F1PV 6s quad

[Pursi]

YouTube:sta katsoin erään pätkän jossa eräs USA:lainen oli keksinyt tehdä 6s FPV quadin.
Video oli sen verran vaikuttava että päätin kokeilla miten DJI ja T-motor toimivat Flip FPV rungossa.
http://www.hoverthings.com/frame-sets/flipfpvblack.html
DJI: Naza-M V2+GPS+iOSD järjestelmä ja T-motor: MN3110-26 470KV moottorit, 1040 hiilari-potkurit ja
ESC 30A (2-6S) WHITE
Akkuna käytän GensAce 2600mAh 6s 30c jolla lentoaika n. 16min
Kamera on joko GoPro Hero 3 black tai Replay 1080p

En ole vielä onnistunut saamaan videokuvaa pikku ccd kamerasta, mutta molemmat "isot" kamerat toimivat hyvin
iOSD:n kanssa. Nazan lopulliset gainit on vielä hakusessa, mutta näilläkin pärjää, tosin pientä oskillointia ilmenee kun luukuttaa rivakammin...

Tässä muutama kuva ja video kokeilusta... (kuvassa vielä jellyä, koska kamera on teipillä ja kuminauhalla tiukasti rungossa)

Video asetukset: 1080p 50fps ilman tube korjausta...

[Pursi]

Haarukoin paremmat basic gainit ja kopteri ei enää oskilloi kovalla kaasulla. Liikkuu ripeästi ja on helppo hallita kovasta, puuskaisasta tuulesta huolimatta...
Seuraava vaihe on lentää 7" monitorin kautta ja lopuksi videolaseilla FPV:tä

Tässä testi vid. 2...

[Pursi]

Eilen asensin ledit quadroon ja kokeilin iltahämärässä lentelyä.
Toimii loistavasti ja orientaatio pysyy hanskassa etäisyyden kasvaessa.
Ostin ledit YE:stä Espoosta ja hinta oli n. 3,50€ ledit on vesitiivissä muovissa, käyttöjännite 12V, eikä napaisuudella ole väliä...

[oskuk]

Mitä etua kuusikennoissuudesta saat?

[Pursi]

Hyvä kysymys, sitä itsekin pohdin ennen tähän projektiin ryhtymistä. Vastaus on kuitenkin hyvin yksinkertainen, pitkä lentoaika pienellä (mAh) akulla.
Eli, kun jännite kasvaa niin virta pienenee jos lentomassa ei muutu.

USA kaverin tavoite oli 15-17min lentoaika FLIP FPV rungolla ja kaikilla FPV kilkkeillä. (2600 mAh akulla on lentomassa n. 1,5kg)
Tehoja tällaisella virityksellä saa aivan sairaasti ja kopterin nopeus on huikea. (GPS-Atti modella 18,6m/s= 67km/h)
Manual modella en ole vielä tohtinut nopeutta mitata, mutta uskoisin pääseväni lähelle 100km/h...

Kuvittele sitä vauhdin hurmaa, videolasit silmillä, kun kiidät matalalentoa pellon päällä, tai kurvailet puiden yläpuolella...
Tulevaisuus näyttää toteutuuko em. mielikuva...

Tässä vid. harjoittelupaikasta Kirkkonummen Pikkalassa...

[oskuk]

Pitkä lentoaika pienellä akulla on hyvä tavoite, mutta toki 6s 2200 on aika tavalla painavampi kuin 2200/3s.
Tehoa ja vauhtia nyt kaikki kaipavaavat, tai sanotaan ettei sitä ole koskaan likaa. Itse en vauhtia kaipaa, voin vaihtaa aina lennokkiin ;-)

[Tucho]

Pitkä lentoaina pienellä akulla on hyvä tavoite, mutta toki 6s 2200 on aika tavalla painavampi kuin 2200/3s.
Tehoa ja vauhtia nyt kaikki kaipavaavat, tai sanotaan ettei sitä ole koskaan likaa. Itse en vauhtia kaipaa, voin vaihtaa aina lennokkiin ;-)

Tuossa tarviikin verrata wattitunteja jolloin paino on aikalailla samoissa.

3S 2200 mAh vastaa kutakuinkin 6S 1100 mAh joiden paino on suht sama...

