Kuulostaa että sulla on kollektiivin mukaan säätyvä kaasukäyrä? Siitä kannattaa hankkiutua eroon ja laittaa mielummin vaikka ihan tasainen käyrä. Jos noparissa ei ole soft starttia ja tarvit sen takia käyrän joka antaa laittaa hitaasti kaasua, niin sen voi jättää yhteen lentotilaan ja vaihtaa sitten ilmassa heti toiseen missä on flättikäyrä. Nopeat kaasun muutoket ilmassa tuo turhaa ylimääräisiä haasteita perälle, vaikka kevyessä leijutuksessa nyt näkyikin vielä perä pitävän. Lisäksi kollektiivin vaste muuttuu myös turhan kuminauhamaisesti kun kollektiivi muuttuu heti ja kierrokset viiveellä.

Eihän näillä nyt tyvenellä säällä leijuttelussa niin merkitystä ole, mutta heti kun taivaslentoa alkaa tulemaan niin on enempi perkitystä. Samoten jos ulkona tulee puuskaa ja kopteri lähteekin yhtäkkiä ampaisemaan ylöspäin, niin jos kollektiivia alas vetämällä tippuukin kierrokset liikaa niin siinä voi olla hätä kourassa kun se ei siitä sitten nousekaan tarpeeksi nopeasti ylös. Holdin käytön toki siinä joutuu opettelemaan, kun moottori ei sammukaan vasenta tikkua vetämällä alas. Mutta sekin on parempi opetella heti eikä vasta sitten myöhemmin.

Hyvältä näyttää alku kuitenkin, ei muuta kuin jatka samaan malliin ja paljon vaan harjoituksia

En tiennykään että gyrolle voi myös kertoa tuon nolla pisteen, huh... pitääpä testata.

Toimii siis 401 gyroille

Ite peukutan kuivaa peräakselia,nyt kun siinä öljyä niin kerää kaikki liat herkästi ja sama asia kohta edes.Ite kuivaan/putsaan osat ja ne reijät minkä läpi peräakseli menee ja kattoo samalla akselin suoruuden yms.

Toi perän ryömiminen vois johtua perän mekaanisesta säädöstä (toki riippuu gyrosta) mut 401 tyyliset (Futte,HK,Mystery yms) ois hyvä tehdä toi mekaaninen säätö.Jos Mems tyylinen niin no roplem.

Mekaanin säätö 401 gyroille

Ensin gyro rate-tilassa laitetaan perälle servoa peräputkella siirtämällä "sopivasti" lapakulmia. Omassa 450 tämä tarkoittaa lavat samaan suuntaan taitettuna lapojen päiden välinä n. 18-20mm. Sitten gain nollaksi rate tilassa. HH-tilassa gainia riittävästi, jotta ledi palaa gyrossa. Seuraavaksi nostetaan kopteri leijuntaan Rate-tilassa ja servoa peräputkella liikuttaen säädetään perän lapakulmat sellaiseksi, että perä ei juurikaan ryömi, vaikka gyro ei korjaakaan suuntaa.

Gyron nollapisteen tallentaminen:

Vaikka perä on saatu nyt ainakin lähes ryömimättömäksi rate-tilassa, se ei tarkoita sitä, että se ei ryömisi Head Lock-tilassa. Kun ollaan tyytyväisiä toimintaan rate-tilassa, laskeudutaan nätisti jalkojen juureen. Seuraavaksi todetaan, että gyrossa ei pala punainen ledi. TÄRKEÄ Gear-kytkintä vemputetaan nopeasti vähintään kolme kertaa edestakaisin ja jätetään HH- asentoon, jolloin punainen ledi jää palamaan. Parin sekunnin päästä ledi vilkahtaa pari kertaa ja jää palamaan. Gyro on nyt tallentanut peräservon senhetkisen oloaseman uudeksi nollapisteeksi. Kopterista virta pois ja takaisin päälle. Nyt peräservo esettuu automaattisesti tallennettuun nollapisteeseen ja perän pitäisi toimia niin hyvin kuin se voi toimia tämmöisellä gyrolla.

Seuraavaksi gainin säätö erikseen sekä rate tilaan, että HH-tilaan. Gainia nostetaan, kunnes perä alkaa vispata voimakkaasti edestakaisin (= "tail wag", "vägäys" jne). Nyt gainia lasketaan kunnes vispaus lakkaa ja se on periaatteessa siinä.

Project update:

Uusi vastari konfattu ja asennettu, CC3D ottaa hyvin vastaan käskyt, jopa paremmin kuin tolla PWM-vastarilla. Testilentoja takana kaksi, missä tuli ilmi ettei perä ottanut vastaan gyron käskyjä tarpeeksi nopeasti vastaan jolloin syntyi peränvatkauista ja äkkikiihdytyksiä. Ratkaisu tähän oli simppeli; vaihdetaan perän pwm signaalin taajuus 50 Hz --> 125 Hz, nopeampi päivitys nopeus pitäisi vaikuttaa positiivisesti perän ohjattavuuteen ja kas kummaa vatkaus loppui heti, kone lensi testilennon aikana muutaman sekunnin, mutta nyt voin jo todeta perän pitävän paljon paremmin kuin 50 Hz taajuudella. Pitäisi vielä jaksaa selvittää ESC:in maksimi tuettu päivitys taajuus, jotta siitä saataisiin kaikki hyöty irti. Pitänee kysellä hobbylinnasta kun ovat paikalla.
Tänään oli myös tarkoitus mennä ulos asti testaamaan lento ominaisuuksia ja ohjattavuutta, mutta siitä myöhemmin lisää.

Koneen tasapaino-ongelma tosiaan ratkennut tolla custom akkutelineellä, ekassa versiossa oli ideana käyttää nippusiteitä telineen kiinnitykseen, mutta se idea kuopattiin melkeen heti kun huomasin sen olevan todella epävakaa kokonaisuudessaan. Nykyinen toimiva versio on taas suunniteltu suoraan koneen runkoon kiinni pysyväksi osaksi, joten se on paljon tukevampi, eikä ylimääräistä heilumista esiinny.
Lisäksi telinettä pystyy siirtämään koneen rungon kiskoja pitkin, jolloin painopistettä pystyy siirtämään eri painoisia akkuja varten. Akut itsessään kiinnitetään akkutelineeseen velcro nauhalla, joka on myös luonnollisesti säädettävissä eri kokoisia akkuja varten. Säätövarat kunniaan!

Vielä odotetaan tilausta rotoramasta uuden vastaanottimen muodossa, kaikkiaan muut osat valmiina lentoon.

Perän ESC:in firmwarea en saanut ainakaan vielä confattua uusiksi tuon CC3D:n kautta, voi olla myös käyttäjässä vika tällä kertaa. Pitänee jossain vaiheessa perehtyä tarkemmin. Voi olla ettei tuo vanha FC edes tue noparin läpiohjelmointia.