Mikekoon härvelit

[mikek]

Eilen pääsin testailemaan uusia pid asetuksia. Tarkoitus oli testailla kopun käyttäytymistä varsinkin tarkemmassa lentämisessä. Vielä on säädettävää...

[vee73]

Notta 500 €uroako riittää tämmöseen settiin?

[mikek]

No tosta listasta puuttuu lasit (fatshark predator), mankka (Turnigy 9x) ja akut. Mut muuten juu.

[mikek]

Useampaa on kiinnostanut mini rungot ja kyselleet piirrustuksia tai leikattuja levyjä. Piirrustukset on olleet photarilla väsäiltyjä ja suunnitelmat ovat muuttuneet vielä siinä vaiheessa kun on alkanut leikkaamaan. Tässä aamukaffella yhdistelin vanhoista ideoista ja uusista nykyisen kaltaista miniH:ta jolla lentelen. Tuossa on reijät tehty nykyisille halvoille hiilarijaloille. Filet ihan kuva muodossa sekä Photoshopiin, jos haluaa muutella itse mieleisekseen.

https://dl.dropboxusercontent.com/u/1812261/miniH%20-%20template.psd
https://dl.dropboxusercontent.com/u/1812261/miniH%20-%20template.jpg

Päälevyssä on reijät FC:n etu- ja takapuolella jos laittaa levyjen väliin noparit ja haluaa servopiuhat nätisti FC:lle. Ylälevyssä on antennin läpivientiä varten reijät optiona Mobiuksen takana sekä takaosassa. Jos siis tarvitsee antennireikää. Akkupantaa varten on lovet keskellä sekä perällä. Itse olen leikannu lovet vaan taakse, koska sillä saan koneen tasapainoon. Mutta ilman lentokameraa ja Mobiusta noi keskellä olevat on paremmat.

Mobiusta varten on reijät vaimennuskumeja varten. Voi reijittää koon omien kumiensa mukaan, kaikki pehmeät toimii. Pitää reijän sen verran pienenä että kumi puristuu hyvin kiinni. Ei tarvitse silloin muuta varmistusta. Levyn ja Mobiuksen väliin voi vielä laittaa jotain pehmeää matskua väliin viemään viimeisetkin tärinät ja jelloilut. Mobius on kiinni tarrapannalla.

Hiilarijalat saa asennettua joko kuten tuossa Myrcmart:in kuvassa tai sitten "lättänänä" kuten itse. Tuo isompi jalka sekä alle tuleva tukipala on liimattu päällekäin tuomaan lisää jäykkyyttä. Jos taas haluaa tehdä jalat 10mm puusta, kiinnittää ne vain sisemmmästä sekä laittaa yhden nylon tolpan tueksi jompaan kumpaan ulkoreikään. Tällöin toimii myös taittorunkona ja antaa torpissa periksi vähentäen hajoamista.

RCX 1804 koneet on halpoja sekä tehoiltaan hyviä.

Itsellä on RCX:n 10A noparit. Noissa on vain 3v bec ja virrat FC:lle tulee erillisestä ubec:stä, joka samalla antaa virtaa Mobiukselle. Nopareista tuleekin FC:lle pelkät signaalit ja muut piuhat on poistettu. Noi valitsin koska on näppärän pienet. Löytyy myös HK:n Blue:t, mutta nuo ovat jo kookkaammat, hinnakkaammat sekä joutuu itse fläsäyttää SimonK:lle. Jos haluaa jättää erillisen ubecin pois, 12A nopari tai toinen 10A nopari antaa 5v ulos.

Tuon Myrcmartin rungon mukana tulee nylon tolppia mukana, mutta lisää löytyy hyvä valikoima samasta kaupasta. Itsellä kun on erillinen lentokamera, tarvitsee keskilevyn ja ylälevyjen välisten korotustolppien olla 40mm.

Potkureina 5x3 ja iso läjä mukaan. Ovat todella flexaavia ja hajoavat helposti, mutta ihan hyviä lentämiseen. 5x3 potkureita löytyy myös hiilarisena, mutta ei hajuakaan kuinka laadukkaita nuo ovat.

Ei muuta kun tulostaa kuvat ulos, leikkaa irti ja liimapuikolla kiinni vaneriin. Itse käyttänyt 2.5mm vaneria, mutta 2mm varmasti toimii hyvin. Jos käsin tekee, tarvitsee vaan kaarisahan ja hienoteräisen sahan suoriin vetoihin. Itse leikkelen Dremelin Moto-shaw:lla. Vähän pientä viilaa ja hiekkapaperia sekä maalia ja runkolevyt on valmiit

[mikek]

Onneks tuli lunta maahan, koska onnistuin iskemään koneen päin metallitolppaa ja rikoin yhden koneen. Varakone oli jo tilattu, mutta Itella näyttää taas laatunsa ja paketti on jossain makaamassa. Kiinasta paketti tulee lähettämisen jälkeen 5 päivässä, mutta suomessa taas nousee seinä vastaan ja kaikki hidastuu. Nyt on paketti vaan seissyt suomessa 5 päivää... Ehkä huomenna...

