Kopterit.net
Tekniikka => Radio-ohjaimet, servot, gyrot ja lisävarusteet => Aiheen aloitti: kopterifriikki - 07 Syyskuu, 2010, 21:49:12
-
Morjes !!
Tuossa viime keväänä oli saitilla kiinnostavaa juttua Tricoptereista. Itsekin kamat hommasin mutta kun tuo T-rex 450 alkoi lentämään niin pahuksen hyvin niin jäi sitten se rakentelu hieman myöhemmäksi. Mutta nyt alkaa rakentelu taas kiinnostaa kun illat pimenevät ja työajan jälkeinen valoisa aika lyhenee lyhenemistään.
Niin siitä piti vain kyselemäni, että mitä mieltä Flymentorin asentamisesta Tricopteriin. Tricopter mallia:
http://www.kopterit.net/index.php?topic=7779.30 (http://www.kopterit.net/index.php?topic=7779.30)
Trnquill antaa hyvän vinkin asentaa 3 kpl HK401 gyroa vakauttamaan akseleita mutta saisiko ilmakuvaukseen paremman ja vakaamman alustan Flymentorilla ? Siinä on vakiona position mode, joka pitää kopterin paikallaan maahan nähden ja silloin voi rauhassa käännellä kameraa FPV-varustuksella. Eikä ole ihan älyttömän kallis, n. 75 dollaria Hobby Kingillä
Mitä mieltä porukat ?
-
En ole itse kokeillut, mutta viimeisin tieto maailmalta on se, että tuon päivitysnopeus ei riitä vakauttamaan kiikkerää tricopteria. Ainoastaan perägyrolla riittää näytteenottotaajuus ja korjausnopeus tähän tarkoitukseen. En osaa sanoa tuohon juuta enkä jaata, koska komeastihan ne FBL-pulikat tavallista kopteria vaaterissa pitävät. Toisaalta tavallisessa kopterissa roottorikehä tuo luonnostaan paljon massan hitautta ja hyrrävaikutusta, joten ehkä pienempikin korjausnopeus riittää...
Oli miten oli, eipä se maksa kuin sen $75 kokeilla! :)
Edit: Ja nyt kun lueskelin asiasta enemmän, onhan noita Flymentor-tricoptereita useitakin näemmä tehtynä. Eli kaippa se sitten toimii! :)
-
Mutta vähän veikkaan täältä sivusta että tuo position hold ei tule toimimaan ilmakuvaus käytössä, kamera on onneton ja tuo perustuu siihen että otetaan kuva ja vakautus yrittää pitää kopterin "ruudussa"
Matalalla jonkin räikeän alustan päällä ehkä toimii...mutta nyt kun vie korkeammalle muuttuu kuva tasaiseksi "mössöksi" niin ei löydy paikkaa enää kopterille... talvella tilanne vielä pahempi kun on pelkkää valkoista.
-
Trnquill, mistä löysit tietoja rakennetuista flymentor-trikoptereista ? Itse en älynnyt edes etsiä. Taas ajattelin keksineeni jotain uutta,, ;D
-
Trnquill, mistä löysit tietoja rakennetuista flymentor-trikoptereista ? Itse en älynnyt edes etsiä. Taas ajattelin keksineeni jotain uutta,, ;D
RCGroupsissa noita on useita esimerkiksi ilmakuvausosion kilometrin mittaisessa säikeessä "Build a tricopter". Googleen vaan "flymentor tricopter", ni johan löytyy sekä rakennustarinoita että youtube-videoita.
Olen 1m4s0_:n kanssa samaa mieltä siitä, että position holdilta ei kannata odottaa liikoja tai oikeastaan yhtään mitään. Flymentor on kopio Helicommandista, eikä siinäkään position hold tunnu oikein pelaavan. Itse en ole saanut sitä toimimaan yhtä ainoaa kertaa. Ensinnäkin järjestelmän kamera toimii vain noin 2-5m etäisyydeltä/korkeudessa ja toisekseen maan pitäisi olla äärimmäisen räikeä. Esimerkiksi syksyinen maata pitkin laonnut monenruskeankirjava heinikko ei tunnu olevan tarpeeksi (Helicommandille). Systeemi kyllä yrittää pitää kopteria paikoillaan, mutta lopulta epäonnistuu ja lähtee driftaamaan, kunnes taas "tarttuu kiinni". Paikallaan leijuminen ei ole myöskään niin tasaista kun voisi toivoa, vaan kopteri nykii terävästi eri suuntiin tehdessään korjauksia.
-
Joo muuten tohon driftaamiseen viittaa sekin, että kaikissa Flymentor-mainosvideoissa kopukka leijuu tosi matalalla. GPS-palikkaa ei taida viitsiä ostaa. Mutta on siinä kuitenkin 3-akselinen gyro joka saattaa toimia peremmin kuin itse viritetty 3 kpl HK401 setti.
Mutta tässähän tullaan siihen, mitä ei gyron spekseissä mainita, mitä on gyron sisäinen näytteenottotaajuus ja prosessointiteho. Hidas mutta tarkka ei pelitä koska tilanne meni jo, toisaalta värinät vaikeuttaa nopean gyron toimintaa ja aiheuttaa edestakaisin korjaamista. Noh noh, kokeillaan. Sit sen tietää ;D