Kopterit.net
Helikopterit => Kopterivalmistajat => Kloonit => Aiheen aloitti: ch053n - 26 Elokuu, 2010, 13:34:46
-
Omistan ko. kopterin ja olen koittanut saada sitä säätöihin jotta lentäminen olisi nautinnollisempaa.
Muutoin kopteri tuntuu olevan jo säädöissä, mutta gyroa en ole saanut säädettyä lopettamaan perän vatkaamista.
Potikoita on tullut ruuvattua gyrosta ( esky ek2-0704b ) suuntaan jos toiseen mutta aina vaan vaappuu
Lisäksi olen tehnyt huomion että gyro tekee servolle suht satunnaisesti omituisia "hätäsiä" liikkeitä, kun esim kopterin perää liikuttaa pöydällä puolelta toiselle rauhallisesti. Tekee tuota myös lennettäessä !
Toinen huomio on että liikutettaessa ohjaimesta tattia vasemmalle, menee servo ensin väärään suuntaan about millin ( varren päästä ) ja sitten vasta oikeaan suuntaan ...
( laitettaessa servo kiinni suoraan vastariin ei ko liikettä tapahdu. )
Viisaimmat voisivat hieman valaista ...
-
... vielä pieni huomio..
Gyroon ei jää valoa palamaan ..
-
Punaisen valon tulee palaa head hold-tilassa. Mikä radio sinulla on? Jos on Leluja.netin Flysky, laita gyrosens-valikosta
ACT
UPRATE AVC 60
DNRATE NOR 60
TYPE GY
ja niillä vaikka liikkeelle. Arvot eivät ole kiveen hakattuja, mutta niillä pitäisi päästä jo ilmaan. Perän vatkausta et saa pois gyron potikoista. Se säädetään radion Gain-säädöllä, eli gyron vahvistusta eli herkkyyttä säätämällä. Jos perä vatkaa, on gainia liikaa ja gyro korjaa omia korjauksiaa ja perä ei lopeta vatkaamista. Gyron potikoista säädetään peräservon max liikerata (Limit) ja liikkeen pysäytyksen vaimennus (Delay).
Ennen kuin joku muu ehtii ehdottamaan gyron vaihtoa, todettakoon että Eskyn gyro ei ole maailman paras lähellekään, mutta kyllä sillä lentämään pystyy vatkaamatta ja muuta häröilyä tekemättä. Sunnuntaikurvailussa toimii ihan hyvin. Jos ei ilmaan pääse, on joku säätö viturallaan.
-
Gainia vain säätämään, sillä se siitä poistuu...
Ja delay varmaan voi vaikuttaa vaimennukseenkin joo, mutta itse olen ymmärtänyt
delayn "viiveenä" kuinka nopeasti gyro reagoi. Eli jos on hidas peräservo niin gyro pienellä delay:llä ajattelee että perän pitäis olla jo
paikallaan ja korjaa uudemman kerran ennenkuin servo on kerennyt tehdä mitään. Tämä aiheuttaa tietenkin "yliampumista" korjauksiin
ja sitä kautta aiheuttaa perän heilumista. Eli hitaalle servolle nostetaan delay:ta, kun taas erityisen nopeille servoille sitä kantsii
pienentää..
-
Jep, muutokset autto ja akullinen meni jo !
Kiitokset !