Kopterit.net
Tekniikka => Protopaja => Aiheen aloitti: okallio - 05 Elokuu, 2010, 14:28:59
-
Sori otsikkohirviö :-[ Ajattelin ettei Gaui330X -säiettä tule varastettua niin siirsin omia juttuja tähän.
Käsiini "sattui" DIYDronen Storesta (http://store.diydrones.com/product_p/br-0010-01.htm) alla olevan kuvan mukaisia piirilevyjä puolen tusinaa settiä. Noiden kohdalla oli sormi vähän herkällä ja kun postitkaan ei olleet kuin muutaman dollarin niin pakko se oli varuiksi tilata. Tai no oon mä noihin jo vähän kompoja kattellu ja uutta quadin runkoa sommitellut tai jottain...
Tuo ArduPilot Mega on selvää kauraa ja siihen löytyy kytkikset etc. Mutta noiden protoshieldien kanssa ei oikeen 100% ole onnistanut Googlettelut. Ne näyttää olevan nimetty Charlie1 ja Bravo1. Tässä (http://diydrones.com/profiles/blogs/ardupilot-mega-updates-updates?id=705844%3ABlogPost%3A157197&page=2#comments) säikeessä on samannäköisiä levyjä mutta olenko oikeassa että näistä ei dokuja oikein enempää löydy kun varsinaiseksi "myyntiversioksi" on ilmeisesti muotoutunut IMU Shield/OilPan v1.4 (http://carancho.com/AeroQuad/store/index.php?main_page=product_info&products_id=44) ???
Onko tämä Charlie1 (http://diydrones.com/profiles/blogs/apm-oil-pan?id=705844%3ABlogPost%3A142507&page=4#comments) kytkennältään sama kuin tuo mikä mun kuvassa on? Onko muuta eroa kuin layoutti? jpheli???
-
Hehe Otsikko on juu kyllä vähän ... no keksitään myöhemmin parempi.
Joo nuo ovat vanhoja proto levyjä joiden pohjalta sitten on tehty Foxtrap ja viimeisin mikä on tulossa niin on nimeltään Golf1.0. Mutta Foxtrapin ja Golfin väliset erot on aikas minimaalisia, ei suuremmin kokonais toiminnallisuuteen vaikuttavia. Bravon ja Charlien välillä on tapahtunut aikas paljonkin muutoksia. Esim gyrot vaihtui parempiin inversen gyroihin ja muutenkin koko kytkentää on modifioitu.
Jos ei ole kiire hankkia niin odottaisin että Golfi tulee ulos tai sitten nappaa nytten Foxtrapin ja alkaa sillä tekee hommia. APM:än kanssa olemme tekemässä töitä ja siitä tulee uudistettu versio lähiaikoina mutta senkään toiminnallisuus ei muutu. Lähinnä muutamia parannuksia ja "tollo" suojauksia.
Mutta kova miäs olet jos meinaat kaikki gyrot ja muutkin juotella itse levylle :)
Kysy vaan lisää.. sattuneesta syystä tiedän noista kohtu paljon ;)
--jp
-
Ekat ArduCopterit alkaa rantautumaan omistajilleen...
http://www.diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-unboxing (http://www.diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-unboxing)
Tästä on hyvä jatkaa :)
--jp
-
Olisi kiva kuulla, kun ensimmäistä täyttä pakettia alkaa saamaan. Hintaa ja josko olisi kiinnostusta pieneen muutaman paketin kimppatilaukseen Suomeen, ehkä.
-
Hinta tulee olemaan mitä ilmeisemmin välillä 400-500 USD. Riippuen vähän siitä että onko aluarmit anodizoituja, mitkä moottorit jne. Tuohon hintaan saa paketin missä on periaatteessa kaikki muu paitsi batteri, vastari.
Paketissa on:
- Runko
- APM + IMU Shhield
- GPS
- Magneto
- Mottorit
- ESCit
- Propsit
Lisäksi tarvitaan batteri, vastari ja muutama työkalu kuten esim kolvi, ruuvari ja koppa pilsneriä asennukseen ;)
-
Eiköhän se mene tilaukseen sitten, kun saa (vaikka nurkat täynnä muitakin leluja). ;) Saisi vain jostain lisää tunteja vuorokausiin.
-
Tämä (http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter_TradHeli) aiheutti tilausnappulan painumisen pohjaan ja nyt on Coolcomponentsilta tulossa APM (http://www.coolcomponents.co.uk/catalog/product_info.php?cPath=55&products_id=507) ja Oilpan IMU (http://www.coolcomponents.co.uk/catalog/product_info.php?cPath=55&products_id=536). Kompassi ja GPS oli tuolla loppu mutta nekin sitten aikanaan. Ajattelin tuupata nuo näin aluksi 450een Rexiin. Tri/quadi-virittelyistä on kyllä jäänyt moottori/säädin-komboja yli joten kait Ardu-pohjainen quadikin tulee askarreltua Mikrokopterille kaveriksi. Ensisijaisesti kuitenkin kiinnostaa kokeilut "oikealla" kopterilla.
Säikeen aloitusviestin mukainen projektikin etenee ja Sparkfunilta on tulossa pikkunyssäkällinen gyroja yms. Eihän kopteriharrastajalla voi koskaan olla liikaa IMUja. Tosin irtokompoja kun tilailee niin aina on joku back orderissa niin ei tiedä milloin tulevat.
-
APM ja IMUShieldi tulivat pari viikkoa sitten. Näissä ei juuri rakentamista ollut muuta kuin juotella mukana tulleet liitinrimat kiinni. Sittemmin aika mennyt softahommia viritellessä ja sähköposteja vaihdellessa. ArduCopteriin on tullut jo ”virallinen” ArduCopter_alpha_1.0 –softazippi http://code.google.com/p/arducopter/downloads/list sisältäen melkein kaiken tarpeellisen. Perinteisen helin puolella näyttävät panostavan ArduCopterNG-softaan. Ilmeisesti on tarkoitus jossain vaiheessa yhdistää quadit ym. ja perinteinen heli samaan pakettiin. Tämä on kuitenkin vielä ”lennätä omalla vastuulla” –tasolla. Kehitystä ja parannusta tuntuu kuitenkin koko ajan tulevan lähes päivittäin.
Seuraavassa listaa jutuista, jotka olisin voinut hoitaa kuntoon sillä aikaa, kun odottelin varsinaisen raudan saapumista postiin. ArduCopterin sivuillakin tieto ja ohjeet löytyi, tosin esiteltynä vasta kun asiaa jo tarvitaan. Ainakin näin pystymetsästä hommaan lähtevä olisi kaivannut selkeää koontaa valmistelevista toimista ennen varsinaista APM/IMUShieldin softausta. Asennettavia softia on useampia ja varsinkin Configuraattori/LabView-osio on hyvä viritellä kuntoon ennen kuin kasattu kopteri polttelee pöydällä.
Lataa ja asenna TortoiseSVN http://tortoisesvn.net/downloads. Tällä lataillaan APMlle asennettavat softat ACn varastoista omalle koneelle. Asennuksen jälkeen hiiren oikean näppäimen alle tulee SVNCheckout ja TortoiseSVN vaihtoehdot. Itse tykkään käyttää TortoiseSVN->RepoBrowser-> http://arducopter.googlecode.com/svn. Kun löytää tarvitsemansa niin oikealla Checkoutia käyttäen filut omalle koneelle. Kannattaa ajatuksella käydä katsastamassa mitä mistäkin löytyy, koska samannimisiä juttuja on monessa paikassa ja useammassa kehitysvaiheessa.
