QAV250 - tai jotain sinne päin

[Picofly]

Naze32 on tosiaankin pimeä  . Ei herää henkiin vaikka virtaa tulee sekä usb:n että esc:n kautta. Nyt hieman kiristää!!! Lähetän tämänkin takaisin myyjälle.

Drodek lähetti epäkuntoisen CC3D:n tilalle uuden. Se saapui tänään ja ohjekirjan mukaiset ledit syttyivät heti kun kytkin usb-kaapelin, joten ainakin yhteys tietokoneen ja controllerin välillä toimii. Harmi vain että uudessa boardissa on suoraan ylöspäin sojottavat nopeudensäätimien liittimet kun itse aioin käyttää 90 asteen kulmaan tulevaa liitinrimaa. Nyt liittimet eivät tule mitenkään mahtumaan runkolevyjen väliin  . Jessus mikä riesa näistä controllerista oikein syntyi!

[Pursi]

Naza-M Lite vaihtui Naze32:seen... Toiminnallinen ero kuin yöllä ja päivällä, Naze32 on niiiiiiiin paljon ketterämpi ja tarkempi. Päivä meni opetellessa ja setuppia hakiessa Futaba T8FG:lle. Hommaa ei yhtään helpottanut 4s akkusysteemi ja RCX 1804-2400kV moottorit. Tehoja meinaan löytyy, pyrki oskilloimaan pienelläkin kaasulla ja säädin ehdotettuja ROLL ja PITCH arvoja, 4.0:sta, 2.0:aan.
Kun löysin sopivat PID:it edellisiin niin YAW oli vielä liian vaisu, mutta sekin parani kun muutin ehdotettua arvoa, 8.5:stä,  4.0:aan. Mun laudassa on Baro- ja Magn-piirit, tänään testailen niiden toimivuutta...

Täytyy vielä todeta et Baseflight confaus-ohjelma on selkeä ja toimiva... 

[Pursi]

Tilasin yhden Gens Ace 2000mAh 11,1V 25C 3S2P LiPon testiin, http://multikopterit.mycashflow.fi/product/212/gens-ace-2000mah-111v-25c-3s2p--ardrone-20
Sopii nätisti Lumenier QAV250 runkoon ja tasapaino on just kohillaan...
Akun sisäänajo on meneillään, 3-5 kertaa 20% purku, sen jälkeen mittaan lentoajan...
Alkutuntuma on hyvä, tehoja riittää eikä laitteet lämpene. Akku on tosi haalea käytön jälkeen, samoin ESC:t ja moottorit.
Taitaa 1300mAh 4s sittenkin jäädä toiseksi tälle 2000mAh 3s akulle... No katsotaan lentoaika... Lentomassa 610g...
Printtasin pienen kotelon Naze32:lle...

[mikek]

RCX koneet on vähän vaisuja 3S akuilla. Varsinkin jos on vähän painavampi setup. RcTimer:in koneet taas on täydelliset 3S akuilla ja 4S akulla liian tehokas.

[Pursi]

RCX koneet on vähän vaisuja 3S akuilla. Varsinkin jos on vähän painavampi setup. RcTimer:in koneet taas on täydelliset 3S akuilla ja 4S akulla liian tehokas.

Totta, siksi käytänkin RC-Timerin moottoreita tässä 3s setupissa. Tulossa myös QAV250CF edition, Mobius ja 1,3GHz VTX... Mitkähän moottorit siihen laittais.
Ne Scorpionit voi olla hyvät...

[mikek]

Tarkotat varmaan Cobran koneita... "Huhujen" mukaan lähiaikoina olis yksi minih valmistumassa cobran koneilla ja multifoorumilla varmasti siitä lisää. Tehoahan noissa piisaa...

[Pursi]

Tarkotat varmaan Cobran koneita... "Huhujen" mukaan lähiaikoina olis yksi minih valmistumassa cobran koneilla ja multifoorumilla varmasti siitä lisää. Tehoahan noissa piisaa...

Niin olikin, menee noi eläimet välillä ristiin
Löysin tubesta moottoritestin...

