log-plotter - Linuxilla toimiva "LogView"

[Kaapeli]

Mikäs sen mukavampaa kuin piirrellä graafeja kaikesta mahdollisesta numerodatasta, niinkuin esimerkiksi akun lataamisesta. Harmi vain kun tuo LogView toimii vain yhdessä pelkästään pöytäkoneissa pyörivässä käyttöjärjestelmässä, mitä kukaan itseään kunnioittava devaaja ei halua käyttää muuten kuin äärimmäisen pakon edessä

No, tehdään itse parempi sillähän siitä selviää. Väkersin nyt vähän alkua. Tehdään lisää joku toinen ilta kun jää aikaa. Nyt se ei vielä tee mitään muuta kuin lukee sarjaportista dataa semmoisenaan ja printtaa sen ulos. No, tuollahan pääsee jo pitkälle.

Gnuplotilla saa piirrettyä siitä jo helposti kivoja graafeja. Oheessa on liitteenä pari kuvaa joita plottasin kun latasin päivällä nämä neljä genssin akkua mitä minulla on. Ensin on tämä perinteinen jännitteen, virran ja kumuloidun varauksen kuvaaja. Mutta piirsin sitten vähän mielenkiintoisemmankin graafin missä on piirretty jokaisen kennojännitteen ero keskiarvoon verrattuna ajan funktiona. Tuostahan voi vähän yrittää jo analysoida akkujen kuntoa ja pystyy ainakin seuraamaan laturin balansoinnin toimivuutta.

Eli eli, ei tässä enempää ole esiteltävää vielä. Sorsia on jo kyselty ja niitä saa täältä:

http://git.itanic.dy.fi/?p=log-plotter
git://itanic.dy.fi/log-plotter

Koodailen tuonne lisää joskus kun olen vähän virkumpi mitä nyt. Mutta palautetta ja ideoita saa antaa siitä että mitä kivaa dataa tai analyysiä laturin antamasta datasta olisi kiva kaivaa esille.

[TeroS]

Perskele! Testaillaan heti huomenissa kun reissusta kotiutuu! Loistavaa!

[Kaapeli]

Jotain ideoita ja todo listaa mitä tähän vois rakennella nyt ainakin:

- Etsitään laturi libudevin avulla automaattisesti niin ettei tarvitse käsin antaa polkua sarjaportille
- Tunnistetaan usb descriptoreiden avulla laturi ja sen perusteella päätellään heti oikein laturilta tulevan datan formaatti
- Konvertoidaan data johonkin yleiseen formaattiin niin että kaikilta tuetuilta latureilta saadaan samalla koodilla piirrettyä samanlaisia graafeja

Tuommosella pääsis jo aika hyvin alkuun. Tarkoitus olis tehdä tästä semmoinen että se toimii suoaran käynnistettäessä "oikein" tehden jonkin järkevän defaulttitoimenpiteen (eli vaikka nyt tuo latausgraafien piirtämisen) heti oikein ilman mitään tyhmiä kyselyitä. Tarvittaessa kuitenkin eri optioilla saadaan lisähifistelyjä ja analyyseja datalle.

Esimerkiksi tämmöinen voisi olla hieno feature jos softa analysoisi datasta virran ja jännitteen nousunopeuden ja sen perusteella sitten näyttäisi paljonko vielä menee aikaa siihen että akku on täynnä. Toinen mitä se voisi kertoa on se että se esimerkiksi kennojen epätasaisen jännitteen perusteella kertoisi jotain arviota akun kunnosta. Myös kokonaiskapasiteetista voi tehdä arviota jos tiedetään jännite latauksen alussa ja akkuun työnnetty virtamäärä.

Tämä kaikki informaatiohan on toki aina tarkempaa jos jokainen latauskerta tallennetaan ja jokaisen akun latausdataa verrataan kyseisen akun aiempaan lataushistoriaan. Voisi tulla jo ihan tarkkojakin analyyseja sillä tavalla. Ideoita ideoita...

[TeroS]

No joo, edistytty on, Kaapelin mentyä hoitamaan perhevelvollisuuksiaan jatkoimmen hetken (oho, onko kello nui paljo...) Vergon kanssa irkissä tät touhua, eli tästä on hyvää vauhtia tulossa a) toimiva ja b) nätti Ja siis sen verran heti kärkeen tarkennusta että mä kyllä käännän, asennan, testaan ja muokkailen plotteja (tajoitetusti) mutta koodauskunnia menee em. herroille.

