Kirjoittaja Aihe: QuadCopter -A-  (Luettu 3796 kertaa)

Poissa Artwave

  • Aloitteleva torppari
  • *
QuadCopter -A-
« : 04 Toukokuu, 2013, 19:22:17 »
Ekaa quadia rakentelemassa.

Tässä hieman speksejä projektista

Runko: X525 V3
Tietokone: KK 2.0 Multirotor LCD
Moottorit: NTM Prop Drive 28-26 1200KV 250W
ESC: Turnigy Plush 30A
Akku: Turnigy nano-tech 2200 mAh 3S
Radio: FlySky FS-TH9X

Palikat on kasassa ja kyllä se Quadilta näyttää, ESC:it calibroitu, akut ladattu ja radiokin on suurinpiirtein konfattu, joten lentoon vaan.
Mutta ei se aivan niin heittämällä onnistunutkaan, päällimmäisenä ongelmana tällä hetkellä on että kopteri tupaa kallistumaan het' kun kaasua antaa vähän enemmän, osaako fiksummat sanoa mistä tätä lähtisi säätämään.

Receiver test antaa nollat kanaville ja tikkua kääntämällä näyttäisi komennot menevän perille.
Mikäs on muuten motor layout tälle kokoonpanolle, mahtaneeko olla quadcopter + vai quadcopter x?
Painopistekkin pitäisi olla kohdillaan, sillä kaiken pitäisi olla aikalailla symmetrisesti asennettu.

Onkos muuten sillä väliä miten päin tuo KK2.0 on asennettu runkoon moottoreihin nähden esim. KK2.0 yläosa m1 ja m2 välissä?

Ei tässä nyt oikein osaa mitään kysyäkkään, kun on aika hepreaa viellä nämä säädöt, fiksuinta olisi kai ottaa kopteri kainaloon ja suunnistaa ämmänsuolle (se kai oli Espoolaisten "kokoontumispaikka") fiksuimpia kiusaamaan.

-A-




Poissa Artwave

  • Aloitteleva torppari
  • *
Vs: QuadCopter -A-
« Vastaus #1 : 04 Toukokuu, 2013, 19:56:47 »
Vastaan itse itselleni, eli innostuksissani olin asentanut kaksi lapaa väärin päin pyörimään.
Nyt nousee kopteri ylös mutta lähtee välittömästä "vaeltamaan" ja vaikea saada pysymään paikoillaan.
Mutta eiköhän tämän tästä, jos jollain on antaa KK2.0 spekseihin vinkkejä niin olisin kiitollinen.

-A-

Poissa Tucho

  • Seniori torppari
  • *****
Vs: QuadCopter -A-
« Vastaus #2 : 04 Toukokuu, 2013, 20:29:42 »
Se "vaeltaminen" on normaalia ja siihen auttaa harjoittelu, noin yleensä :)

Saro on kyseiseen boardiin suomentanut ohjeen, jos siitä on apua. Kyseiseesä säikeessä muutenkin juttua KK:sta.
http://www.kopterit.net/index.php/topic,17810.msg172412.html#msg172412

Poissa Mika Lukumies

  • Pro torppari
  • ****
Vs: QuadCopter -A-
« Vastaus #3 : 04 Toukokuu, 2013, 21:26:38 »
Paljonko sinulla on gainia käytössä? Mitä enemmän gainia, niin sitä rauhallisempi kepakko on. Mutta tosiaan aina on vaeltamista jonnekkin suuntaan enemmän tai vähemmän, riippuu paljon asetuksista/pilotista. ;) GPS on sitten asia erikseen.
--Taranis, tuo kaikkien radioiden Tarzan--

Poissa Artwave

  • Aloitteleva torppari
  • *
Vs: QuadCopter -A-
« Vastaus #4 : 05 Toukokuu, 2013, 10:25:14 »
Moi,

Kiitosia, Saron dokkari on kyllä tuttu, sitä on sovellettu alusta asti, tarkoitatte ilmeisesti PI Editor alla olevia Gain arvoja, olen muokannut arvot ohjeen mukaiseksi, tosin tällä hetkellä konffaus on viellä sillä tasolla että ei ole aivan varma mitä konffaa ja mihin ne vaikuttavat.

-A-

 

Vastaavat aiheet

  Aihe / Aloittaja Vastauksia Uusin viesti
5 Vastauksia
4631 Lukukerrat
Uusin viesti 18 Toukokuu, 2011, 18:37:52
kirjoittanut elvis
17 Vastauksia
8061 Lukukerrat
Uusin viesti 03 Joulukuu, 2013, 20:53:52
kirjoittanut taski63
8 Vastauksia
7366 Lukukerrat
Uusin viesti 08 Tammikuu, 2015, 09:31:54
kirjoittanut goma
5 Vastauksia
16444 Lukukerrat
Uusin viesti 20 Joulukuu, 2018, 18:06:20
kirjoittanut Mixu70
0 Vastauksia
2272 Lukukerrat
Uusin viesti 29 Tammikuu, 2019, 14:43:08
kirjoittanut petteri