eli onnistuuko tän hienon yyber-mahtavan maailman parhaan gyron säätäminen ilman tietokonetta? Ihan vaan et korjaussuunnan sais oikeinpäin?
Ei sen kummempaa..
Kiitosta jo etukäteen jos jollain riittäis aikaa ja kärsivällisyyttä vääntää mulle taas näitä asioita iha ratakiskosta..
-
Eippä mittää ennää..
Virrat päälle, HH -> AVC moodia eestaas kolme kertaa
Ensimmäinen kohta korjaus-suunta, rudderi vasemmalle tai oikealle
Toka kohta End Point
Kolmas kohta End Point
Tallennus -> Virrat pois ja takasi päälle, toimii
Ja noi hyväksytään aina tolla HH->AVC kytkintä käyttämällä päällepois..
-
Eippä mittää ennää..
Virrat päälle, HH -> AVC moodia eestaas kolme kertaa
Ensimmäinen kohta korjaus-suunta, rudderi vasemmalle tai oikealle
Toka kohta End Point
Kolmas kohta End Point
Tallennus -> Virrat pois ja takasi päälle, toimii
Ja noi hyväksytään aina tolla HH->AVC kytkintä käyttämällä päällepois..
Missä välissä siellä oli se servon nopeusvalinta? framerate ja nollakohta tms..
Nekin kannattaa olla oikein kun alkaa lennättää..
-
En mie tiiä, lopetti ohjelmoinnin kun nuo kolme sai valmiiksi.
-
Katso nyt kuitenkin sen setuppisoftan kautta asetukset, jos sulla kerta USB kaapelikin on. Winen kautta tais toimia kans, mutta vaatii kait pikkusen kikkailua...
Ei käy sitten kentällä vahinkoa kun perä korjaakin väärään suuntaan ja pikku Gauin perä räjähtää über nopeeseen wägäykseen ja menetän pikku pörriäisen hallinnan:)
-Samppa
-
En mie tiiä, lopetti ohjelmoinnin kun nuo kolme sai valmiiksi.
Virtoja kytkiessä rudderi täysin vasemmalle ja sitä rate/HH-kytkintä naksutellen -> servovalintamoodi.
1 flash
1520uSec, 333Hz
2 flashes
760uSec, 333 Hz
3 flashes
1520uSec, 250Hz
Tarkista vielä manuaalista nuo välähdysten määrät & niitä vastaavat servoasetukset.
-
Tarkista vielä manuaalista nuo välähdysten määrät & niitä vastaavat servoasetukset
Noin se menee, mutta jos Johny sai jo endpointit järkevästi asetettua on pulssi oikein eiks vaan?
Ei käy sitten kentällä vahinkoa kun perä korjaakin väärään suuntaan
No jos on aikaa niin miksei, mutta kyllähän korjaussunta kannattaa kuitenkin katsoa kädessä vielä kertaalleen juuri ennen ekaa lentoa, eikä softalla pöydällä.
Ei sitä softaa varsinaisesti tarvi juurikaan.
-
No just ite jouduin säätämään deacceleration profilea pienemmälle, bounce backin takia (v2.01):)
-Samppa
-
saisko kukaan selkeet suomalaiset säädöt spartan 760 gyrolle aligin 500 kopterille ???
ei ole vielä kaapelia,spektrumin mankka ja aliginin servot , mitä tikkua minnekkin ym ??? ???
-
1. Ensin ohjelmoit radiossa jonkin kytkimen taakse kaksi gyron gain-asetusta jolla saat vaihdettua normi/HH modea.. tätä kytkintä liksutellaan seuraavassa kohdassa.
2. kopteriin virrat ja 3 sekunnin sisään naksutat kytkintä 3 kertaa edes takas.. servo heilahtaa merkiksi ohjelmointitilasta
3. käännät rudderia vasemmalle ja liksutat kerran kytkinä, servo taas heilahtaa (tällä kerrotaan gyrolle mikä on vasen)
4. säädät ruddertikulla ensimmäisen endpointin (en muista onko vasen vai oikea, ei liiku kuin toiseen laitaan) niin ettei pindaa ja taas kuittaat liksuttamalla kerran kytkintä
5. säädät toisenpuolen endpointin kuten kohdassa neljä, ja taas liksautat kytkintä, servo menee muistaakseni keskelle.
6 Virrat pois kopterista ja takaisin päälle.. tarkista gyron korjaussuunta. jos pielessä, käännä rudder kanava reverselle radiosta ja aloita alusta