Lataa ja asenna http://arduino.cc/en/Main/Software. Tällä ladataan softat sisään APMään IMUShieldin USBin kautta. Arduinon käyttöharjoituksena voi latailla yllämainitun http://code.google.com/p/arducopter/downloads/list zipin ArduCopter_alpha_1.0 zipin. Paketti puretaan omaan kansioonsa ja suositeltavasti kansioon missä on Arduino.exekin. Zipin libraries-kansion sisältö kopioidaan Arduinon libraries-kansioon. Ensimmäisellä Arduino-softan käynnistyksellä käydään valitsemassa File -> Preferences -> SketchBook Locationiksi kansio johon aiemmin purit zipin. Lisäksi valitaan Tools->Board->ArduinoMega(AtMega 1280) joka siis kertoo APMn prossun tyypin. Nyt kun aukaisee Files -> Sketchbook pitäisi löytyä ArduCopter_alpha_RC1 ja libraries kohdassa zipin libraries-kansiosta siirretyt filut. Valitaan Sketchbookista ArduCopter_alpha_RC1. Uudesta ikkunasta valitaan Sketch -> Verify / Compile ja alapalkkiin pitäisi tulla Compiling. Jos kääntäjä löytää libraries-kansiosta oikeat filut, pitäisi jonkin ajan kuluttua tulla Done compiling ja Binary sketch jne. Jos hommassa tulee vikailmoja, ne yleensä johtuvat siitä, että joku libraries-filu puuttuu tai on jäänyt kopioimatta. Jos homma toimii voidaan tältä osin jäädä odottelemaan raudan saapumista. Sitten, kun oikeasti ollaan softaa APMlle lataamassa, toimitaan kuten yllä, mutta valitaan yläpalkista Upload. Se tekee Compile / Verifyn ja lataa lopuksi softat APMlle.
Jos et aiemmin koneellasi ole käyttänyt Arduinoa (tai mitään mikä on tarvinnut USB-RS –palikkaa tai vastaavaa) voi olla hyvä varalle latailla myös FTDI-ajurit http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm . Tämä siltä varalta, että käyttis ei syystä tai toisesta APM/IMUShieldiä tunnista ja joutuu asennuspuuhiin.
Kun softa on ladattu APMlle, tehdään ArduCopterin konfigurointi (eli EEPROMin initialisointi, lähettimen ja ACCn kalibrointi ja PID-parametrien muuttaminen). Tämä tehdään käyttäen LabView-pohjaista ArduCopterConfiguraattor ia http://code.google.com/p/arducopter/wiki/Quad_ConfiguratorTool. Helpoin tapa asentaa Configurator on kokeilla josko http://arducopter.googlecode.com/svn/branches/Mikro/Configurator/Builds/ArduCopterConfigurator/Installer Installer-paketti onnistuisi asentamaan itse softan lisäksi tarvittavat LabView-kiekurat. Yleensä homma menee ok. Mutta jos jostain syystä yhteyttä USBilla ei synny Configuraattorin ja APMn välille, ollaan vähän tyhjän päällä mistä vikaa etsiä.
Mielestäni varmin tapa on tehdä asennus manuaalilla. Softa löytyy http://arducopter.googlecode.com/svn/branches/Mikro/Configurator/Builds/ArduCopterConfigurator. Softa siis on LabView -pohjainen ja jos haluaa käyttää pelkkää executablea niin se vaatii LabView Runtimen http://joule.ni.com/nidu/cds/view/p/id/1383/lang/en ja NI Visa –ajurit http://joule.ni.com/nidu/cds/view/p/id/2185/lang/en. Runtimen ja Visan asennuksen jälkeen työpöydälle pitäisi ilmestyä Measurement&Automation-kuvake, josta käynnistyy Automation Explorer. Sieltä tarkista, että My System -> Software löytyy LabViewRuntime ja NI Visa sekä NI Visa Runtime. Lisäksi My System -> Devices and Interfaces -> Serial & Parallel pitäisi näkyä koneessa mahdollisesti asennettuna olevat COMit. Jos koneessa ei natiivia COMia (eikä USB->RS –palikoita tms.) ole, niin silloin täällä ei välttämättä mitään vielä näy. Yleensä kyllä bluetoothit ja vastaavat näkyy COMeina, jolloin jotain portteja näkyy. Kun sitten APM/IMUShieldin kytkee USBiin, niin sen varaama COM pitäisi ilmestyä tähän listaan.
LabView –pohjaiset sovellukset ei aina välttämättä ole kovinkaan hyviä käsittelemään ”pilkku vai oliko se piste” –ongelmia, joten suositeltavaa on vaihtaa käyttiksen kieli ja alue ”english/(united states)” –moodiin. Configuraattorissa ainakin lähettimen ja ACCn kalibrointi, samoin kuin PID-parametrien tallennus palauttaa virheilmoituksen, jos luvuissa on erottimena käytössä eurostandardin pilkku Ameriikan pisteen sijasta.
Vaihtoehtoisesti voi käyttää KinderKram QuadInstalleria http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=316305. Installerin pitäisi hoitaa softien ja konfiguraattorin asennus kuin itsestään. Mutta viimeistään sitten, jos ongelmia tulee, joutuu homman tekemään käsin. Kinderkramin http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=316305 sivuilta löytyy hyvät ohjeet ja linkit.
Puolet hommista on tehty, kun ylläolevat toimii. Raudan kanssa askartelusta sitten seuraavaksi…
-
On se niin väärin,väärin,toisilla on jo kikkarat kotona ja me vaan odotellaan omia.
Fah pahille tehty tilaus aikoja sitten mutta kikkaroita ei näy ei kuulu :'(
3 viikkoo sitten tuli mailia että parinviikon päästä valmiina,joo joo niin näkyy.
Eniten ottaa pattiin kun verkkokaupassa oli varastosaldo tilatessa plussalla,mutta todellisuudessa ei ollut ainuttakaan kikkaraa varastossa.
No kait ne joskus rantautuu jos ei tule niin lähen hakemaan.
-
Mikäs tilanne tämän Arduinoon perustuvan sydeemin kanssa. Onko softat jotakuinkin bugi vapaat ja entäs rauta, onko selviä puutteita? Olen katsellut tätä alustaa muiden ohessa ilmakuvaus/yleis sekä quadro että normikopteri käyttöön. Etuna olis, että arduino alustana on jo tuttu entuudestaan, samoin Xbee moduuleja jne. kampetta löytyy jo valmiiksi hyllystä.
On vain vaikea päättää mihin kelkkaan lähtisi näiden Quadro / uav / FPV vermeiden kanssa, tarjontaa alkaa olemaan sen verran ja vähän väliä tulee jokin uusi projekti vastaan :o
Onko markkinoilla mitä muita hinnaltaan vastaavia ja vähintään yhtä joustavia systeemeitä? Mm. Mikrokopterin hylkäsin jo hinnan vuoksi.....
