ArduCopter/ArduPilotMega/ArduShieldit

[juza]

Tänään tuli Xbee modulit postissa. En vaan saa niitä millään keskustelemaan keskenään!

Modulit on Xbee Pro S2B. Jos joku osaa autaa asetusten kanssa niin olisi hyvä, olen nyt neljä tuntia niiden kanssa leikkinyt. Viestiä tulemaan vaan niin voin sitten soittaa ja käytäisiin asetukset läpi puhelimessa kohta kohdalta.

[1m4s0_]

Nyt help.
Mun mielestä vika on tuossa GUI:ssa.
Eli Arduino pro minin ohjelmointi jne toimii kyllä tuon usb ftdi adapterin kautta arduinon softalla, mutta GUI:lla ei saa anturidataa ulos multiwii softasta, ei toimi siis ollenkaan. Vastaanottopuoli tuossa sarjaportissa ei välku ollenkaa, pelkää lähetys... ennen on toiminut, nyt windowsin uudelleen asennuksen jne jälkeen taas asensin nuo, mutta no go. Samaa tekee kolmella eri pro minillä... plaah, oli tarkotus rueta selvittää kaverin multiwiitä toimintaan mutta eipä tuonne pääse kattoon pelaako vastarin asentelu ollenkaan..

[Mattski]

Moi,

Tsekkaa Arduino softan serial monitorilla että  kortissa on edes joku softa joka vastaa rsporttiin.
Lisäksi tarkista että sulla on valittu oikea boardi Arduinosta. Muistaakseni 3.3v minille piti valita  arduino pro ja 5v versiolle duemilanove.
Jos valitsee väärän, niin uploadi kyllä pelaa, mutta softa ei pyöri kortissa kuin osittain.

/Kimi

[1m4s0_]

Sehän se on kumma, vaikka nakkaa uuden wiicopter softan sisälle niin nou workki... ite tehty ohjelma kyllä huutaa serialilla minkä kerkee..

[1m4s0_]

Vai ei kellään oo ideaa... jollain muullaki ollu sama ku googlea selasin mutta missään ei oo ratkaisua tuolle... plaah!

[1m4s0_]

Yksin puhelu... Toimiiko teillä seiskassa kunnolla tuo GUI??
Sitte ku netistä koittaa hakea vastausta niin MITÄÄN ei löydy... kaikkea muuta kyllä jauhetaan, onpa tästä tehty vaikeaa.. avokin kannettavallakin kokeilin mutta se "kakka" on niin jumissa että ei sillä saa ees tuota GUI:ta kunnolla käyntiin..
Molemmat on siis 1.7 versiolla, arduinon ohjelmointi softalla pelaa kaikki ihan normaalisti...
Kokeiltu yhteensopivuus tiloissa jne.. toivo menee kohta, miksi se ennen uudelleen asennuksia toimi???

[jkaija]

.. avokin kannettavallakin kokeilin mutta se "kakka" on niin jumissa ...

Jos tuo 'kakka' on se läppäri   eikä ... niin itse olen menestyksekkäästi saannut kolme konetta toimimaan Advanced SystemCare Free  ohjelmalla.

[Mattski]

Moips,

Tuli vaan mieleen, jos tuo on tehty jollain kehitysvälineellä, niin se käyttää country asetuksia, ja silloin Apit vaihtaa pilkut ja pisteet päin p:tä, riippuen kenttien määritteistä.
Kokeile vaihta country/Regional settings  US EN.

/Kimi

[1m4s0_]

Tuo GUI on tehty prosessing softalla. Ja sama asennus toimi ennen windowsin uudelleen asennusta.. Jos minun probleemaan viestin tarkoitit.

[juza]

Ratkaisin aikaisemmat Xbee ongelmani myymällä Series 2 modulit pois pilkka hintaan ja tilaamalla uudet Series 1 nopeimmalla mahdollisella UPS kuljetuksella. Oppirahat oli maksettava. Tänään kävin hakemassa uudet modulit. Ohjelmointi jostain kumman syystä tuttua, 10min ja APM yhdistettynä langattomasti!
Postissa tuli tänään myös akkuja lisää, antenni yms..
Säätöjä hakemaan kun en ole vielä kunnolla päässyt niin päivitin samalla uusimman 2.0.40 betan.
Nyt kaikki on valmiina, että pääsee kunnolla testailemaan, toivottavasti syysleirille sattuu hyvät ilmat.