Moottorit pitäisi tulla tiistaina 12.8. Hollannista... http://www.multirotorparts.nl/motors/new-cobra-2204-2300kv-multirotor-editie-met-vaste-adapter.html

[Pursi]

Mittasin lentoajan 2000mAh 3s akulle, 7min 30sek, piippari säädetty 3.6V/kenno... loppuvaraus oli 3.7v/kenno. Lentomassa on 610g...
Tämä siis RC-Timerin moot+ESC...

[ntthhtl]

Niin olikin, menee noi eläimet välillä ristiin
Löysin tubesta moottoritestin...

Moottorit pitäisi tulla tiistaina 12.8. Hollannista... http://www.multirotorparts.nl/motors/new-cobra-2204-2300kv-multirotor-editie-met-vaste-adapter.html

Mulla odottelee 1960kv versiot runkoa. 4S:llä minin pitäs kyllä liikahtaa aika rivakasti
Näin hypisteltynä vaikuttaa kyllä laadukkailta moteilta.

-Antti

[Pursi]

Mulla odottelee 1960kv versiot runkoa. 4S:llä minin pitäs kyllä liikahtaa aika rivakasti
Näin hypisteltynä vaikuttaa kyllä laadukkailta moteilta.

Näillä mennään, minäkin mietin kummat, 2300kV/1960kV, ottais ja sitten bongasin tuon 2000mAh 3s GensAsen ja se sai valitsemaan 2300kV Cobrat...
Voitais testailla samoihin aikoihin niin näkis miten liikahtaa. Tossa Tubetestissä noste/moottori oli luokkaa 480gx4=1920g ja quadi on 610g joten nostetta (1310g)  riittää.
Eli äkkiseltään ajateltuna nousee pienemmällä kaasulla ja tehoja säästyy eli lentoaika pitenee ko. akulla.

[Pursi]

Tänään tallensin ekan FPV harjotuksen, vielä on kontrolli hakusessa...

[Pursi]

Löysin mukavan FPV harjoittelupaikan Munkkiniemen puistosta...
Tässä video treeneistä...

https://www.youtube.com/watch?v=JwaAspjN8DI&feature=youtu.be

[Picofly]

Naze32 on tosiaankin pimeä  . Ei herää henkiin vaikka virtaa tulee sekä usb:n että esc:n kautta. Nyt hieman kiristää!!! Lähetän tämänkin takaisin myyjälle.

Drodek lähetti epäkuntoisen CC3D:n tilalle uuden. Se saapui tänään ja ohjekirjan mukaiset ledit syttyivät heti kun kytkin usb-kaapelin, joten ainakin yhteys tietokoneen ja controllerin välillä toimii. Harmi vain että uudessa boardissa on suoraan ylöspäin sojottavat nopeudensäätimien liittimet kun itse aioin käyttää 90 asteen kulmaan tulevaa liitinrimaa. Nyt liittimet eivät tule mitenkään mahtumaan runkolevyjen väliin  . Jessus mikä riesa näistä controllerista oikein syntyi!

Tämä kovan onnen projekti pääsi vihdoin viimein ensileijutukseen. Viallisen CC3D:n ja Naze32:n jälkeen controlleriksi vaihtui Flyduinon Nanowii. Se onneksi toimii ja sopii nätisti QAV:n runkoon.

Videolähetin on vielä kiinnittämättä mutta lentopainoksi näyttää tulevan noin 425g 900mAh akku ja Mobius mukaanluettuna. Vertailun vuoksi - toinen samankokoinen mini-H:ni painaa tasan sata grammaa vähemmän (325g) ja lentää 600mAh akuilla reilut 5:00 - 5:30 min.

[Picofly]

No niin, valmista tuli viimein!

Ensimmäiset koelennot kovassa tuulessa ilman videolähetintä sujuivat ok. Gainit tuntuivat toimivan ja moottoreissa on tarpeeksi potkua vastatuuleenkin. 900mAh akku näyttää riittävän hyvin 6 min. lentoon, mikä on minulle aivan riittävä suoritus.

Toivottavasti viimeinen vastoinkäyminen tuli videolähettimen asennusvaiheessa. TS5823, jonka oli tarkoitus tulla tähän projektiin oli sekin pimeä suoraan paketista  . Nämä Kiinanpa*kat alkavat nyt käymään yli sietorajan. Täytyy tästä eteenpäin pitäytyä länsimaisissa laatutuotteissa ja unohtaa kiinalainen kura!

No - onneksi kaapista löytyi kasa ylimääräisiä videolähettimiä, joten sain projektin FPV-valmiuteen. Videoantennina toimii toistaiseksi Spironet V2, kunnes saan hankituksi uuden FANin. Niitäkin saa nykyään kupumaisella muovisuojuksella varustettuna, joten mikään järkisyy ei puolla Spironettiä.

Painoa tuli loppumetreillä vielä muutama gramma lisää. Lentopainoksi muodostui lopulta 443g. Lopputuloksen valmistuttua täytyy tunnustaa, että en ole ihan tyytyväinen QAV:n ulkonäköön. Slimmin profiilin vuoksi alkuperäinen mini-H:ni näyttää jotenkin vain paremmalta ja QAV:n reilusti suurempi paino kieltämättä ärsyttää hieman. Täytyypä harkita pidänkö tämän vai myynkö pois...

 

[Pursi]

QAV250 CF on 48g kevyempi kuin perus versio ja vain $20 kalliimpi...

[Picofly]

QAV250 CF on 48g kevyempi kuin perus versio ja vain $20 kalliimpi...

No joo, hiilari näyttääkin paljon paremmalta kuin G10. Harmi että tuli myyntiin vähän liian myöhään minun kannaltani...

No, ei anneta periksi vielä. Viikonloppuna täytyy vetää muutama koelento FPV:nä ja tuomita vasta sitten. Olen ymmärtänyt, että G10 blokkaa videosignaalia vähemmän kuin hiilikuitu joten ei peli ole vielä kokonaan menetetty!

[Picofly]

Kävin aamulla tekemässä FPV-neitsytlennot tällä kokoonpanolla. QAV lensi toisesta mini-H:ta kloonatuilla asetuksilla aivan erinomaisen hyvin ! PID:t ovat ilmeisen kohdallaan, koska kopteri ei oskiloinut nopeissa alastuoissa ja käytös oli muutoinkin kaikin puolin mallikelpoista. Loopit menivät myös hyvin läpi ilman "dolphin nose"-efektiä.

Isommasta massasta ei välttämättä ole pelkästään haittaa, sillä tämä liikahtaa varsin reipasta vauhtia verrattuna kevyempään mini-H:ni. Oli jokseenkin hauskaa vetää täydellä vauhdilla metsän latvustoa hipoen  . 

Videokuvan laatu oli hieman huonompi kuin mihin olen tottunut mutta se ei ollut varsinainen yllätys koska käytössä oli laatikon pohjalta haalittu varalähetin ja sen antennina Spironet. Kuvanlaatu paranee takuuvarmasti kun saan hankittua Spironetin tilalle asiallisemman antennin.

Videotallenteissa ei näkynyt jelloa joten kokoonpano toimii hyvin siinäkin suhteessa. Harmi vain, että QAV:n nokalla olleeseen vara-Mobiukseen oli unohtunut vanha firmware ja värit olivat sen vuoksi mitä sattuu.

[Picofly]

Hmmm....

Vauhdikkaammassa taivaslennossa kului tietenkin enemmän virtaa kuin rauhallisessa testileijuttelussa. Nyt kun aamuiset akut on ladattu, näyttäisi siltä, että 5 minuutin FPV-lennoilla kuluu keskimäärin noin 750-760mAh eli noin 150mAh per minuutti. Kuuden minuutin lentoaika ei siis näillä akuilla toteudu. Testaan ensi viikolla vielä likipitäen saman painoisilla 1000 mAh akuilla vaikka pitkät lentoajat eivät varsianisesti ole tämän projektin tavoite.