-Jani-
-
Moips,
Tilasin toissaviikolla kamat. Pari päivää tilauksesta tuli DIYdronesilta kortit +gps, hinta 200eur ja keskiviikkona hain tullista 7*säätimet ja moottorit + potkurit, hinta 150 eur, otin parit varalle kun ajattelin että menee jotain rikki kuitenkin. Eilen käpistelin tuon kasaan ja nyt on softat korteissa ja moottorit kolvattu
säätimiin. Konfiguraattori näyttää että kaikki pelaa. Viikonloppuna pitäis säätä hexa-kokoonpanolle koodit kohdalleen ja sitten rakennetaan hiilikuidusta runko. Magnetroni on vielä tilaamatta, en tiennyt että tuollainenkin tarvitaan kopterin kanssa.
En oikein tiedä kuinka halvaksi tämän enää tuosta saa. Pienissä erissä kun ostelee ja rakentelee, niin tulee kalliimmaksi. Lisäksi aika on yksi rajoittava tekijä oman systeemin kehittämiseen. Ruutia ei kannata keksiä
uusiksi, mutta sitä voi aina lisätä. Mikrokopterin hylkäsin kun ne rupes suojaamaan sitä bootloaderia. Ardussa on jokainen bitti omassa lapasessa.
EDIT: No joo, nyt tuli katsottua tuota koodia miten sen muuttaa HEXAlle sopivaksi, ja koodi on otettava ihan oikeasti omaan lapaseen ;D
T. Kimi
-
Selvää pässinlihaa, works like a buick. Ardupiratesilla hexaversio jota pikkuisen modasin.
Nyt ei tarvii kuin ruuvata tuo johonkin hulahulavanteeseen.
Johdot laitoin verkkosukan sisään, huomattavasti siistimmän näköistä.
Moottorit kolvasin suoraan kiinni säätimiin. säästää painoa ja rahaaa kun ei tarvitse liittimiä.
Rungon teen 4mm x 4mm hiilikuituisesta neliötangosta. Siitä kuvia myöhemmin.
T, Kimi
-
Ardun ja TRexin naittaminen on kokeiltu ja jää odottelemaan lämpimämpiä kelejä turata läppärin kanssa ulkona. Sanotaanko että leijumaan sen sain mutta siihen se jäikin.
Siis quadia kehiin. HobbyCityn D1811-2000 moottorit, 7A säätimet ja 850mAh 2-kennoinen Hyperioni.
http://www.youtube.com/watch?v=n4KOaBud-Yc# (http://www.youtube.com/watch?v=n4KOaBud-Yc#)
-
Moi,
Pyöriikö sulla kaikki potkurit samaan suuntaan ? Joka toisen pitäisi pyöriä myötäpäivään ja pitäisi olla työntöpotkuri, muuten et pysty pyörittämään tuota vaakatasossa.
/kimi
-
Mitäs postitustapaa ootte käyttäny tuolta DiyDrones Storesta? Halvin olis USPS ilman seurantaa ja vakuutusta, uskaltaako tuohon luottaa ja kauan on toimitus kestäny? Vai ottaako suoraan EMS:llä?
Eu:ssa ei taida olla kuin yksi kauppa(www.buildyourowndrone.co.uk (http://www.buildyourowndrone.co.uk)) mistä saa koko kitin sisältäen APM:n IMU:n ja gepsin + hilppeet, www.coolcomponents.co.uk (http://www.coolcomponents.co.uk):lla en moista pakettia nähnyt? Näyttäis kuitenkin tulevan halvemmaksi alveineen tuolta Storesta, tulliahan näistä ei kait mene?
-Jani-
-
Joka toisen pitäisi pyöriä myötäpäivään ja pitäisi olla työntöpotkuri, muuten et pysty pyörittämään tuota vaakatasossa.
Voi kaikki pyöriä samaan suuntaankin kunhan puolet on muutaman asteen kulmassa kuten kuvassa näyttäisi olevan.
Eu:ssa ei taida olla kuin yksi kauppa(www.buildyourowndrone.co.uk (http://www.buildyourowndrone.co.uk)) mistä saa koko kitin sisältäen APM:n IMU:n ja gepsin + hilppeet, www.coolcomponents.co.uk (http://www.coolcomponents.co.uk):lla en moista pakettia nähnyt?
www.lipoly.de (http://www.lipoly.de):llä näyttäisi pikaisella vilkaisulla olevan kaikki tarvittava tarjolla. Löytyy Electronics -> DIY Drones -valikon alta. Kannattaa myös potkurivalikoima katsoa samalla jos tarvitsee.
-
Kiinakopiot iskee myös avoimeen sorsaan:
Ardupilot mega IMU: 520 rmb = 80 USD (http://item.taobao.com/item.htm?id=9130085673&frm=)
Ardupilot mega 240.00 rmb = 36 USD (http://item.taobao.com/item.htm?id=9075789929&frm=)
http://www.diydrones.com/profiles/blogs/china-copy-ardupilot-mega (http://www.diydrones.com/profiles/blogs/china-copy-ardupilot-mega)
-
Kysymys quadron rungon mitoituksesta:
Onko mitään nyrkkisääntöä moottoreiden etäisyydelle toisistaan vai vedetäänkö mitat hatusta?
-Jani-
-
Ainaki wiicopterin sivuilla sanotaan että potkurin mitan verran pitäisi jäädä väliä potkureiden välille, mutta kaikki on varmasti suhteellista...
Ei varmaan niin poskelle saa suunniteltua että olisi "väärin". Kunhan ei niin lähelle laita että hakkaavat toisiinsa ;D
http://www.multiwiicopter.com/pages/getting-started (http://www.multiwiicopter.com/pages/getting-started)
Ja halpoja (kopio) arduino MEGA levyjä löytyy ebaysta
http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=170609102713&ssPageName=STRK:MEWNX:IT#ht_3056wt_727 (http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=170609102713&ssPageName=STRK:MEWNX:IT#ht_3056wt_727)
Hyvin overkill moneen hommaan kuitenki tuoki.
Mini Pro:ta ei saa paljon halvemmalla mistään kuin spakfunista, jonku euron heittoja saattaa olla mitä tutkiskelin.
-
Ainaki wiicopterin sivuilla sanotaan että potkurin mitan verran pitäisi jäädä väliä potkureiden välille, mutta kaikki on varmasti suhteellista...
Ei varmaan niin poskelle saa suunniteltua että olisi "väärin". Kunhan ei niin lähelle laita että hakkaavat toisiinsa ;D
http://www.multiwiicopter.com/pages/getting-started (http://www.multiwiicopter.com/pages/getting-started)
Heh joo itsestään selvää tietty, ettei liian lähekkäin. Tuo potkurin mitta väliä minimissään kuulostaa järkevältä, sillä lähes jo taataan sekin että kukin potkuri pyörii leijunnassa suht "puhtaassa" virtauksessa eikä naapuri lavan aiheuttamssa pyörteessä. Lähinnä "liian" pitkistä varsista yritin löytää jotain sääntöä. Maalaisjärjellä mitä pitemmän varren päässä moottorit on, niin sitä suurempi on koko häkkyrän hitausmomentti ja periaatteessa sitäkautta paperilla massajakauman suhteen vakaampi. Toisaalta pitkillä varsilla asennon korjaus vaatii suuremman poikkeutuksen/tehon/tehon vaikutusajan per moottori jotta balanssi säilyy tai saadaan aikaan haluttu ohjausliike ja tällöin pitkästä varresta voi tulla omat ongelmat.