Aikani kuluksi rakentelin ylijäämäkamasta uutta protoa. Runkopalat olin leikannu jo aikaisemmin, mutta homma jäi kesken. Tarkoitus olis olla pieneen menevä taittorunko. FC:nä olin mitoittanut suunnittelussa pientä joko cc3d:tä tai nanowiitä Bradwiillä. Kun ei viitsinyt cc3d:tä repiä toisesta minih:sta lainaan ja nanowiitä en ollut tilannut vielä, tajusin että mullahan on Naza ihan tyhjänpanttina hyllyllä Onhan noihin mineihin Nazan laittaminen aika kirosana, mut kaikkea pitää kokeilla Nazalla lensi pehmeästi kun nopeasti kävin kokeilemassa gaineja. On hippasen pienemmät prossat kun isossa kopussa On vaan sen verran pehmeää menoa, et pitää säätää vähän räväkkäämmäksi.

Lentokunnossa ilman Mobiusta, akkua sekä FPV kamoja on painoa 275 grammaa. Tuossa on "ylipainoa" Nazasta johtuen jotain 40 grammaa. Ainakin DJI:n sivujen mukaan MC painaa 25g ja VU 20g. Nanowiin painoksi ilmoitetaan n.6g. Tuossa ajattelin käyttää lentokamerana Fatsharkin Predatorissa tullutta kameraa sekä 5.8ghz lähetintä. Pientä ja kevyttä... Tuosta tuli hyvä varakone, jos toinen sattuu taas osumaan tolppaan


Kaksikko


Avattuna. Edessä "lovetus" ja lentokamera tulee alalevyyn kiinni. On mitoitettu 12v FPV lentokameralle.


Taitettuna ei vie paljoa tilaa ja ylälevy suojaa myös potkureita.

[mikek]

Mobius on kerännyt muistikortin kautta kovalevyille paljon matskua, mutta kun kerkeis siirtämään niitä bittitaivaaseen... Eilen oli uskomaton keli ja oikeen nautti ulkona lentelystä. Alla eka akullinen läheisellä koululla, jota oon spotannut jo jonkin aikaa. Olo oli kun karkkikaupassa kun oli niin paljon kaikkea mihin minin vois tunkea Tonne, eiku tonne ja sit vielä tosta... Yli 6 minsaa lentelin 1550mAh genssillä ja sisään meni 1100mAh.

[Mika Lukumies]

Mites nuo ledit on toiminut mitkä on tuolla ensimmäisellä sivulla? Kytkennällä ei ole ilmeisesti mitään väliä mihin vaiheeseen ledit kytkee?

[mikek]

Mites nuo ledit on toiminut mitkä on tuolla ensimmäisellä sivulla? Kytkennällä ei ole ilmeisesti mitään väliä mihin vaiheeseen ledit kytkee?

Hyvin ne toimi sen aikaa kun oli kiinni. Yhdessä kunnon torpissa repesi piuha irti ledin päästä enkä jaksanut juotella takasin. Kannattaa kokeilla.

[mikek]

HK:n paketti kotiutu ja mukana oli uusia RotorBits palikoita. Varsinkin odotin uutta trikopterin yaw mekanismia. Näpertelin kiinni ja näytti olevan aika kestävää tekoa. Pitää katella miten kestää parin torpin jälkeen Kävin pyörittämässä takapihalla tritä ja perä oli aivan loistava Saa pyörittää flippejä sekä rolleja ja kopu on todella rauhallinen.

Nuo RotorBitsin palikat on tehty 10x10mm kepakoille ja tilasin myös 10cm pätkät hiilaria jos kokeilis minih:ssa. Hiilarinen jalka painaa 1 gr enemmän kuin puinen ja eiköhän sen kanssa voi elää Ainut vaan että keskireikä noissa muoottorijaloissa on niin iso, että 12.4mm välillä olevat reijät minikoneissa tekee ongelmia. Pitää raapia päätä ja kehittää jotain.