Etu tässä tulee käsittääkseni siitä että kun voltit nousevat niin tehohäviöt pienenevät...

[Pursi]

Nyt on etuvalo vaihdettu valkoiseen ja näkyy hyvin päivälläkin. Odottelen vielä videolaseja ja sitten pääsee luukuttamaan fpv quadia. Videokytkimellä vaihdan kameroita, gopro + iOSD ja mini ccd, tässä vielä eilinen testivideo...

[Pursi]

Onnistunut ensilento FPV:nä ja quadi vielä ehjä... Ei se niin vaikeata ollut mitä olin kuvitellu ja erään fpv lentäjän kommentti OSD:n käytöstä osoittautu todeksi.
Ei siinä ehdi kaikkia numeroita katsella ja jos katsoo voi tulla torppi, oli melko lähellä mullakin...

Mut mukavalta tuntu ja nyt kun kiinnitin videolasit lippikseen, ei enää paina nenänvartta eikä kiristä otsanahkaa...

[Picofly]

Hyvältä näyttää. Onneksi olkoon!

Muistat vain pysyä kaukana niistä sähkölinjoista  . Käytitkö gopro:ta fpv-kamerana?

[Pursi]

Kokeilin molempia kameroita, mut tää eka fpv kuvaus oli GoPro:lla kun sillä näkee iOSD:n lentotiedot...
Sain eilen FS-videolasit ja kiinnitin ne heti lippikseen, nyt homma pelittää...

p.s. tilain myös sen "fan" antennin ja sille "grosshair" tukiasema-antennin...

[Picofly]

Kokeilin molempia kameroita, mut tää eka fpv kuvaus oli GoPro:lla kun sillä näkee iOSD:n lentotiedot...

Mulle oli yllätys miten paljon parempi Gopron kuva oli kaiken kaikkiaan 700TVL FPV-kameraan verrattuna. Värit, erottelukyky ja valotus - kaikki toimi vaan paremmin. Varsinaisen fpv-kameran kuva näytti ylipakatulta mössöltä Gopron jälkeen.

[mikek]

Hienoa lentämistä!

Fat Sharkin kamerassa kans huomaa ison eron verrattuna Aee sd20 kameran tallentamaan kuvaan. Auringonlaskun aikaan varsinkin on näkyvyys vasten valoa aika heikko. Kerran ihmettelin et mikä siinä alta suhahti ja kun tulin takas, olin vetäny tollasten matalien sähköjohtojen yli. Virittelin jo piuhat ja päätin testailla kuinka tolla sd20:llä lentäminen luonnistuu. Lisäks vielä äänipiuha kiinni niin kuulee akkuvaroittimen piipityksen.

[Pursi]

Katselin fpv-videoita maailmalta ja täytyy myöntää et harjattomilla moottoreilla varustettu gimbal antaa siistin ja rauhallisen fiiliksen.
Pilkoin yhden vanhemmista GoPro gimbaleistani ja modasin sen fpv-quadiin sopivaksi.
Testilennon tein kovassa puuskaisessa tuulessa tänään... ja yllätyin miten hyvin laitteisto toimi...
Quadi keikkui sinne tänne kun tuuli pieksi sitä, mutta kuvassa keli näytti melkein tyyneltä...

Tässä vielä muutama kuva rakenteesta, teen siihen vielä muutaman muutosen kun saan lisää osia...

[Pursi]

Kiinnostava kokeilu, mutta rakenteesta tuli liian raskas, hieman yli 2kg.
Tämä alkuperäinen 1,5kg massa liikkuu liukkaammin ja lentoaika on 15min...

Kun saavat sen TBS:n jakeluun, niin sitä voisi testailla...

[Pursi]

Sain viimein CF-kotelon Hero-3 kameralle ja asensin gimbalin FPV quadiin, massa putosi 1,8kg:n paikkeille ja nyt operointi tuntuu hyvältä. Lentoaika pysyi 15 minuutissa ja kopteri on vakaa, mutta odottelen vielä tiukempia kumeja tärinälevyyn...
Gimbalin massa kameroineen ja kaikkineen on 220g... Tätä on hyvä verrata tulevaan TBS Disc. pro laitteeseen...

Testivideo...