Arduino/ibus taitaja

[petrim]

Olisko joku kenties perehtynyt arduinon mahtavan maailman syövereihin, sekä bmw ibus protokollaan?

Itse juuri aloittelin arduinon opiskelun ja koetan tässä pähkäillä miten tuota ibus protokollaa pitäisi käyttää. Miten lähettää esim. Status komento sarjaliikenteen kautta can/ibus/kbus-väylään.
Ibus-adapteri tuossa tuli jo kyhättyä, pari npn:ää ja muutama vastus..

Ajatuksena on siis tehdä testipenkki ibus laitteille, jotka eivät toimi ilman ibus komentoja, esim. Radio, tv, mittaristo jne.
Kovasti on yritetty ymmärtää miten homma pelaa, mutta ei aukea millään.

Ibus toimii niin että esim. radion virtanapin painallus lähettää pyynnön "ignition status request", (hex arvo), johon pitäisi vastata hex arvolla takaisin.

Itse rakenne on jo selvä, mutta miten saada arduino toimimaan vaaditun prokollan kanssa.
Joitain kirjastoja on jo tehty, mutta mikään valmis koodin pätkä ei ole suunnattu testipenkki hommiin.

Projektina on siis bmw:n komponenttien testaus ilman autoa, sekä ralli simulaattoriin bmw mittaristoa sun muuta, simulaattori on ihan perus 2 pyyhkijämoottorin H-sillalla (pwm) toimiva.

Simulaattori on jo lähes valmis, mutta näitä lisäominaisuuksia pitäs vielä saada. 

Jos joku tunnustaa osaavansa homman niin ottaisin mielelläni tietoa/apua vastaan.