[Mattski]

Latasin tuon 2.40:n ja se on noin 126kb. Kun lisäsin Hitec Telemetrian mukaan, niin koko on nyt 129, ja arduino sanoo että "too big", eli muisti loppuu kesken. 1280:ssä on 128kb josta, bootloaderi vie sellanen 2kb.

Ihan oikeesti, mihin hel**tissä noi hukkaa tuota muistia. Ardupirates on on ollut pitkän aikaa vakaampi ja koodia alle 64kb.
Tarvii varmaan tilata toi 2560 Arduino.

Ohessa toimiva Hitec Aurora telemetria softa ardupiratesille. Arducopterin GPS tiedot suoraan Auroran näyttöön, sijainti, klo,  satelliitit, nopeus,korkeus.
Arducopter 2 version laitan näytille kun saan tän mahtumaan.

/Kimi

[1m4s0_]

Käykö "kopio" 2560 arska?
Pöytäleikeissä ollut itellä.
Löytys ylimääräsenä semmonen.

[Mattski]

Moi,
En periaatteesta osta harraste-elektroniikkaa second hand. Mulla on 2560:n 1 kpl
Nyt ei ole kaukana enää, pari byteä vielä kun puristaa jostain 

Binary sketch size: 126978 bytes (of a 126976 byte maximum)


/Kimi

[juza]

Syysleirillä tuli ihmeteltyä altitudeholdia 2.0.4.0b firmiksenkanssa. Se pulssitti kaasua oudosti. Vika on firmiksen typossa. Uudemmissa korjattu. Tämä vaan tiedoksi ettei tarvi turhaan iihmetellä. Kokeilin myös ultraääni sensoria matalalla leijutukseen, toimi aika kivasti.

[Mattski]

Moi,
Toi on yksi typo koko paska. Nyt on jo 42b ladattavissa. Näyttää siltä että tulee uusi versio joka toinen päivä, ja sitten ihmetellään pari päivää mitä hauskaa uusi koodi tekee tai jättää tekemättä.
Tässä muutama ihan designiin liittyvä hauskuus.

Issue 238: mitenköhän vaikuttaa suomen talvi, lämpimästä ulos, ja sitten flippaa seljälleen hetken päästä.

Arducoper ACM

What steps will reproduce the problem?

1. Connect APM Planner, put copter in cool  place (shadow)
2. Then move it it to direct sunlight. Notice a slow but dramatic change in roll and position on the map


Issue 233: waypoint korruptoituu, seilaa pointien väliä forever, severity level medium !!!!!

Issue 237: I2C tilttaa ja wire kirjaston rutiinit jää ikuiseen looppin ja lelu menee minne menee.

/Kimi

[karpo3]

*update* hehehe! Hups! Ois voinut lukea vähän tekstejä tältä palstalta ennen ku keskellä yötä kyselee tyhymiä.. taitaa olla tropiikkiin suunniteltu laite toistaiseksi. Lisäys kuitenkin tuohon alla olevaan postaukseeni: Taitaa olla uusimmilla kilkkeilla tuo alla mainitsema ystäni arducopter2! Eli juuri edellisen viestin onglemat tuli esiin +10 asteessa. Pitääpä tutustua rauhassa ilm talven yli aiheeseen ja seurata tätä palstaa ja miten hommat etenee Bankkarin suunnalla ardu wikistä...todella herkkä kyllä ja edelleen askarruttaa ja luulisi että 10 asteessa saisi laitteen lentämään. alla siis ongelmani...

Moi!

onkohan tämä oikea paikka kysellä arduista suomenkielellä.. olen jeesailemassa tuossa kaveria. hänellä on vko sitten saapunut arducuadi.. itse en ole just ardujen kanssa ehtinyt eikä oo hirveesti aikaa tutkia wikejä, niin kympä täältä yhdestä ongelmasta.

eli saatiin quadi pelaamaan nätisti sisällä.. ja yritin kiireessä manuaalisia escien säätöjäkin.. mutta outo ongelma.. kun vehje toimii sisällä täysin.. sitten siirrettiin kopu nopeesti pihalle, niin hiljalleen rupes vetämään taakse ja viistoon... sitten 5 minsaa 10 celsiuksessa niin ei enää toiminut..
no sitten kokeiltiin virrat veks ja pelit käyntiin pihalla viileessä.. vehje jää piipittämään.. ei suostu synkkaamaan. ilm. moottoreita? escejä? .. takasin sisälle.. ha ku pelit lämpenee taas suostuu toimimaan..

