OPAS: HeliCommandin ABC

[Vispilä]

Se 3D versio taitaa olla just sitä varten.


-op-

[RikuP]

Tänään HC:n säätö jatkui ja kaikki meni hyvin. Tässä parit kuvat koneesta joka leijuu muutaman kymmenen sentin korkeudella ja itse otan toisella kädellä kuvan ja toisella vain korkeutta säädän .Laite toimii mukavasti ja on kivaa lentää kun ei koita karata kokoajan käsistä, itse nousin ja laskeutusin ainoastaan vasenta tikkua käyttäen. Nyt on sen verran intoa että seuraavaksi menee nuo "virtuaali" lasit tilaukseen kun tuo kone on noin vakaa että voisi uskaltaa kokeillakkin.

Voinet selventää mitä noilla "virtuaali" laseilla tehdään ja miten ne toimii? Kiinnostavaa...

[1m4s0_]

Siis eikös nuo ole sellaiset että kopterin kyydissä oleva kamera lähettää live kuvaa sellaisiin laseihin jotka on päässä... Näyttää periaatteessa että olisit kyytissä ^^
Lasit nyt on semmoiset Xmen lasit ^^

[Mikaelni]

Tässä on eräät lasit joita on myynnissä http://www.hobby-lobby.com/fpv.htm

EDIT: katso tämä pätkä

[Mikaelni]

Eilen otin gyron pois koneesta ja laitoin säätöihin tuota omaa laitetta minkä HC pitää sisällään. Kävin eilen kolmet akut koittamassa messukeskuksessa sisälennätys tapahtumassa, ja lennosta päätellen olen oikeilla jäljillä. Alkuun en viitsinyt laittaa perägyroa toimintaan kun tuntui että nupinkin säädöissä oli tarpeeksi pähkäilyä.

[RikuP]

Tässä on eräät lasit joita on myynnissä http://www.hobby-lobby.com/fpv.htm

EDIT: katso tämä pätkä

Varmaan ihan siisti. Aika läheltä vetää joku lennokki 2.30min  kohilla

[sgtpepper]

Onko muuten tuo helicommandin gyro kuinka hyvä???

[Mikaelni]

Tuossa manuaalissa oli teknisessätiedossa tälläisiä lukuja:roll and ,nick`(pitch axis): 200astetta/S ja yaw (if external gyro used): 400astetta/S , joten muistaakseni nuo uudet huippu gyrot esim: JR 770 3D taitaa olla 800astetta/S  tämä ei ole tietoa vaan joku muistikuva ,en löytänyt manuaalista gyroille noita arvoja.Itse kun kokeilin tuota niin kyllä se minun lentooni ihan hyvin kerkesi mukaan, nyt ei ole enää koneita millä kokeilla   olen 0 helikopterin loukussa

[1m4s0_]

Onko tuossa helicommandissa muuten ohjelmoitavissa automaattinen laskeutuminen?
Jos vaikka siinä juo kaffetta ja kattelee ku kone harjottelee pellon keskellä leijumista niin osaako itse laskeutua jos määritellää aika kuin kauan leijutaan?

[Mikaelni]

pitää ostaa profi versio, maksaa jotain 2500€


EDIT: tässä linkki ja hintakin on eri mitä veikkasin http://www.rcmarket.org/helicommand-profi-pr-19024.html  pitää varmaan muuten tilata itselleni joululahjaksi ja kokeilla

[sgtpepper]

Mutte normi hc, et voi mennä juomaan kahvia. Se ei säädä korkeutta, eli ei voi laskeutua eikä nousta.

[Mikka]

Videoita lienee ihan tarpeeksi, mutta tässä yksi video HeliCommand profin toimivuudesta.
http://www.tudou.com/programs/view/Y1WqEAch4GI/
Ja pari videota youtubesta (taisivat olla HeliCommand 3A ja 3D).
http://www.youtube.com/watch?v=QOi51Mp8cIQ&feature=related

[Mikaelni]

Tänään pistin tuon Helicommand 3D kiinni 500 Rexin pohjaan, pitää katsoa että millaiset säädöt tähän saa. Tässä käytän perässä eri gyroa, laitoin sinne Alignin RCE-600 combo paketin http://trex-store.com/store/product_info.php?cPath=27_29&products_id=485 .Asensin tuon HC:n runkolevyjen keskelle sisään pääakselin alle ja laitoin ohjelmointi piuhan siihen kiinteesti jonka toin koneen rungon ulkopuolelle josta on helppo käyttää.

[Mikaelni]

Tullut tiedote Captronilta liittyen Helicomandiin. http://en.helicommand.com/

[Mikka]

Ei ole teipillä kiinni tankissa, kuva hämää. Tuossa on alumiininen vaaka tanko joka menee rungon sivulevyistä  toisiinsa ja on varustelulevy kiinni siinä.

EDIT: Voisihan tuohon nuo remmit vielä laittaa lisäksi niin nukkuu yöt paremmin

Vanha ketju, mutta tieto yhä ajantaisaista.

Manuskassa sanotaan, että kiinnityksen voi varmistaa kumilenkillä, muttei liian tiukoilla, että kaksipuolisen teipin värinän vaimennus kumminkin toimii. Eli kiinnitys, kuin gyroilla (kumilenkkivarmistus ei ole tullut mieleen; säätökurssilla puhuttiin kontaktiliiman sipaisusta gyroteipin reunoihin).

[mikuni]

Nyt pitäisi saada helicommandin 2 modea sekä päälle/pois päältä ohjelmoitua dx6i:ssä (6kan)
Flymentorissa tämä toimii, mutta helicommandissa en saa toimimaan.

Flymentorissa olen käyttänyt ELEV D/R vakautus päälle pois Mix1 :ssa
ja MIX 2 :ssa olen säätänyt gainit position ja horsizontal hold tooiminnoille

Jos en tarvi saada pois kytkettyä on helppo käyttää Gyro säätöjä

Nämä mixaukset eivät oikein avaudu

EDIT: Tämä on hyvä foorumi, heti sen jälkeen kun tänne kirjoitin löytyi vastaus Helifreak sivulta
Alla lainattua tekstiä

This is the way my DX6i is setup to control ON/OFF & POS/BAL modes:

MIX1

Gyro _ Gyro _ ACT
Rate D -100% U -100% (Both negative values)
SW Elev D/R Trim INH

MIX2
INH


In the GYRO section:

Rate SW-GYRO

0: 30%
1: 70%

(Or whatever values you calculate - I'm still working on mine.

Essentially what the mix does is read the gyro value in use and mixes in an equal negative value to switch FM off when the ELEV D/R switch on the TX is flipped.

UP is ON
DOWN is OFF

With the GYRO switch on TX up is BAL Mode and down is POS mode.