Ainoa syy tehdä isompi olisi parempi näkyvyys. Seurauksena ainakin kuljetusmukavuus kärsii ja painoa tulee lisää.
Pätkäsen putket wiicopterin suosittelemaan mittaan niin pääsee sovittelemaan moottoreita....vai pitäskö tehdä teleskooppivarret ;D ;)
-Jani-
-
Hydraulisesti pitenevät napista ;D
Ite oottelen hk:n runkoa josko siitä jotain sais aikaan ja arduino yms leluja että pääsee väkertään... nyt vaan protoillut ja tehnyt poweri puolelle elektroniikka. Kaikki tulee itse tehtynä, saas nähdä ;D
-
Nyt pitäis vielä säätimet tilata. Olisko suosituksia HK:n valikoimasta kokoluokasta 20-30A?
Turnigy plush 25A ?
-Jani-
-
Riiippuu varmasti minkä kokoista laitetta oot tekemässä.
varmaan riittää alle 20A säätimetki mitä katellu.. Ite taisin tilata ne SuperSimple18A vehkeet, siihen hk:n runkoon.
Mutta plush sarjana on loisto säätimiä, hinta laatu suhteeltaan aika "lyömättömiä". Itse ostin halvinta..
-
Hiukan aattelin ylimitoittaa säätimet jatkoa ajatellen, painoero on muutama gramma 18A vs 25A tai jopa 30A. Testimoottoreille(Redrock 2212/11 Kärkkäiseltä) riittäisi varmaan toi 18A. Turnigyn säätimiä löytyy entuudestaan 10A malleja ja yksi isompi, joten ovat tuttua kauraa ja ohjelmointikortti löytyy valmiiksi.
Lähinnä kiinnostaisi josko noi nyky plush sarjalaiset hyväksyy riittävän nopean ohjauksen ppm moodissa? Foorumeilla kun oli jotain juttua, että kiinan säätimissä on siirrytty pikkuhiljaa pois Atmegan prossuista ja tilalla mm. C8051F33x ja sitä kautta nuo >300hz modifirmikset ei toimi.
-Jani-
-
Mitäs porukka sanoo, minusta näyttää ihan käypäseltä signaalilta. Ku ravistelee levyä...
Mites sitte miksei mulla tuo kopterin "mallinnus" kuva tuolla kulmassa liiku ollenkaan, tartteeko tuo sitte nunchuckin että toimii ja tuo kalibrointi on käsittääkseni vaan just nunchuckin ollessa messissä?
Ostin ebaysta kaikki kopio romuja, tää motion+ vaikuttas käypäseltä signaalinsa puolesta... nunchuckkia en oo saanu vielä ees herään, tosin onki sen näkönen levy että joutuu ostaa aidon tähän. Eipä sinäänsä iso menetys, tais pari euroa maksaa ;D
Motion+ oli positiivinen ylläri mitä on nettiä lukenu että signaalit on mitä sattuu näissä.
-
Omastaki rojektista sai jaksettua kuvia koneelle kännykästä...
Aikani kuluksi tein arduinolle ja oheis hilleille regut 5V ja 3.3V, tuntuu ihan hyvin toimivan tuo mini pro tuolla 5V:llä, säädettävät regut niin trimmillä voi nostaa jännitettä jos tuntuu.
Ebaysta tuli noita "koekytkentälevyjä" pyöreitä, tarkotus oli tilata 2-puoleisia mutta tuli yksipuoleisia... no onnistu se niilläki. Pitäs kehitellä ehkä matalammaksi tornia, tai sitte antaa olla noi... lisä rojut jos tulee niin ripotellaa muualle jos saa edes toimimaan, onhan tuolla tilaa (gps, bt jne)
"vastariakkuna" on pieni 2s lipo rungon sisällä, pohjaan sitte lentoakuksi 3s lipo. Saa nähdä pitääkö jossain välissä vetää kaikki virrat "lentoakusta".. miten tuon painon käy riippuu siitä, regut muistaakseni kesti sisään ainaki 25V josta saa tosi hyvin kyllä hukkalämpöä reguilta jos niin paljo haluaa pukata ::)
Laserilla tulostin kalvolle Eaglella tehdyn piirilevy kuvan ja muijan silitysraudalla levylle, meni nätisti... vähän piti tussilla paikkailla. Regut kestää 1.5A jatkuvaa, tosin ei noin jäähdytettynä ;D
Runkona toimii hobbykingin kori, puhuivat että on löysä.. olihan se noista "käsistä" vähä ku kiersi, siitä selvisi 1.5mm balsa viiluilla koteloimalla. Sitte Mastonit pintaan :D
Näin amatöörin vääntämistähän nämä on mutta toimii :D
..moottoreita odotellessa.. ja aidon wiin nunchuking ku sais hankittua, klooni ei toiminut. Motion+ toimi kloonikamppeena yllättävän hyvin mitä noista käppyröistä katteli.
ps. Pitäs parempaa tinaa hankkia, ikivanha rulla ja jotenki huonosti tahtoo juottua tuolla..
Joku tina-asemaki pitäs ostaa, nyt käytössä huutonetistä ostettu "pistooli"mallin kolvi 40W + 80W iso jytky paksuja johtoja varten.
-
Moi,
Tänään arducopteri lensi ekan kerran. Pari tuntia meni PIDien hakemisessa. Position hold ei ihan toimi ilman kompassia, ja lähti vaeltamaan, seurauksena paniikkinappulan painaminen ja runko katki useasta kohtaa, vaikka ei mikään kova lasku ollut. Toi runko oli muutenkin liian jäykkä, tehty 3mm neliöhiilarista, joten ei haittaa mitään. Uusi on jo alumiinista rakenteilla. Ohessa kuvaa ja videota.
Ensi viikolla lisää.
http://www.youtube.com/watch?v=-26DNHdFgcU# (http://www.youtube.com/watch?v=-26DNHdFgcU#)
/Kimi
-
Nyt alkaa 10-DOF toimia täälläkin.
Olen ollut huomaavinani, että monessa kopterityyppisessä ratkaisussa on ongelmia korkeuden kanssa. Ajattelin kokeilla tuplaintegrointia vertikaaliseen kiihtyvyyteen ja yhdistää komplementtisuodattimell a sen paineanturiin. Tuossa suotimen aikavakio määritellään suoraan kiihtyvyyden perusteella, eli mitä suurempi on kiihtyvyys sen suurempi aikavakio (eli kun laite kiihtyy, korkeus määritetään painotetusti kiihtyvyyden perusteella). Ideana tuossa on vähentää työntövoiman vaikutusta barometrin tulokseen.
Orientaation määritys ja kalibroinnit toimivat kuin ajatus, eli mitään laitetta ei tarvitse erikseen kalibroida kun se tapahtuu muiden sensoreiden avulla. Pitää vielä yksi liitinlevy tehdä tuohon servoja varten niin pääsee testailemaan hieman käytännössä.
