Harmi kun ei mitään ymmärrä elektroniikasta, tuollainen monokopterikaan ei näyttäisi ihan mahdottomalta värkätä harrastelijavoiminkaan. Mahtaisiko Arduun ohjelmoitava kontrolli pysyä perässä, tuossahan ohjaussignaali siivekeservolle muuttuu suunnilleen sinimuotoisesti vehkeen pyörimisnopeudella. Servokin mahtaa olla kovilla
Varsin asiallinen kuvaus, melkein rakennusohjeet ja homman teoriaa oheisessa linkissä:
Lopputuloksen lennättelyä pitkin lafkan käytäviä:
Pikaisen lukemisen perusteella vehje olisi stabiili leijunnassa sopivilla parametreillä kontrolloimattakin, eli jotenkin näin:
Voisi vaikka ihan vaan tuollaista kokeilla ilman muuta ohjausta kuin tehonsäätö, sellainenkin olisi aika hauska lelu nousemassa ja laskemassa ihmisten ihmetykseksi, eikä olisi pahakaan rasti rakentaa koneinsinöörillekään. Pitääpä vähän kehitellä ajatusta, palataan ehkä asiaan