Digitaali/analogiservon ero?

[Luigi Cravatto]

Yksinkertainen tyhmä kysymys: Mitä eroa on digitaalisella ja analogisella servolla teknisesti?

Kun kerran samaan vastaanottimeen käy kumpi tahansa, ei kyse ole ainakaan ohjaussignaalista.
Myös digitaaliservossa on potentiometri feedback-tietoa antamassa, ja se taas on edelleen analogista informaatiota. Siinäkään ei siis ole eroa.

Mikä siis digitaaliservossa on digitaalista verrattuna muihin servoihin?

[Simo_M]

Sisäänmenon vahvistus on se tärkein ero. Googleta vaikka PID.
Täyden pid-vahvistuksen voi tehdä myös analogisesti, mutta se vaatii aika paljon komponentteja (kallista/ahdasta/vaikea säätää). Digitaalisena se on muutama rivi ohjelmaa.
Tavallisen/yleisen analogiservon vahvistus on vain progressiivinen, eli lähellä tavoitekohtaa vahvistus on pieni. Digiservoissa on myös integroiva ja derivoiva vahvistus, eli vahvistukseen vaikuttaa myös nopeus ja nopeuden muutos, vahvistuskerroin p voidaan tällöin pitää suurena.

Toinen hyöty digitaalisuudesta on servojen ohjelmoitavuus. Esim Hitecin paremmissa digeissä on ohjelmoitavissa suunnanvaihto, keski- ja ääripisteet ja nopeus.
Useimpien muiden valmistajien servoja ei käyttäjä pysty ohjelmoimaan, mutta valmistaja voi käyttää samaa piirikorttia eri servoissa vain ohjelmoimalla prossan eri tavalla.

[Luigi Cravatto]

Ahaa, automaatioasentajan kokemuksella jopa tajuan mitä Simo_M höpiset  Ovat vaan asioita joita ainakaan Kiinan servojen kauppiaat eivät hirveästi huutele... Kyse siis lienee servon ohjaussignaalin käsittelystä. Ohjaussignaali ja moottori servossa eivät muutu.

[3J]

Eli käytännössä ero tulee siinä kun poikkeutat servoa halutusta asennosta hyvin vähän. "Analogi"servo pyrkii pienellä voimalla palautumaan oikeaan asentoon, kun poikkeutusta on enemmän, voima kasvaa. "Digitaali"servo taas pistää heti ns. kaikki peliin jos on yhdenkin napsun väärässä asennossa. Digitaali siis pitää asennon paremmin ja siten on tarkempi, ja vie siten myös enemmän virtaa normikäytössä.