-
Moi,
Laition kompassin tilaukseen kun pääsi unohtumaan. DIYdronesta toimituskulut 40 eur, mutta löysin englannista putiikin josta saa myös arducopterin kamaa.
http://www.buildyourowndrone.co.uk/default.asp (http://www.buildyourowndrone.co.uk/default.asp)
Tsekkasin tuon BMP85:n barometrikoodin Ardupiratesista , ja se on tehty integerlaskennalla eikä flotareilla, tarkoittaa että resoluutio kärsii, tuolla 85:lla pitäisi päästä 3.5cm tarkkuuteen.
Ardussa toi korkeushaku tehdään siten että korkeuden muuttuessa, altitude holdin PID arvoilla säädetään vasteen suurutta.
Kun tulee iso muutos, niin PIDistä ohjataan vastakkaiseen suuntaan maksimiarvolla, niin kauan kunnes ollaaan lähellä haluttua.
Kun ollaan lähellä haluttua, niin vastakkaista arvoa pienennetään, ettei rupe loikkimaan. Ohjaus-arvoa ei saa olla liian suuri, PID määrä limitin.
Jos esim korkeus muuttuu +10m sekunnissa, ja halutaan takas alas, jos ei pid arvoilla haettais määrätyllä aikajanalla (integroiden) takas haluttu korkeus ilman minimirajoitusta, niin toihan sammuttais kaikki moottorit, ja sitten se oskiloisi ylös alas maksimi ja 0 kaasun välissä, pahimmassa tapauksessa alhaalla on vastassa isänmaa. Tuplaintegroinnilla et saavuta muuta kuin että stabilointaika kaksinkertaistuu, eli suurempi aikakavakio on sama kuin pitempi aika.
Näissä vehkeissä pitää antureiden näytteenottotaajutta hyödyntää maksimiinsa. eli vastareaktio niin nopeasti kun mahdollista, ja oikean suuruisena.
On ihan mahdoton ajatus että ajat lelun 100 metriin sekunnissa ja sitten painat alt holdin päälle ja se pysähtyisi siihen.
Arducopterin 1.x koodissa on bugeja, kun taas Ardupirates toimii huomattavasti paremmin. Tuosta 2.0:n betasta on kuulemma parempaa kokemusta, mutta siellä on muuta häikkää. Koittavat samaan koodiin parsia deffeillä lennokkia, kopteria ja multirotoria. Ei tuu mitään.
/Kimi
-
Tuplaintegroinnilla et saavuta muuta kuin että stabilointaika kaksinkertaistuu, eli suurempi aikakavakio on sama kuin pitempi aika.
Joo, siis idea oli tosiaan käyttää sekä kiihtyvyysanturia että paineanturia korkeuden määrittämiseen. Aikavakio vaikuttaa siis vain "jakotaajuuteen", jolla yhdistetään kiihtyyden perusteella laskettu korkeus ja painemittarin ilmaisema korkeus.
Kiihtyvyysanturin ongelma on se, että numeerisella integroinnilla paikka ei ole kovin tarkka (driftaa pidemmällä aikavälillä), mutta paineanturilla korjataan tämä driftaus (vrt. gyro ja kiihtyvyysanturi komplementtisuodattimell a (http://web.mit.edu/scolton/www/filter.pdf)). Kalibroitua ja suodettua dataa saadaan kiihtyvyysanturista 200 Hz taajuudella pihalle (varsinainen IMU:n näytteistystaajuus on suurempi, mutta FIFO:sta tulee pihalle tuo 200 Hz). Pelkän paineanturin ongelma taas on käsittääkseni se, että se reagoi myös muihin paineenvaihteluihin, kuten nostovoiman muutokseen. Paineanturissa tulee siis virhettä suurilla muutosnopeuksilla. Kun nuo yhdistetään em. suodattimella, niin paikkatiedon pitäisi olla kohtalaisen tarkka. Driftausta ei pitäisi esiintyä eikä nostovoiman pitäisi vaikuttaa korkeustietoon. Data (vertikaalinen kiihtyvyys, nopeus ja paikka) on käytettävissä tuolla 200 Hz taajuudella esim. PID-silmukkaan.
-
Moips,
Viikonloppuna paskartelin yhden hexakopterin kasaan. Rungon tein aluprofiilista ja putkesta. 30A säätimet ja 200w moottorit.
Elektroniikka RCExplorerin KKMicrocopteri HEXA v1.3 koodilla, sama mitä saa HK:sta 30 dollarilla. Siinä säädetään "PID"it kolmella potikalla. Laitoin ne puoleen väliin ja sitten lelu taivaalle ja pelas kuin Buick!.
Harrastekuninkaalta saa quadboardin 30 dollarilla ja siihen moottorit +säätimet+runko niin on kiva lelu lapasessa. Ihan käypänen jos haluaa vaan
lennätellä eikä tarvitse GPS:ää, missionplanneria jne.
Jos on AVR:n ISP tms. , niin siihen saa työnnettyä HEXA koodin. Kortissa on paikat moottoreille 5 ja 6.
/Kimi
-
Tänään tuli sitten tilattua kanssa Ardupilot yms. lisukkeilla. Airspeed sensori jäi valitettavasti puuttumaan, en tiennyt että se korkeusanturi on samassa.. Saa nähdä kuinka kivinen tie on. Tilasin myös Xbee, otin Series 2 (ZB). Lueskelin vasta sitten että series 1 olisi ollut helpompi saada toimimaan. Toivottavasti löytyy joku sen taitava jos en itse saa toimimaan.
-
Moi,
Moi, Siinä on paineanturi korkeutta varten vakiona (BMP085:n).
Katso tuolta IMU-Shield.
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/ (http://code.google.com/p/ardupilot-mega/)
/Kimi
-
No niin näyttää olevan, piti oikeen perehtyä asiaan tarkemmin. Nyt odotellaan paketteja.
Kaikki osat on haalittu ympäri maa-ilmaa. Mistään ei saanu ostettua kerralla kaikkea mitä tarvin, aina joku loppu. Kuusi tilausta taisi tulla yhteensä, tosin siinä on myös kopterin runko ;D
-
Millä rungolla rakennat?
-
Nyt aluksi hobbykingin halvalla.
-
Täälläkin viimein Arducopter lentokunnossa. Emäntä risti tekeleen Artturiksi ;D Eilen eka lento ja tänään pari lisää, pitää odotella tyynempää keliä säätöjä varten.
To do listalla vielä säätämisen ja koodien kanssa sekoilun lisäksi:
-Xbeelle lopullinen piirilevy koelevyn tilalle
-Kevyempi runko ehkä kokoontaitettava, lentopaino nykyisellä 1400g sis. 3S 5Ah akun, runko painaa about 400g
-lasku- ja kamerateline
-Kameran stabilointi ja kuvanoton ohjaus käyttöön
-Eagletree Elogger kyytiin ja sieltä mm. akkujännite,virta, akun käytetty kapa, lämpöjä xbee telemetrialla maahan
-paremmat potkurit APC:n tilalle
-Ledejä asennon tunnistukseen
-jne kivaa :)
-Jani-
-
Hobbykingin runkoon pitää koteloida ne varret, ovat muuten löysät.. onnistuu 1.5mm balsalevyllä ku liimaa siivut siihen ylä- ja alapuolelle.
Itsekkin tuon rungon ostin, noparit pitäis vaihtaa.. ei jaksais oikein selaan sitä koodia että mitä kaikkea pitäis muutella jotta sais nykyset toimiin. kaasu kanavanpulssinleveys ei oikee osu yks yhteen.