Pari 7S akkua rinnanladattuna, balansointikäppyrät:



Seuraava oli ihan aikaleimatesti, eli muutama minuutti 6S-akun balansointivaiheesta, akun jännite ja sisään menneet mAh:t'



Melkein ollaan jo siinä että pian o kentälläki hianot käppyrät

[TeroS]

Notta kyllähä sitä yks kuva lisää, eli testasin 0-arvojen omittausta, jos kennoja ei olekaan täydet kymmenen niin ohitetaan arvot:

[TeroS]

Eli nyt on jo ekat käppyrät piirrettynä Rasberry PI:llä, samaisella luottokortin kokoisella värkillä laturista logatulla tiedolla, eli kuvat ovat tuossa ylempänä nuo kaksi viimeistä.

Tämähän alkaa näyttämään hyvältä pikkuhiljaa ajatellen rojektia "Lataussalkku v2.0"

[Kaapeli]

Rupes itselläkin vähä polttelemaan että entä jos laittas raspin loggaamaan dataa laturin matkaan niin tulis automaagisesti latausdata talteen joka kerta Sitte kotona vaan kytkis raspin eetteripiuhalla sisäverkkoon ja sieltä luikahtais data automaattisesti talteen myöhempää analysointia varten. Pitäs melkein ruveta tutkimaan että olisko jotain pikkunäyttöä vielä minkä sais rapsiin kytkettyä kiinni niin että sais sinnekin piirreltyä jotain käppyrää suoraan latauksen aikana.

Voi pojat.. Ideoita olis ihan hirveästi. Ehtis vielä koodaamaan kaiken kasaan.

[Miika]

Hieno projekti teillä, pakko nostaa hattua että jotkut jaksavat vääntää!

Herää vain yksi kysymys... Mitä te teette noilla käppyröillä?  Tuon LogViewin joskus asentelin koneelle ja yhden akullisen latauksen sillä testiksi loggailin. Sittemmin en ole sitä käyttänyt, enkä myöskään ole logeja kaivannut. Kysymys kuuluukin, että mihin te niitä latauslogeja käytätte? 

[TeroS]

Jaa mitä noilla tehdään? NÄin pikaisesti ajateltuna ei sitten yhtään mitään! Mutta kato ku "parempi ku naapurilla" ja lataussalkusta tulee mallia "naapurit kateelliseks" ni pitäähä sitä nörtinpennulla jotain väsäämistä olla.

Kaapeli: Eiköhän sorvata tästä samantien tietokantamalli, jokainen latauskerta kun saadaan timestampattua niin olis jo amerikkaa. Ja se salkun näyttö tottakai kosketusnäytöllä, kuka sitä nyt langatonta näppistä mukanaan....

Niin ja vielä, ei salkkuun mitään eetteriä tarvi, raspiinhan tulee wlan-mokkula kii....

[TeroS]

Off-topic: Hyvin muuten huomaa että akku on ladattu alle 16 minuutissa, loput on balansointia jonka tarvekin on vähän niin ja näin....

[TeroS]

Oolrait, mun osalta semmoista filua jota kehtaa jo antaa uloskin, ihan hyväki ni saa aikaa Logon kasaamiseen, osatkin tuli tänään

Mallikuvat Rasberry PI:n tekeminä, tämä siis USB:llä kiinni laturissa ja loggaa tiedostoon josta sitten väsäillään käppyrät. Varsinaisessa log-plotterissa ei vielä ole conffi-filua joka puskisi näille gnuplotin .plot-filuille argumentteja niin tein helpostitajuttan bash-filun joka ajaa siis kerralla kaikki käppyrät. Lisääkin tulee vielä tehtyä, mm lämpötiloista jne, näitähän voi väsäillä miten päin haluaa.

Eli: Gnuplotin plot-filut tuolta http://www.cp-geek.com/koput/plot/release/plot.tar.gz

Käppyröiden -plot-skriptit ovat melko selviä kun tekee kuvan jonka jälkeen katsoo tuota filua, siellä voi sitten kukin muuttaa ja vääntää kuinka haluaa.
Kuvaan generoidaan myös argumentteja esim "Laturin nimi" ja "kennoluku" joita kuvaan tulostamisen ohella käytetään myös laskentaan. Jatkossa näiden tarkoitus on siis tulla suoraan log-plotterilta komentorivillä log-plotterin oman konffifilun mukaan,

Alla vielä Rasberry PI:n generoimat kuvat wanhan Alikin 6S 3300mAh akun latauksesta, yksi kenno ei enää oikein ole linjassa...

