Timantti projekti

[znake]

Tämä viesti tulee varmasti liian aikaisessa vaiheessa projektiin nähden, sillä sitä ei ole vielä aloitettu. Suunnitteluja on kuitenkin sen verran tehty, että ajattelin kertoa niistä, niin niitä voi kommentoida ja tyrmätä...tai vaikka antaa vinkkejä. Katsotaan riittääkö aika projektin tekemiseen ja pysytäänkö molemmat Suomessa (töiden puitteissa) että homma edes onnistuu.

Projektin idea lähti vaan jutusteluista, että mites elektroniikkaharrastusta (kaveri), kiinnostusta radiotekniikkaan (kaveri) sekä ohjelmointia (minä ja kaveri) voisi yhdistää koptereihin (minä). Mietittiin kaikkea mahdollista, mutta kiertoteitse päädyttiin takaisin fpv ja muihin kuvausjuttuihin. Projekti kuitenkin tulee sisältämään muutakin kun perinteistä "kamera teipillä kopuun ja ilmaan" -tyylistä systeemiä.

Päätettiin, että lähdetään tekemään projektiin mahdollisimman paljon asiaa käsin. Suunniteltu etenemä on jotain tällaista:

Vaihe 1:

- Lisäjalasten sekä sen varaan tehdyn kamerajalustan mekaaninen suunnittelu ja proto. Tarkoitus ei ole mahduttaa mukaan edes valmista digikameraa, korkeintaan jotain spy camin kokoluokkaa (kunnes rakennetaan kamera osin itse). Alussa kopuna toimii 450.
- Kameran liittäminen mikrokontrolleriin ja laukaisu "koodista" elektronisesti (siis ilman mekaniikkaa --> ei siis mitään servo painaa nappia)
- Servojen ohjaaminen omalla mikrokontrollerilla, joka on kopun kyydissä --> Jotain automatisoituja kameran liikkeitä & laukaisuja tjsp
- Kuvien tallentaminen mikrokontrollerista usb tikulle
- Perinteinen valmis fpv halpissetti, jotta kopterista saadaan alusta lähtien livekuvaa alas johonkin pikkunäyttöön --> voin alkaa samalla tutustua fpv lennätykseen.


Vaihe 2:

- Kopun mikrokontrollerin ohjaaminen maasta käsin standardi lähetin + vastari -yhdistelmällä
--> Kamera ohjattavissa&laukaistavissa manuaalisesti ohjaimella tai siirrettävissä automaattikuvaustilaan
- Mekaniikkasäätöjen parantaminen


Vaihe 3:

- Lähettimen käsikäytön korvaaminen softalla
--> läppärin käyttöliittymästä mahdollisuus ohjata kameraa, luoda kuvausohjelma jne.


.....

Vaihe n:

- Suunniteltu on vaikka mitä, mutta niitä viiti edes ääneen sanoa. Tarkoitus kuitenkin saada kopun kanssa ilmaan paljon itse ohjattua eleä. Mukaan olis tarkoitus saada jossain välissä myös tiedonsiirto toisin päin, eli erinäiten tietojen mittaaminen kopterissa ja tietojen lähettäminen pc softaan...... eipä siitä vielä sen enempää.



Miltäs tällainen noviisien suunnitelma kuulostaa? Onko täysin wanhaa, kuulostaako helpolle / vaikealla tms?
- Meillä kummallakaan ei varmasti ole vielä oikeanlaista kuvaa, että mitä kaikkea homma vaatii... Mutta kiinnostavalta se ainakin vaikuttaa.

[Pertti]

No vaikeelta omaan korvaan kuulostaa ainakin toi lause: ....kunnes rakennetaan kamera osin itse.
Eikö ne oo vaikeita pelejä tehä? En mää mistään mitään tiiä, mutta vois kuvitella että kamera olis aika vaikee tehä ite.

Muuten kuulostaa melkoisen haastavalta mutta hemmetin hienolta projektilta!
Onnea matkaan ja toivotaan että saadaan pian muutakin kuin tekstimateriaalia projektista.

[znake]

Joo, toi kameran rakentaminen itse kuulostaa ehkä liian hienolta verrattuna todellisuuteen. Tarkoitus olis käyttää valmista kamerakomponenttia, mitä pystys ohjaamaan mikrokontrollerilla....m utta ei kuitenkaan ihan valmista kameraa. Sen kuvan saaminen mikrokontrollerille voi tosin olla haastavaa, we'll see

[Mikka]

Jos joku noista kavereista ja/tai itse sattuisi olemaan vielä koulunpenkillä (oli sitten mikä taso tahansa) ja siellä pakkopullana jokin elektroniikan/hienomekaniikan tms. projektityö, niin tuossa olisi hyvä syy lähteä tekemään jotain. Silloin voisi valita jonkin osuuden ja rajata se tarpeeksi pieneksi, jotta mahdollista saada hyvät arvosanat. Kannattaa katsoa vähän referenssiä netistä, koska saattaa olla joitain vastaavia "open source -projektejakin" menossa. Kannattaa mainita nuo lähteiksi, ettei mene plagionniksi.

Monia osia saa rahalla kaupasta, joten lienee turha haaskata omaa aikaa virittelyyn niiden osalta.

Toki jos on äärettömästi ylimääräistä aikaa...

Ihan vain mun 20 senttiä...

[ChiKung]

läppärin käyttöliittymästä mahdollisuus ohjata kameraa, luoda kuvausohjelma jne.

Tuossa ainakin olisi mielenkiintoinen projekti. Mulla oli joskus vuonna sarvikypärä sellanen wingman joystick. Perää ohjattiin kääntämällä (pyörittämällä) tikkua ja katselusuuntaa tikun päällä olevalla pienellä tikulla. En tiedä onko sitten mitään radioa mahdollista käyttää opetusmoodissa siten, että ohjaus tapahtuisi koneen kautta. Tosin kuka nyt tikulla kopteria haluaisi ohjata... Olisi vaan erilainen fpv-hässäkkä.

Tai sitten vaikka Arm7:aa käyttäisi tikun usb-hostina ja siitä suoraan kiinni lähettimeen (toimisi kuin lähetin buddyboxin slavena). Ois monta kanavaa käytössä yhden käden liikkeillä niin toisella ehtii raapimaan vaikka...päätään.