Muuten ihan pätevän oloinen hintaisekseen.. niin ja niillä landareilla ei tee mitään.
-
Moi,
Mäkkärin salaattiannoksesta saa kevyen ja hyvän kotelon. Musta lautanen ja kirkas kansi
/Kimi
-
Onkos joku päässyt arducopterin säädöistä perille?
Ei meinaa auteta toi säätölogiikka. Y6 oskilloi aika pahasti.
-
Onkos joku päässyt arducopterin säädöistä perille?
Ei meinaa auteta toi säätölogiikka. Y6 oskilloi aika pahasti.
Jos on vielä ajankohtaista niin kerro mikä softaversio on käytössä, mikä runko/moottorit/potkurit/varsien mitta/paino jne. Samoin se, että onko oskilointi vakiotaajuudella vaiko voimistuvaa, heti nousun jälkeen alkavaa vaiko vasta liikkeestä. Video erityisesti helpottaa ongelman arvaamista.
Jos puolestaan säätölogiikka jo selvisi niin kerro missä oli vika ettei muiden tarvitse toistaa samaa. :)
-
Heitetääs ilmoille kysymys, joka kuulostaa näin tietämättömän korvaan täysin triviaalilta: Voiko ArduPilotin outputteihin koodata expoa sillä tavalla, että siihen kytketyn servon liike ei ole lineaarinen vaan hidastuu kohti liikealueen ääriä mentäessä? Eli sama juttu kuin jos säätäisi radiosta expoa miinukselle, mutta niin että sama "käyrä" pätee myös ArduPilotin laskemiin komentoihin (kameratelineen stabilointi). Kurkkasin pikaisesti koodiin ja nähdäkseni tuo onnistuu heittämällä sopiva expo-funktio siihen kohtaan koodia, jossa kerrotaan mitä output-pinneihin tuupataan. Mutta meneekö se niin?
Camera.pde:
APM_RC.OutputCh(CH_6, g.rc_camera_roll.radio_o ut);
Eli tuosta kohdan g.rc_camera_roll.radio_o ut tilalle heitetään tarvittava funktio f(g.rc_camera_roll.radio_o ut), joka vääntää lineaarisesta käyrästä sopivanlaisen käppyrän?
Kysyn tätä siksi, että ajattelin tehdä kameratelineen jonka liike ei ole lineaarinen sitä ajavan servon liikkeen suhteen. Kamerateline liikkuu sitä nopeammin, mitä kauemmas servon liikealueen keskikohdasta siirrytään. Eli käytännössä jotta kameratelineen liike olisi ArduPilotin näkökulmasta lineaarista, pitää minun voida hidastaa servon fyysistä liikettä liikealueen reunoilla verrattuna APM:n aivoilta tulevaan käskyyn. Oliko järkeenkäypästi selitetty...? :)
-
Nyt on sitten ensilento suoritettu! Pidejä pitäs säätää, mutta kun ei ole vielä ne Xbee:t tullu postissa >:(
Kokeilin ensin 9x5 potkureilla otti 190W per moottori, moottorit max 150W, vaihdoin tilalle 8x4 ja sellasella otti 130W. Täytyy testailla vielä ilmassa kummat toimivat paremmin. Millasia moottoreita ja tehoja muut käyttävät? Tuo painaa lentokunnossa 3S 3300mAh akulla vain 960g. Perä tuntui todella kuminauhamaiselta, mutta kompassi korjasi suunnan hyvin. Talo vieressä varmasti häiritsee kompassia. Pitäs äkkiä saada se Xbee niin pääsis helpommin säätelemään tuota, voisi laittaa sitten myös ultraäänisensorin kiinni.
http://www.youtube.com/watch?v=xLZSGQXC15Y#ws (http://www.youtube.com/watch?v=xLZSGQXC15Y#ws)
-
Moi,
Laitoin Ardupilot yhteensopivan Hitec Aurora Telemetrykoodin tuonne Lennokkipalstaan.
Saan Arduinosta pukattua telemetria-arvoja Auroran omalle näytölle.
Jos nyt ketään kiinnostaa;-)
/Kimi
http://lennokit.net/newreply.php?do=newreply&noquote=1&p=548251 (http://lennokit.net/newreply.php?do=newreply&noquote=1&p=548251)
-
Sellanen piti kysyä että missä asennossa tuon kompassin kuuluu olla? En löytänyt siitä mainintaa. Kuvissa se on joko oilpanissa ylösalasin tai sivulla johdon päässä. Mulla se on tuon kuvan mukasesti. Näyttää suht järkeviä arvoja sisällä. Ulkona avoimella paikalla en ole kokeillut. En usko että se voi toimia kunnolla sisätiloissa.
(http://ardupilot-mega.googlecode.com/svn/ArduPilotMegaImages/IMG_4891.JPG)
-
Sellanen piti kysyä että missä asennossa tuon kompassin kuuluu olla? En löytänyt siitä mainintaa. Kuvissa se on joko oilpanissa ylösalasin tai sivulla johdon päässä. Mulla se on tuon kuvan mukasesti. Näyttää suht järkeviä arvoja sisällä. Ulkona avoimella paikalla en ole kokeillut. En usko että se voi toimia kunnolla sisätiloissa.
Oletuksena kompassilevy pitää tosiaan olla komponentit alaspäin ja liitinpinnit menosuuntaan:
(http://ardupilot-mega.googlecode.com/svn/ArduPilotMegaImages/IMG_4890.JPG)
Tuon asennusvaiheen varmaan lukasitkin muuten jo:
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Magnetos (http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Magnetos)
Jos laitat sen piuhan päässä johonkin eri asentoon pitänee mun tietojen mukaan puukottaa APM_Config.h filua
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Config (http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Config)
ja kääntää firmis uusiksi ja uppia Arduinon Idellä itse sisään. MissionPlannerilla tuota ei siis pystyne tekemään, korjatkaa jos olen väärässä.
Kävin tänään testaamassa lyhyen lennon 2.0.39b softaversiota, parannusta tuntui olevan ainakin mun rungolla 2.0.37 versioon joka oli käytössä sitä ennen. Stabilize tila erittäin vakaa, AltHold hiukan korjaa yli ja jotenkin hermostuneen oloisesti, mutta ei paha kuitenkaan, Loiteria en oikein ehtinyt testaamaan. Uusimmalla koodilla MissionPlanner näyttää korkeudeksi kokajan 137m ::) Aiemmin epämääräisesti driftannut yaw(sivari) tuntui olevan paljon parempi, osa syy saattoi olla että juotin vasta eilen IMU:n Filtterit. Eiköhän tuo mene säätämällä parempaan.
-Jani-
-
Laitoin Ardupilot yhteensopivan Hitec Aurora Telemetrykoodin tuonne Lennokkipalstaan.
Saan Arduinosta pukattua telemetria-arvoja Auroran omalle näytölle.
Jos nyt ketään kiinnostaa;-)
Periaatteessa kiinnostaisi, mutta linkkisi ei aukea foorumille kirjautumattomalle. Eli jää katsomatta.
-
Tässä
-
Pidejä pitäs säätää, mutta kun ei ole vielä ne Xbee:t tullu postissa >:(
Ei kai se Xbee AC2:n kanssa sentään pakollinen ole? Ainakin ArdupiratesNG:n kanssa säätöjä voi muuttaa usb-johdonkin kanssa.
Kokeilin ensin 9x5 potkureilla otti 190W per moottori, moottorit max 150W, vaihdoin tilalle 8x4 ja sellasella otti 130W. Täytyy testailla vielä ilmassa kummat toimivat paremmin. Millasia moottoreita ja tehoja muut käyttävät? Tuo painaa lentokunnossa 3S 3300mAh akulla vain 960g. Perä tuntui todella kuminauhamaiselta, mutta kompassi korjasi suunnan hyvin.
Iso runko ja pienet potkurit luultavasti vaikuttavat perän tuntumaan. Tuo HK:n runko taitaa olla 10" potkureille tarkoitettu. Mikä niiden sun moottorien KV on? Suositus kun taitaa tuossa 10" kokoluokassa olla jossain 800-1000KV paikkeilla. Itsellä RCTimerin 2830-13:t käytössä (850KV / 187W) ja vaivattomasti pyörii 10x4.5. 3S 2650mAh akulla lentopaino on jossain kilon paikkeilla.
-
Peruutin Quadrino-ohjainlautatilaukseni, kun ArduCopter saapui. Quadrinoja myyvä ja tekevä kaveri vastasi vain, että: "Oh, Arducopter... it's a PID hell" :D
-
Tänään tuli Xbee modulit postissa. En vaan saa niitä millään keskustelemaan keskenään!
Modulit on Xbee Pro S2B. Jos joku osaa autaa asetusten kanssa niin olisi hyvä, olen nyt neljä tuntia niiden kanssa leikkinyt. Viestiä tulemaan vaan niin voin sitten soittaa ja käytäisiin asetukset läpi puhelimessa kohta kohdalta.
-
Nyt help.
Mun mielestä vika on tuossa GUI:ssa.
Eli Arduino pro minin ohjelmointi jne toimii kyllä tuon usb ftdi adapterin kautta arduinon softalla, mutta GUI:lla ei saa anturidataa ulos multiwii softasta, ei toimi siis ollenkaan. Vastaanottopuoli tuossa sarjaportissa ei välku ollenkaa, pelkää lähetys... ennen on toiminut, nyt windowsin uudelleen asennuksen jne jälkeen taas asensin nuo, mutta no go. Samaa tekee kolmella eri pro minillä... plaah, oli tarkotus rueta selvittää kaverin multiwiitä toimintaan mutta eipä tuonne pääse kattoon pelaako vastarin asentelu ollenkaan..
-
Moi,
Tsekkaa Arduino softan serial monitorilla että kortissa on edes joku softa joka vastaa rsporttiin.
Lisäksi tarkista että sulla on valittu oikea boardi Arduinosta. Muistaakseni 3.3v minille piti valita arduino pro ja 5v versiolle duemilanove.
Jos valitsee väärän, niin uploadi kyllä pelaa, mutta softa ei pyöri kortissa kuin osittain.
/Kimi
-
Sehän se on kumma, vaikka nakkaa uuden wiicopter softan sisälle niin nou workki... ite tehty ohjelma kyllä huutaa serialilla minkä kerkee..
-
Vai ei kellään oo ideaa... jollain muullaki ollu sama ku googlea selasin mutta missään ei oo ratkaisua tuolle... plaah!
-
Yksin puhelu... Toimiiko teillä seiskassa kunnolla tuo GUI??
Sitte ku netistä koittaa hakea vastausta niin MITÄÄN ei löydy... kaikkea muuta kyllä jauhetaan, onpa tästä tehty vaikeaa.. avokin kannettavallakin kokeilin mutta se "kakka" on niin jumissa että ei sillä saa ees tuota GUI:ta kunnolla käyntiin..
Molemmat on siis 1.7 versiolla, arduinon ohjelmointi softalla pelaa kaikki ihan normaalisti...
Kokeiltu yhteensopivuus tiloissa jne.. toivo menee kohta, miksi se ennen uudelleen asennuksia toimi???
-
.. avokin kannettavallakin kokeilin mutta se "kakka" on niin jumissa ...
Jos tuo 'kakka' on se läppäri ;) eikä ... niin itse olen menestyksekkäästi saannut kolme konetta toimimaan Advanced SystemCare Free (http://www.iobit.com/advancedsystemcareper.html) ohjelmalla.
-
Moips,
Tuli vaan mieleen, jos tuo on tehty jollain kehitysvälineellä, niin se käyttää country asetuksia, ja silloin Apit vaihtaa pilkut ja pisteet päin p:tä, riippuen kenttien määritteistä.
Kokeile vaihta country/Regional settings US EN.
/Kimi
-
Tuo GUI on tehty prosessing softalla. Ja sama asennus toimi ennen windowsin uudelleen asennusta.. Jos minun probleemaan viestin tarkoitit.
-
Ratkaisin aikaisemmat Xbee ongelmani myymällä Series 2 modulit pois pilkka hintaan ja tilaamalla uudet Series 1 nopeimmalla mahdollisella UPS kuljetuksella. Oppirahat oli maksettava. Tänään kävin hakemassa uudet modulit. Ohjelmointi jostain kumman syystä tuttua, 10min ja APM yhdistettynä langattomasti!
Postissa tuli tänään myös akkuja lisää, antenni yms..
Säätöjä hakemaan kun en ole vielä kunnolla päässyt niin päivitin samalla uusimman 2.0.40 betan.
Nyt kaikki on valmiina, että pääsee kunnolla testailemaan, toivottavasti syysleirille sattuu hyvät ilmat.
-
Latasin tuon 2.40:n ja se on noin 126kb. Kun lisäsin Hitec Telemetrian mukaan, niin koko on nyt 129, ja arduino sanoo että "too big", eli muisti loppuu kesken. 1280:ssä on 128kb josta, bootloaderi vie sellanen 2kb.
Ihan oikeesti, mihin hel**tissä noi hukkaa tuota muistia. Ardupirates on on ollut pitkän aikaa vakaampi ja koodia alle 64kb.
Tarvii varmaan tilata toi 2560 Arduino.
Ohessa toimiva Hitec Aurora telemetria softa ardupiratesille. Arducopterin GPS tiedot suoraan Auroran näyttöön, sijainti, klo, satelliitit, nopeus,korkeus.
Arducopter 2 version laitan näytille kun saan tän mahtumaan.
/Kimi
-
Käykö "kopio" 2560 arska?
Pöytäleikeissä ollut itellä.
Löytys ylimääräsenä semmonen.
-
Moi,
En periaatteesta osta harraste-elektroniikkaa second hand. Mulla on 2560:n 1 kpl
Nyt ei ole kaukana enää, pari byteä vielä kun puristaa jostain :)
Binary sketch size: 126978 bytes (of a 126976 byte maximum)
/Kimi
-
Syysleirillä tuli ihmeteltyä altitudeholdia 2.0.4.0b firmiksenkanssa. Se pulssitti kaasua oudosti. Vika on firmiksen typossa. Uudemmissa korjattu. Tämä vaan tiedoksi ettei tarvi turhaan iihmetellä. Kokeilin myös ultraääni sensoria matalalla leijutukseen, toimi aika kivasti.