Akun jännite ja ladatut mAh:t:


Latausvirta ja kennojännitteet:


Kennojännitteiden ero keskiarvoon, tämä paljastaa armotta jos yksi kenno ei ole kuosissa (alla siis hyvä esimerkki tästä):


Testailkaa, ilmoitelkaa virheistä, parannusehdotuksista, käyttäkää kuinka haluatte

Ja nyt, nukkumaan

[Kaapeli]

Hah, mielenkiintoista! Juuri tällaista dataa olen halunnutkin nähdä. Tuostahan pystyy päättelemään aika selvästi että tuo ykköskenno näyttäs olevan joko lähtöjään korkeammassa varauksessa tai sitten se on jo kapasiteetiltaankin pienempi kuin muut kennot. Eli tuosta kennojännitekuvasta näkee miten kaikkien kennojen jännite nousee saman profiilin mukaan, mutta tuon yhden kennon jännite selvästi aiemmin kuin muilla kennoilla. Toisaalta jos tuohon ottais mukaan vielä purkusyklin niin näkis että miten kennot käyttäytyy purettaessa. Jos siellä vastaavasti tuo sama kenno lähtee tippumaaan muita aiemmin niin sehän viittaisi siihen että se on tosiaan pienempi kapasiteetiltaan. Jos taas ei, no en tiedä mitä sitten.

Vastaavasti kuvista nähdään myös se, että laturi ei varsinaisesti yritäkään balansoida kennoja ennen kuin ensimmäinen kenno saavuttaa 4.2V jännitteen. Sen jälkeen "balansointialgoritmi" tarkoittaa yksinkertaisesti vain sitä että estetään yhdenkään kennon jännitteen nousemasta 4.2V yläpuolelle. Lopulta kaikissa kennoissa on about sama jännite ja latausvirta lähestyy nollaa, jolloin lataus lopetetaan. Yksinkertaista, mutta myös tehokasta.

Sitten kun sais vielä dataa oikeasti rikkinäisen akun latauksesta että miltä se näyttää. Olis kyllä hienoa jos sais vielä joskus tehtyä jotain analysointia tuolle datalle niin että softa vois sanoa jotain arviota akun kunnostakin. Kokonaiskapasiteetin arvioiminen luulis olevan ainakin kohtuu helppoa. Miksei myös yksittäisten kennojen kapasiteetin arvioiminen, ehkä..

Hienoa!

[TeroS]

Yksi tapa tehdä raaka arvio akun kunnosta käyttäjän naaman eteen voisi olla raja-arvojen määrittely kennojännitteiden eroille, mitkä ne arvot on onkin jo toinen juttu. Normaalissa käytössä hyväkuntoisella akulla näidenhän tulisi olla melko samoissa arvoissa.

[TeroS]

Tein noihin käppyröihin x-akselille (aika) kokonaisajan mukaan säätyvän tics-välin, heitin ihan arviolla eli se joko sui tai ei, aika näyttää. Eli siis mikäli kokonais aika on pieni näytetään aika pienemmillä väliajoilla, tunti tai siitä yli on 10 minuutin välein. Ylemmässä postissa siis linkki uusittu versioon 1.1

[TeroS]

Noniin, tämähän edistyy, Rasberry piirtelee käppyröitä, aloittelin tuota monitoroinnin visuaalista puolta väsäämään, eli tein Rasberrystä AP:n wlanilla dhcps-kilkkeineen, tästä on taas hyvä jatkaa



Tämähän voi jopa valmistua joskus

[Kaapeli]

haha, nyt alkaa olemaan jo asenne kohdillaan

[TeroS]

It's alive!!!!

PIeni videonpätkä toiminnasta, eli 6S akku latauksessa, kenttäläppärissä wlan yhdistetty suoraan raspiin ja piirtelee balanssikäppyrää 10S välein

(Linkin muodosta huolimatta katsottavissa sselaimessa)

Muahah! Onnistuhan se

[TeroS]

Nyt olis jo www-gui valmis, kuva iiluurin vaaka-asennosta:



Eli kuvan alapuolella on edellinen- stop- ja seuraava-painikkeet joilla vaihdellaan eri plottien välillä ja pysäytetään haluttaessa kuvan automaattinen päivittyminen. Ja kun olen tämmöinen nakkisormi enkä osu noihin painikkeisiin niin tein kuvasta mapin, eli kuvan oikeaa laitaa tökkimällä menee seuraavaan, vasenta laitaa tökkimällä edelliseen.