sit ehdin kokeilla kaikki uudestaaan läppärin kanssa pihalla mission plannerilla läpi.. ja eiku quadi ei vaan suostu synkkaamaan ittensä taivaalle lähtöön..

mitäpä luulette. onko suutari escit. tuntuu että just 2 kpl escejä jää itkemään.. ja ku juuri lämpimästä tuo kylmään niin alkaa kaataa takaviistoon..?

huomenna meen koklaa vaihtaa escien paikkaa.. oli vaan jo niin nätisti kasattu paketti snipareilla, että ei viittiny heti purkaa, mutta huomenna toolsit käteen ku oon luvannu hoitaa laitteen lentokuntoon, niin jos joku fiksu voisi tietämätöntä valaista, jos en vaan oo tajunnu tehdä jotain..

oon ehtiny lukee pursuavaa wikiä aina näin öisin silmät solmussa,m utta nyt ois pari päivää aikaa paneuta aiheeseen ARDUCOPTER. muista multiroottoreista on jo jottai kokemuksia...

ainii sit vielä. mistä saa suomesta nopeesti toimivat escit, mitkä voi tuohon tuikata, jos aika tulee olee rahaa nyt ennen talvee?

kiitos etukäteen!

[okallio]

Tuohon omaan pikkuiseeni tilasin cw/ccw potkurit HKsta ja lento alkoi maittaa ihan toiseen malliin. Tuo tilttiviritys oli vähän turta yaw-suunnassa ja tähän tulikin parannusta. Lisäsin myös ultrasensorin korkeuteen ja XBeet sekä gepsin. Just kävin kokeilemassa ja kyllä sen sai pihalla pysymään. Ei kyllä ollut mikään helppo homma noitten gps-parametrien kanssa kun mitään järkevää vinkkiä tälle kokoluokalle ei löytynyt. Oisko täällä kellään vinkkiä?

Tilasin myös tämmösen http://www.ardupilot.co.uk/1/post/2011/09/ardupilot-mega-arduino-and-android-with-phonedrone.html kun tuntuu että kaikilla olemassa olevilla leluilla on jo kerran leikkinyt

[okallio]

Tein uuden pikkurungon johon siirsin noi viistuumaset cw/ccw potkurit ja siihen tuli 5g moottorit. Painosta lähti siis huimat 20g pois. Jostain syystä en tätä oo saanu lentämään oikeen kunnolla vaikka lentopaino viilausten jälkeen ei oo kun 170g huitteilla. Ehkä aikanaan.

Siihen runkoon  mikä tässä säikeessä aiemmin oli esillä vaihdoin kuustuumaset ja se menee vielä tiltillä kun noi cw/ccw-rupelisetit tuntuu olevan backorderissa koko ajan. Tässä siis GPS/kompassi/Zigbee/ultra. Paino 450mAh 2S Hyperionilla 197g. Kompassin siirsin piuhan nokkaan niin nyt pysyy keula suunnassa. Tämä on oikeastaan aika hauska peli nyt kun ollut jopa täällä Kemissä vähän tyynempiä iltoja. Pystyy kaahottamaan aika vapaasti eikä ainakaan vielä oo kaatunu lennosta. Onhan se vähän vempula mutta painon huomioiden yllättävän hyvä. Simple modessa (siis "eteenpäin" on aina siellä suunnassa missä keula ollut kalibroinnin aikana) ajoa olen harjoitellut ja kyllä se aika hankalaa on kun on tottunut vastaohjaukseen. Hassua kun voi sivarilla pyörittää ja samalla ajaa kopteria tikulla x-y -tasossa välittämättä mihin keula osoittaa. Gepsillä pysyy mielestäni kokoluokan huomioiden ihan ok taivaalla. Korkeusholdi näissä tuntuu olevan hankalahko virittää. Pomppuja tahtoo tulla. Videoissa ei oo ultra käytössä vaan baron perässä. Mulla on kyllä vielä keväiset softat sisässä en tiedä onko uudet parempia kun en oo viikoittain tätä seurannut. Pitäs varmaan vaihtaa ja kokeilla vaan kun nyt tekee vaan mieli leikkiä eikä yhtään tahtos mekata.

Nyt teon alla seuraava versio kasituumasilla, noin 20g moteilla ja 1300mAh 2S-akulla. Saapa nähä.