DJI Naza-H

[jesi]

Hintaan ja spekseihin kannattaa olla varauksella, kun tuote edes dji sivuilla esillä, mutta jotai höpönlöpöö:
http://www.oomodel.com/dji-nazah-controller-multirotor-stabilization-p-63912.html

Dji tuubissaan:
"Naza-H supports GPS position hold above 50 meters of altitude and return to home."


Itse jään seuraamaan aihetta mielenkiinnolla.

[jesi]

https://www.youtube.com/watch?v=r9AjbnyBCVA&feature=youtube_gdata_player

[Pursi]

Tilasin tänään ko. paketin, jossa kaikki kilkkeet, posteineen n. 400€
Asennan sen Trex 550E kopuun ja käytän Futaban S-bus. vastaria...

http://www.buildyourowndrone.co.uk/DJI-NAZA-H-GPS-BEC-Flight-Controller-p/dji-nazah-gps-bec.htm

Eki

[jesi]

Asiaa!
Oot eka tänne ilmottautunut

Ei muutaku sit juttuja kehii ku saat romut käteen.

[Vispilä]

Meillä on kanssa Joensuussa yksi, kaveri sai juuri omansa. Koetaan ensin 500:ssa ja jos toimii niin sitten 600:ssa  . Vaikutti hyvältä ja PC ohjelma oli helppokäyttöinen.

[hirvoset]

Naza-h+gps+bec asenettu trex 500:een.  Tilasin nazan kreikasta, oli halvin mitä euro alueelta löysin (myhelis.com).

Mekaanisesta asennuksesta löytyy melko hyvä video (

) Tuon mukaan tein asennuksen.
Asetuksien laitto step by step ohjelmalla asiaa tuntevalle varmaan melko helppo, itsellä tuossa vierähti useampi tunti.
Asetuksien laittoon myös oma videon pätkä youtubessa futaba fg8:n kanssa tehtynä.  Itselläni jr 9303, johon ei ohjetta ole.  Esim gyron gain JR:ssä asetettava säädettäväksi GOV:sta.
Tästä nazasta on vain pikaohje ja nuo videon pätkät youtubessa.  Setup ohjelmassa on muutamia kohtia joihin en ole löytänyt minkäänlaista ohjeistusta.
Esim:  TailGyro asetuksia on Cyclic.com. pitc.com.  Brake a Brake b.  Noiden asetuksien vaikutuksista ei ole mitään hajua.  Oletuksena kaikki on 100%.

Kopterin perän kanssa on juuri ongelmat sitten olleetkin.  Ennen asennusta OP lensi kopterin vanhoilla vermeillä align gp750 gyrolla, ei väpätyksiä ollut. 
Ensi koelennolla (OP:n suorittama) asennuksien jälkeen perä vatkasi  vaikka gainin asetus säädettiin lähelle nollaa.
Muovinen perä värkki vaikutti tarkastelussa vähän jäykähköltä, mutta ei ollut ongelma gp750:lle
Gainin asetus lukemat ovat erilaiset mihin olen tottunut yleensä,  ohjeen mukaan 45% on mistä lähdetään liikkeelle koelennolla.
Vaihdoin muovisen peräasetelman metalliseen, joka on liikkuu pienmmällä voimalla selvästi.  Muutoksen jälkeen perä rupesi väpättämään 33% yli mentäessä.

Atti ja gps modea ei ole testattu vielä perä ongelmista johtuen.

liikesuunnat kannattaa setupohjelman lopussa käydä tarkasti läpi.  vaikaa manual modessa nupin liikesuunnat ovat oikein voi ne vielä atti/gps modessa olla väärinpäin.
Tästä tullut joitakin torppeja maailmalla.

T Kari Hirvonen

[Pursi]

Laite tuli keskiviikkona, mutta pääsin vasta nyt asentamaan sen.
Helppo asentaa ja eri variaatioita riittää, säätöjen kanssa meni tovi mutta säätövideo auttoi...

!

Mulla Futaban R6208SB vastari ja käytän S-bus väylää. Servot on Align 610DS x3 ja Align 620DS perässä.
Perän gyro toimii melko pienellä tasolla, aloitin 70% tasosta, mutta perä resonoi rajusti ja asettui vasta 60% asetuksella.

Kopteri leijuu nätisti ja perä pysyy naulittuna vaikka vaihtaa norm-idle moodeja.
GPS:n kalibrointi on helppo tehdä ja koko setuppi hyvin ohjeistettu Naza-H softassa.
Auto trimmi on vielä tekemättä, sitä suositellaan FBL nupin koptereille.

Tässä muutama asennuskuva...

[Vispilä]

Tähän on tultu.... Aikuset miehet kontallaan miniläppärin kanssa kentällä 

Nazan GPS vaikuttaa toimivan OK:sti niinkuin Nazoissa yleensäkin, mutta perässä on vielä vähän ongelmaa. Alignin GP750:lla hyvin toimiva perä ei toiminut Nazalla kunnolla, ei senkään jälkeen kun Kari herkisti perän linkistön. Gaini oli 15 prosenttia ja silti vägäsi pienesti.

[Pursi]

JR mankkaa en ole säätänyt mutta Futabassa piti muuttaa gyro GY mallista normal malliin. Ensin kokeilin Gear säädöllä 5-kanavassa.
Softassa on G kanava missä näkyy gyrotaso. Kun sain haettua sopivan tason muutin 5 kanavan Gyrokanavaksi ja trimmasin perän gyro tason. Eli Futabassa normaali gyrolla 60%, norm ja idle modeilla.

Eki

[Pursi]

Naza-H toimii hyvin ja jos sattuu hukkaamaan orientaation niin kytkee GPS moden ja taas mennään...
Tässä pieni videon pätkä testistä...

Eki

[tompe]

olis vähän ongelmii ton dji naha-h kanssa. muuten kaikki pelaa niinku kuuluu mut kun laittaa atti moden päälle gps ei ole vielä, niin lapakulmat ei liiku mihinkään eikä kaasu servokaan ja kopteri on hirobo sceadu 50.

[Pursi]

olis vähän ongelmii ton dji naha-h kanssa. muuten kaikki pelaa niinku kuuluu mut kun laittaa atti moden päälle gps ei ole vielä, niin lapakulmat ei liiku mihinkään eikä kaasu servokaan ja kopteri on hirobo sceadu 50.

Juuri niin kuin pitääkin, atti mode lukitsee korkeuden ja kaasun. Sitä voi toki ohjata ohjaustikulla ja perän ohjaus toimii myös.
Jos käytät ko. modea niin muista pitää/palauttaa kaasu samaan kohtaan missä aktivoit attimoden, ettei tule yllätyksiä...

GPS modella, antennin kanssa, voi liikkua paremmin, mutta siinäkin on huomioitava kaasutikun asento ennen kuin napsauttaa manual-moden päälle.
Nämä ominaisuuden lienevät muuttuneet uudessa päivityksessä, jota en vielä ole kokeillut...

[tompe]

dji naza-h testattu. Perä piti hyvin vaikka oli melkonen tuuli atti modea en vielä testannut ku en arvannut ja kädet vatkasi niin paljon. Ja kopu oli hirobo sceadu 50. Atti mode pitää testata ku on tyynempi sää. Lentotaito ei ole vielä kovin kehuttava, mut kyl se ilmassa pysyy.