Jaahas tänään hyvä saldo kopterin kanssa. Kaverin kanssa väännettiin kopterin kanssa melkeimpä koko päivä. Nazaan työnnettiin V2 firmis ja tuntui toimivan hienosti piti vaan calibroida IMU.
Tämän jälkeen alettiin suolestamaan Turnigy Plusheja (Silabs) purettiin vanhat suojamuovit pois prossun puolen jäähdytyssiili irti, jäähdytys siiliin ohjelmointiliittimen kohdalle reikä dremelillä. Sitten noparit takasin kasaan uus kutistesukka päälle. Jäähdytys siileen jäi sopivasti reikä seuraavia päivityksiä varten kutistesukkaan tehtiin myös toki samankokoinen reikä mattopuukolla. Nyt normi ajoon tulee teipit tai tarrat noiden eteen ja jos tarttee flashata uusiksi niin teippi pois ohjelmointi rimaa painaen noparia vasten ja uudet versiot sisään. Aikaa menee noin 20sekunttia per nopari.
Kuva:
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/esc_flash_mod.jpgAjoltaan laite tuntui todella hyvältä päivityksien jälkeen vaikea nyt sanoa kumpi sitä hyvyyttä toi enemmän Naza vai plushien päivitys. Mutta todella vakaa oli laite nyt eikä tehnyt mitään erikoista missään tilanteissa kun testilentoa tehtiin 10akullista. Koitettiin myös maksimi nostoja kamera touhuja aatellen ja 2kg saatiin nousemaanja pysymään ilmassa, mutta ohjaukseen ei enää tehoja jäänyt. Tästä tultiin päätökseen että vaihdetaan 4s touhuun niin saadaan se 2kg nostovoima käyttöön ja jää vielä reilu vara ohjaukseen.
-------------------------------------------------------------------------
Brushless gimbal edisty sen verran että kaverille lähettelin kuvat ja hän tulosteli telineen v0.1 että päästiin kattomaan mahtuu se kopteriin ja toimiiko kaikki muutenkin niin kun mittailtiin. Hyvältä vaikutti kaikilta osin hieman tuli päivityksiä listalle kun niitä käpisteltiin niitä tässä joku päivä piirrettävä ja tehtävä seuraavaa versiota.
Toivotaan että RCTimer toimittaa nopeasti lankun ja motit niin pääsee testailemaan niitten laittelua paikalleen. Kuvien telineen lyhyemmällä osalla painoa 28g, isommalla osalla 40g. Paino jäänee näihin lukemiin hieman lisää tehdään vahvistus rakenteita vaikka näinkään osia ei juurikaan saatu hajalle vaikka järki voimalla niitä väänneltiin ruuvipenkissä.
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/Brushles_gimbal/v01_design/