Pieniä säätöjä vielä, copyright-fonttia pitää pienentää ja sen sellaista pilkunnus.... mutta eiköhän tämä tästä.

Nyt alkaa olemaan hiton lähellä valmista

Nyt viissatku kainaloon ja kentälle!

[TeroS]

Parit viideot:

"Proof of consept" tai jotain sinnepäin, eli kaiken yksinkertaisuuden esittely:

Web-interfacen esittely, kuva on jaettu kahteen osaan, vasemmalta klikkailemalla edellinen käppyrä, oikealta seuraava. Tällä on ajateltu kännyllä käyttäjiä, ei tarvi tähtäillä sormea noille navi-painikkeille:

[TeroS]

Noniin!

Nyt on automaattinen toimintaketju valmiina

1. Boot
2. Käynnistetään
  - Wlan-interface, annetaan IP
  - Hostapd (Tekee Wlan access pointin)
  - www-palvelin
  - Log-plotter
  - Gnuplot intervalliajastettuna
3. Läppäri liittyy automaattisesti Raspin Wlan-verkkoon
4. Selain auki ja käppyröitä katsomaan

Tämähän voi joskus valmistuakin!

Pieni puute on että Raspissa ei ole RTC:tä eli kellonaika on aina 1.1.1970 buutista, ja koska kentällä ei ole NTP:tä ei tuohon ole oikein muuta ratkaisua kuin tilata kellopiiri ebaystä. Maksoi 1.68 euroa posteineen eli melkein teettää konkurssin.

Ajatus on lisätä vielä kaksi lediä, toinen joka kertoo että "Raspi on ny buutannu" ja toinen joka kertoo että "Käppyröitä piirrellään", näm lähinnä sen takia että näkee onko homma kuosissa vai ei. Ei tarvi turhaan kännykällä yrittää etsiä verkkoa....

Ja pieni esittelykin löytyy:

[Kaapeli]

Komealta näyttää Pitää vielä tosiaan tuota log-plotteria koodata niin että se ottaa vastuun koko ketjusta logien keräämisestä kuvien piirtoon. Kaikesta on ihan hyvä käsitys mitä sinne pitäs koodata, mutta tahtoo olla liian vähän aikaa koodailla ja debuggailla omaa koodia. No, kyllä se sieltä tulee vielä, kesään mennessä on varmasti jo paljon tehtynä

[TeroS]

Optimointia:

Tehty Raspberryyn ramdisk, kokoa hulppeat 20Mb

Ramdsikiltä ajetaan jatkossa seuraavat:
- Gnulottiskriptit
- Log-plotterin datafilu
- koko www-palvelimen sivusto
- työ-temppi

Nopeutui huomattavasti. Lisäksi gnuplotin ajoitus ja ajo-tapa on optimoitu, nyt ajetaan plotit peräkkäin jatkuvalla luupilla. Www-sivut päivitetään toistaiseksi automaattisesti 5 sekunnin välein, tarkoituksena on vääntää tapap jolla sivu haistelee että onko palvelimella tuoreempaa kuvaa ja hakee sen käyttäjälle päivittämättä loppua sivua. Tällöin tuorein kuva on heti näkyvillä kun se on tullut "uunista ulos"

To-Do listalla seuraavaksi sukeltaa vehkeen buuttitapahtumiin, sieltä pitäisi haistella semmoiset 10-15 sekuntia pois niin olisi jo sopivan hätänen.

Hyvinhän tässä tämä ilta meni

[Kaapeli]

Pari optimointi-ideaa:

- Rakenna buildrootilla aivan minimaalisen pieni rootfs missä ei lähde mitään ylimääräisiä käyntiin.

- Kernelistä kaikki ylimääräinen turha pois. Jos siellä on vielä jotain hitaasti latautuvia ajureita niin ne voi pistää async initcalleilla käynnistymään omaan threadiin taustalle.

Tuommosilla kikkailuilla ollaan joskus viritelty minimaalisen pieniä ja nopeasti boottaavia linux ympäristöjä.

[TeroS]

Just hsin tuoreen imsgen jodta karsitaan rojut pois, moita sd-kortteja kun on onneks kertyny

[TeroS]

Kirjoittlein TUONNE hiukan tarinaa kehityksestä. Eteenpäin mennään