-
Moi,
Toi on yksi typo koko paska. Nyt on jo 42b ladattavissa. Näyttää siltä että tulee uusi versio joka toinen päivä, ja sitten ihmetellään pari päivää mitä hauskaa uusi koodi tekee tai jättää tekemättä.
Tässä muutama ihan designiin liittyvä hauskuus.
Issue 238: mitenköhän vaikuttaa suomen talvi, lämpimästä ulos, ja sitten flippaa seljälleen hetken päästä.
Arducoper ACM
What steps will reproduce the problem?
1. Connect APM Planner, put copter in cool place (shadow)
2. Then move it it to direct sunlight. Notice a slow but dramatic change in roll and position on the map
Issue 233: waypoint korruptoituu, seilaa pointien väliä forever, severity level medium !!!!!
Issue 237: I2C tilttaa ja wire kirjaston rutiinit jää ikuiseen looppin ja lelu menee minne menee.
/Kimi
-
*update* hehehe! Hups! Ois voinut lukea vähän tekstejä tältä palstalta ennen ku keskellä yötä kyselee tyhymiä.. taitaa olla tropiikkiin suunniteltu laite toistaiseksi. Lisäys kuitenkin tuohon alla olevaan postaukseeni: Taitaa olla uusimmilla kilkkeilla tuo alla mainitsema ystäni arducopter2! Eli juuri edellisen viestin onglemat tuli esiin +10 asteessa. Pitääpä tutustua rauhassa ilm talven yli aiheeseen ja seurata tätä palstaa ja miten hommat etenee Bankkarin suunnalla ardu wikistä...todella herkkä kyllä ja edelleen askarruttaa ja luulisi että 10 asteessa saisi laitteen lentämään. alla siis ongelmani...
Moi!
onkohan tämä oikea paikka kysellä arduista suomenkielellä.. olen jeesailemassa tuossa kaveria. hänellä on vko sitten saapunut arducuadi.. itse en ole just ardujen kanssa ehtinyt eikä oo hirveesti aikaa tutkia wikejä, niin kympä täältä yhdestä ongelmasta.
eli saatiin quadi pelaamaan nätisti sisällä.. ja yritin kiireessä manuaalisia escien säätöjäkin.. mutta outo ongelma.. kun vehje toimii sisällä täysin.. sitten siirrettiin kopu nopeesti pihalle, niin hiljalleen rupes vetämään taakse ja viistoon... sitten 5 minsaa 10 celsiuksessa niin ei enää toiminut..
no sitten kokeiltiin virrat veks ja pelit käyntiin pihalla viileessä.. vehje jää piipittämään.. ei suostu synkkaamaan. ilm. moottoreita? escejä? .. takasin sisälle.. ha ku pelit lämpenee taas suostuu toimimaan..
sit ehdin kokeilla kaikki uudestaaan läppärin kanssa pihalla mission plannerilla läpi.. ja eiku quadi ei vaan suostu synkkaamaan ittensä taivaalle lähtöön..
mitäpä luulette. onko suutari escit. tuntuu että just 2 kpl escejä jää itkemään.. ja ku juuri lämpimästä tuo kylmään niin alkaa kaataa takaviistoon..?
huomenna meen koklaa vaihtaa escien paikkaa.. oli vaan jo niin nätisti kasattu paketti snipareilla, että ei viittiny heti purkaa, mutta huomenna toolsit käteen ku oon luvannu hoitaa laitteen lentokuntoon, niin jos joku fiksu voisi tietämätöntä valaista, jos en vaan oo tajunnu tehdä jotain..
oon ehtiny lukee pursuavaa wikiä aina näin öisin silmät solmussa,m utta nyt ois pari päivää aikaa paneuta aiheeseen ARDUCOPTER. muista multiroottoreista on jo jottai kokemuksia...
ainii sit vielä. mistä saa suomesta nopeesti toimivat escit, mitkä voi tuohon tuikata, jos aika tulee olee rahaa nyt ennen talvee?
kiitos etukäteen!
-
Tuohon omaan pikkuiseeni tilasin cw/ccw potkurit HKsta ja lento alkoi maittaa ihan toiseen malliin. Tuo tilttiviritys oli vähän turta yaw-suunnassa ja tähän tulikin parannusta. Lisäsin myös ultrasensorin korkeuteen ja XBeet sekä gepsin. Just kävin kokeilemassa ja kyllä sen sai pihalla pysymään. Ei kyllä ollut mikään helppo homma noitten gps-parametrien kanssa kun mitään järkevää vinkkiä tälle kokoluokalle ei löytynyt. Oisko täällä kellään vinkkiä?
Tilasin myös tämmösen http://www.ardupilot.co.uk/1/post/2011/09/ardupilot-mega-arduino-and-android-with-phonedrone.html (http://www.ardupilot.co.uk/1/post/2011/09/ardupilot-mega-arduino-and-android-with-phonedrone.html) kun tuntuu että kaikilla olemassa olevilla leluilla on jo kerran leikkinyt :)
-
Tein uuden pikkurungon johon siirsin noi viistuumaset cw/ccw potkurit ja siihen tuli 5g moottorit. Painosta lähti siis huimat 20g pois. Jostain syystä en tätä oo saanu lentämään oikeen kunnolla vaikka lentopaino viilausten jälkeen ei oo kun 170g huitteilla. Ehkä aikanaan.
Siihen runkoon mikä tässä säikeessä aiemmin oli esillä vaihdoin kuustuumaset ja se menee vielä tiltillä kun noi cw/ccw-rupelisetit tuntuu olevan backorderissa koko ajan. Tässä siis GPS/kompassi/Zigbee/ultra. Paino 450mAh 2S Hyperionilla 197g. Kompassin siirsin piuhan nokkaan niin nyt pysyy keula suunnassa. Tämä on oikeastaan aika hauska peli nyt kun ollut jopa täällä Kemissä vähän tyynempiä iltoja. Pystyy kaahottamaan aika vapaasti eikä ainakaan vielä oo kaatunu lennosta. Onhan se vähän vempula mutta painon huomioiden yllättävän hyvä. Simple modessa (siis "eteenpäin" on aina siellä suunnassa missä keula ollut kalibroinnin aikana) ajoa olen harjoitellut ja kyllä se aika hankalaa on kun on tottunut vastaohjaukseen. Hassua kun voi sivarilla pyörittää ja samalla ajaa kopteria tikulla x-y -tasossa välittämättä mihin keula osoittaa. Gepsillä pysyy mielestäni kokoluokan huomioiden ihan ok taivaalla. Korkeusholdi näissä tuntuu olevan hankalahko virittää. Pomppuja tahtoo tulla. Videoissa ei oo ultra käytössä vaan baron perässä. Mulla on kyllä vielä keväiset softat sisässä en tiedä onko uudet parempia kun en oo viikoittain tätä seurannut. Pitäs varmaan vaihtaa ja kokeilla vaan kun nyt tekee vaan mieli leikkiä eikä yhtään tahtos mekata.
http://www.youtube.com/watch?v=4W7B1tOngJ4# (http://www.youtube.com/watch?v=4W7B1tOngJ4#)
http://www.youtube.com/watch?v=kpYGWn5VLQU# (http://www.youtube.com/watch?v=kpYGWn5VLQU#)
Nyt teon alla seuraava versio kasituumasilla, noin 20g moteilla ja 1300mAh 2S-akulla. Saapa nähä.