[mikek]

Trin muuttaminen FPV käyttöön on kummitellut jonkin aikaa ja päätin tänään alkaa väsäämään. Pätkäsin nykyisestä Tristä testinä jalkoja katki ja niin että etukintut on M2M mitaltaan 300mm. Takakone on nyt 400mm päässä etukoneista ja tarkoitus olis valmiissa olla suht symmetrinen 300mm joka kintussa. Ideana siis että kuinka pienen tuosta voi tehdä ja tuolla rajoilla mennään 8" potkureilla.

Koneina on samat jo kauan palvelleet ja todella kovia kokeneet NTM 28-26 1200kv:t (HUOM! Ei yhtään laakeria ole hajonnut ) ja nopareina perus 18A Plush ilman muutoksia softaan. Yaw HK:n RotorBits ja siinä servona Corona. Korttina OpenPilot Revo ja huiskina perus 8 tuumaiset ilman mitään tasapainotteluja. Testivideossa halusin vähän nähdä miten tuolla yaw:lla kääntyy ja onhan se vähän erillaista kun quadilla lennellä. Videota varten heitin revoon hatusta pid säädöt suunnilleen "tontillen" ja 500deg/s että voi testata flippejä. Mobius on asennustelineessään ja se kaksipuoleisella teipillä kiinni keulalla. Yllättävän vähän ottaa värinää tai jelloa kuvaan. Viralliseen runkoon tulee vaimennettu levy ja kamerat tulee eteenpäin ettei huiskat ole niin paljoa kuvassa. Tuon kokonaisuuden paino on 1550mAh akun kera 685g. Puuttuu vaan lentokamera, joka tulee olemaan FatShark ja 1.3Ghz 800mW lähetin. Painohan tuossa nyt ei ole tärkeintä, kun noissa koneissa on potkua vaikka kuinka. Tein tiputustestejä tuossa videossa pari ja pysähtyy kun seinään.

Uudet runkopalat on lähes piirretty ja ei muuta kun kohta leikkaamaan. Koska painolla ei niin ole väliä, vois kokeilla ekaa kertaa tuota lasikuitulevyä sahailla.

[mikek]

Tälläinen siitä sitten tuli Piuhaa on sikin sokin ja sais siistimmäksi jos pätkisi. Tyylipisteitä ei tule viimeistelystä Kunhan ensilennon saa aikaiseksi, pitää somistella... Akun kanssa painoa kertyi 760 grammaa ja etutassut on tosissaan sen 300mm M2M mitaltaan. Takamoottori sekä yaw mekanismi on hieman kauempana ja kokeilen eka niin. Jalkaa on niin helppo pätkäistä lyhyemmäksi, että testaan ensin noin. Materiaaliksi tuli kuitenkin 2.5mm hienovaneri. Mobius ottaa 5V toisesta noparista ja FatSharkin lentokamera toiseesta. Takanoparin bulletista lähtee 12V videolähettimeen. Kamerat ovat omalla levyllään ja levyn sekä rungon välissä on latexfoamia pari palaa. Vaimennuskumit ei toimineet kun tuo kokonaisuus on sen verran painava ja toispuoleinen, että valahti kallelleen. Testataan tuolleen ja kattelee miten pelittää. Mobius on omassa telineessään ja kliksahtaa helposti irti siirtyen toiseen kopuun. Ideana oli saada videolähettimestä jatkopiuhalla antenni erilleen. Tuo ylälevy on hyvä antennijalusta ja kaipa se vähän suojaa FC:tä. Antenniksi tulee iso clover, mutta oli mihih:ssa kiinni. Ensilento jäi tuon sateen takia tänään suorittamatta, mutta ehkä huomenna sitten.

Jos tuota hajoittaa osiin hinnaltaan ja laskis pelkän perus trin hinnan ilman fpv:tä, radiota ja akkuja. Niin ja FC:nä nyt aika "pro" Revo, mutta jos jatkais HK:n linjaa ja laittaisi KK2.1HC:n, tulisi  treeni/flippi trille hintaa:

- KK2.1HC 25.19€
- moottorit 42,92€
- noparit 25,98€
- yaw 4.44€
- servo 5.15€
- moottoripukit 3.20€
- power breakout cable 2.07€
- mäntyrimaa n.0.50€
- potkurit 2.01€
- vaneri 5,40€

114,85€ (lisäksi pari egeä ruuveihin ja muttereihin)

Noilla osilla koko voi olla kaikkea 300mm:stä potkurit isommaksi vaihtamalla vaikka kuinka iso.

[Kurmu]

Aattelin tossa lomalla väkertää tollasen sun mallin mukasen rungon. Mitkähän tolle rungolle on taktiset mitat tulostuksen jälkeen? Vähän epäilyttää nuo mitat kun tulostin jpg-tiedoston A4-paperille.