multikopun säätö quad naza jdrones

[tomppu7]

Mulla oli hexa copteri jdronesin moottoreilla ja 30amp esc:llä ja 12tuumasilla potkureilla. dji naza controllerina.
säätöjä ei tarvittu kone lensi hienosti "tehdas" asetuksilla.

http://store.jdrones.com/AC2836_358_Motors_p/ac2836358.htm
http://store.jdrones.com/product_p/jdesc30amp.htm

nyt kun yksi ESC hajosi, päätin tehdä quadin. ostin siihen tbs discovery kopio rungon ja laitoin nuo samat koneet ja ESC:t kiinni.
10tuumaset potkurit. pieni kokeilu osoitti, että vertical stabilointi hyppii kuin kenguru. metri ilmaan, maahan, metri ilmaan.
vertical gainit tappiin 250% ja vieläkin pomppii. ei tosin yhtä paljon, mutta pomppii kuitenkin.

Manual asennolla tätä hyppimistä ei ole, mutta lento on liian haastavaa aloittelijalle.

kokeiltu on 4s ja 3s akuilla ja laitoin jopa akkua niin keskelle, ettei pitäs olla painopisteestä kiinni.

Voisko joku kertoa mitä tolle pitää tehä.

[TuukkaJK]

Laskea vertical gainia?

EDIT: ja tarkistaa että Naza:n barometri ei ole esim. potkuri-, tai ilma-virrassa. Jotkut on sen eteen viritellyt jotain suojaa esim. laastarista joka hengittää läpi.

[Tomi Kulmala]

Naza on herkkä myös sähkölle siinä mielessä, että kun asensin omaan TBS-klooniin Nazan virranjakoblokin päälle niin käyttäytyminen oli täsmälleen samaa ja siihen ei auttanut mikään. Yritin suojata myös barometria.

Nyt kun sitten aikani DJI F450 - rungolla lennettyäni rakensin TBS-setupin uudelleen niin, että asensin Nazan suoraan pohjalevyyn ja virranjakoblokin viereen, niin toimii hienosti.

[tomppu7]

Kiitoksia vastauksista !

tota barometri hommaa mietin jo hexalla lennellessä kun se 4s akuilla työntää melkoset puhallukset.
siinä tosin naza oli vähän korkeemmalla.

ja mullapa on juuri tuon virranjako blokin päällä tuo naza. ja sen joutui matalan tilan takia laittamaan aika hemmetin lähelle sitä blokia.

pitääpä kokeilla laittaa naza vaikka katolle.


 

[tomppu7]

Naza katolla ja nyt rokkaa. kiitoksia.
vähän vielä heiluu sivusuunnassa, mutta nuo varmaan saa niillä muilla gaineilla korjattua joskus ajan kanssa.

[harhag]

mullakin oli ongelmii ton farmen kanssa naza vaan ei toiminut hyvin No pistin sen odotelee parenpia päiviä josko ardun siihen joskus pistäis mut mun nazat ei oo enään sen kyydissä.

[Tepipetteri]

Samaista ongelmaa tässä itsellä! Toinen TBS Discovery+Naza lentää hienosti ilman suojauksia mutta toisessa Discovery Naza yhdistelmässä juurikin tuollainen ongelma että tipahti/pomppi Yaw:ia käytettäessä, tänään sitten tein Nazalle suojauksen ja kas kummaa ongelma hävisi kokonaan!  Nyt on makia lennätellä kuhan tuulet helppais!!

[Vipe83]

Onkos kukaan kuullut tuosta Nazan barometriongelmasta auringonvalon kanssa? Ulkomaisilla foorumeilla tästä on juttua.
Boschin anturi ja sen ohjeessa kerrotaan että arka valolle. Myös se uus naza-h taitaa olla musta rungoltaan.

Itse teippasin molemmat kyljet nazasta mustalla sähköteipillä kun tuntui korkeus heittävän kun käänsi vasemman kyljen boxista valoa kohti.
Tuommoisia metrin laskuja teki kun leijutuksessa käänsi kyljen. Olen sisällä lentänyt tuon jälkeen pari kertaa joten vaikutuksesta en vielä tiedä.

Noita löytyy useampi video missä sama ongelma: