Tricopteri projekti

[Jeppe65]

Romppeet tuli. pe kiinasta. Kopteri on suurin piirtein läjäs, pitäis alkaa säätää lentokuntoon, pari päivää lukenu muitten säätöjä, kiitoksia vaan noin yleisesti, hieno foorumi. Mutta voipi olla että jää säädöt muiden hommaks, ei tunnu menevän jakeluun ihan tostavaan.

Siis Trikopteri.  MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module.
Runkona: X900 Tricopter Glass Fiber Multi-Rotor Frame.
Noparit: Turnigy Multistar 20 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S (OPTO)
Moottorit: 1200 kv.
Mankka: Turnigy TGY-i6 AFHDS Transmitter and 6CH Receiver (Mode 2)

FPV: Skyzone Plug-N-Play FPV 200-Set With TS5823 TX, RC832 RX, Sony CCD and Circular Polarized Antennas.

Tällasella paketilla mennään ja säädettävää tuntuu riittävän, apu kyllä kelpais.

Noparit ei anna virtaa ? toimii kyllä suoraan vastarilta, ulkoisella virralla.

Läppäri ei suostu löytämään com portti (windows 8.1) jotta sais yhteyden controlleriin..? 

ja mitä vielä kaikkea tulee eteen ??

 

[Korppi]

Noparit ilmeisesti optot ja silloin ubec  virran antoon
 Tapatalk

[mikek]

Kyseessä ensimmäisen multin rakentaminen? Toi fc on kaikista korteista vaikein säädettävä. Ilmaan saa, mutta hyviin säätöihin todella vaikea saada. Gps ominaisuuksien toimiminen on vähän niin ja näin. Ja taakse oisin laittanut normaalin noparin. Siitä olis saanut helposti virrat servoon.

[Jeppe65]

Juu optot on kyllä noparit, eli UBECkki kauppaan tai voihan yhen noparinkin vielä vaihtaa toiseen kumpi nyt sitten ensin, helpoiten, kohtuu hinnalla löytyy.

Kyllä on eka rakennettava, kamat löyty joltain listalta netistä ja siitä suoraan kopsasin tilauksen. Lähettimen ja FC:n vaihdoin vähän laadukkaampiin. Sit lisäsin vielä ton FTP sarjan.
Saa nähä mimmoses liris tänkaa viel ollaan.
Tukikohta Turussa.

Kiitokset Mikek ja Korppi

 

[Jeppe65]

UBEC tuli hommattua tänään ja saman tien hitsattua paikalleen, virrat tulee yksi este taas raivattu.  Se FTDI ajurin asentaminen onkin vähän kinkkisempi juttu, paljon on juttua netis  ja ongelmia muillakin, että eiköhän se siitä selvinne. Kiirettä ei oo lennättämää ainakaa ilmojen puolesta.

Vielä tarttis löytää jostain "Spinnerit" moottoreihin kun on näköjään sileet akselit niissä. Tuntuu olevan kysyntää kun eioota myydään joka suunnalla.

 Jos löytyy kokemuksia Multiwii pro FC:stä niin ois kovasti kiinnostusta kuulla miten pelannu ja saatu säädöt kohillee..

Jeppe65

[Jeppe65]

Onko tuommosessa FC:ssä mitään asetuksia asetettuna toimitettaessa.  Mulla trikopteri on ainakin täysin kuollut, ei reagoi mihinkään, ledit kyllä vilkkuu kun virrat laittaa mutta siihen jää.

Mitään asetuksia en sinne läppärillä saa kun FTDI ajuri ei asennu eikä ole com porttia. 
Vastari on bindattu mankkaan ja toimii.

 Jos lähistöltä (turku) löytyy joku, jolla olis innokkuutta ja kykyä asentaa FChen  jonkunlaiset perusasetukset, Multiwii pro, niin olisin kyllä valmis tällaiseen kohtuullista korvausta vastaan tietenkin.  Omat taidot ei nyt taaskaan riitä.

Jeppe65

[mikek]

Ihan vaan vinkkinä, vaihda fc. Toi on täysin susi. Juuri säätelin micro kokoisen quadin multiwii boardia ja eihän siinä ole mitään järkeä.

Cc3d, Naze tai KK2.1 ja alkaa homma pelittämään.

[heliko]

Omasta roju laatikosta löytyisi tri:tä varten kaikki muut rojut paitsi taka moottorille "sarana pukki" vai mikä lie oikealta nimeltään. Onko tuota sarana systeemiä  joku rakennellut itse, kuvia ?

[Jeppe65]

Mooro!

Tästä Multiwiistä ei kokemuksia se tuli vaan sen takia kun sattu olee sopivasti tarjolla, ja GPS:kin kuulu pakettiin eikä tietoa sen hyvyydestä tai huonoudesta. Näkyy youtubessa kuitenkin lentävän ja saavan kehujakin. No mä en sitä rakasta, vaihtoon menee jos tarvii.

Mun ongelma 1. on tää läppäri ja ajurit. 2. FCn softat ja säädöt. Mikähän siin FC on sit ongelma, rikkinäisiäkö ne myy?
 
Runko: X900 Tricopter siinä ihan valmis tehdas tekonen "sarana pukki" melkeen toimii sellasenaan. (kuvat)

Kaikki rungon hiilikuitu osien reunat tosi terävät. Kannattaa ehdottomasti vähän santapaperilla (150p) pyöristää.

Jeppe65

[Mika Lukumies]

Omasta roju laatikosta löytyisi tri:tä varten kaikki muut rojut paitsi taka moottorille "sarana pukki" vai mikä lie oikealta nimeltään. Onko tuota sarana systeemiä  joku rakennellut itse, kuvia ?

Mullakin on aika pitkälle samanlainen mekanismi, mutta yksinkertaisempiakin löytyy esim: googlella.

[mikek]

Itse käyttänyt Davidin Tricoptereista tuttua yksinkertaista mekanismia sekä HK:n Rotobits:iä. Pari päivää sitten mielenkiinnosta 3d printtasin yhden yaw mekanismin ja kyllähän se toimiva olis.

[Jeppe65]

Sunnuntaina kävi kaveri kattomas läppäriä ja sai ajurihommat kuntoon, ei ollu ihan läpihuutojuttu sekään. Nyt on yhteys Fc:llä ja läppärillä. Tosin ei oo helppoo edelleenkään, että jos vaan intoo ja taitoo Turun suunnalla löytyy niin mielellään tänne vaan säätämään.

Spinnereitä 3mm akselille ei edelleenkään ole taitaa olla koko suomesta loppu. Vinkkiä vaan tänne jos on parempaa tietoo.

Niin ja hyvää joulua kaikille.

Jeppe65

[Petsku]

Sunnuntaina kävi kaveri kattomas läppäriä ja sai ajurihommat kuntoon, ei ollu ihan läpihuutojuttu sekään. Nyt on yhteys Fc:llä ja läppärillä. Tosin ei oo helppoo edelleenkään, että jos vaan intoo ja taitoo Turun suunnalla löytyy niin mielellään tänne vaan säätämään.

Spinnereitä 3mm akselille ei edelleenkään ole taitaa olla koko suomesta loppu. Vinkkiä vaan tänne jos on parempaa tietoo.

Niin ja hyvää joulua kaikille.

Jeppe65

Vaiha suosiolla alkuun joku toinen FC, niinkuin jo aikasemmin sanottu niin on suhteellisen vaikea saada säätöihin. Esim KK2.1 on oiva valinta ensimmäisiin multeihin, voit toki jättää tuon multiwiin hyllyyn odottamaan.

[TeeSCee]

hei,

toi peräsimen kääntöpukki kannattaa tehdä direct drive tyyliin. Tässä ohje miten sen voi tehdä itse tai sit tilata parista paikkaa.

tricopter projekti: http://rcexplorer.se/projects/2011/09/the-tricopter-v2-5/

tuolta Davidin kaupasta voi ostaa 3D tulostetun version joka käy 10mm varren päälle,

Tai sit täältä löytyy sellanen jonka voi modata vähän mihin vaan (mulla on tällanen omassa trikopterissa):
http://www.focalrc.com/hj-y3-three-axis-aircraft-motor-mount-holder-for-rc-airplanes-p21255.html


Naze32 on hyvä kontrolleri tricopterille. älyttömän helppo konffata ja toimii tosi hyvin. Suosittelen.
PS! ÄLÄ NUUKAILE SERVOSSA! halpis servot menee rikki ja jos se menee rikki ku oot 50m korkeudessä, niin menee sun kopuki.


-Tapio

[Jeppe65]

Nyt on vaihdettu FC. multiwii meni hyllyy odottaa aikoja parempia. tilalle tulin Ardu Pilot 2.6 Ei oo juurikaan helpottanu elämää, käytännössä ihan on kuollut jo heti alussa.

Radiolla sitä ei saa tekemään yhtään mitään, ohjelman sinne saa jo helposti ladattua, ja säädettäviä asioita on enemmän kuin tarpeeksi, joista ei juurikaan ole käsitystä.

Mission Planner 1.3.17 ohjelmalla näkee kun usb Johto on kytkettynä miten palkit liikkuu kun tikkuja radiossa liikuttaa, radio ja vastari toimii.

Motor test kohdassa moottorit A ja B toimii C ei toimi, kun C:n  ohjaus johdon siirtää toiseen paikkaan fc:ssä C toimii joten nopari ja moottori on ainakin kunnossa. Mutta FC ei anna ohjaus käskyjä liitin paikkaan 2 jossa c on kiinni. Muutenkin se elää omaa elämää radiolla ei toimi mikään. Radio ja vastari pelaa, mutta FC ei anna käskyjä läpi.

Nyt ei taaskaan omat taidot riitä. Joku pikku juttu on tekemättä tietäis vaan mikä.

Tuossa on Hobby Kingin myymä joku perus servo jonka laatu on mitä sattuu niitten tuotteitten laatu olemaan, mulla ei vielä niistä kokemuksia niillä mennään nyt.

PS.  FC Multiwii + gps myytävänä edullisesti.

Jeppe65

[UberL]

Onko noparit oikein kiinni APM:ssä? Paikat 1,2,4 ja 7 servolle? Itse tykännyt APM:n kanssa käyttää APM Planneria. Armaako boardi ollenkaan?

[Certi]

Ja mistä toi lauta on ostettu? Jos ebaystä, niin ei olisi ensimmäinen kerta kun ei FC toimisi..

[Jeppe65]

Moi Noparit on kiinni juuri noin, käytin samaa ohjetta FC:tä asentaessa.

Mun mielestä ei armaa, tai ei tee sitä kokonaan oikein, oon yrittäny löytää ohjeita siihen arming kohtaan huonolla menestyksellä, jotain piipityksiä tulee välillä tai ei, kun virtajoohdon lykkää kiinni.

Kyllä tää lauta on ebaystä, mulla on niitä kaksi, täytyy vissii koettaa toisella myös. Näissä varmaan takuu hommat pelittää hienosti..

Jeppe65

[UberL]

Tsekkaisin vielä escit ja calibroinnin läpi, eli vastari kiinni esciin, BEC vastariin ja lähetin päälle. Varmista ettei ole ropelli kiinni ja kaasu täysille. Virrat escillle ja vastarlle ja sitten odottelet että piippaukset ilmottaa onnistuneen calibroinnin. Kaasu pois ja virrat pois. Uusiksi tulille ja testi kaasuttelut, taasen ilman sitä ropellia . Käy yksitellen escit noin läpi niin ovat perus calibroidut, parempi olisi tietenkin niputtaa kaikki yhtäaikaa kiinni vastariin ja calibroida yhdessä. Nuo escit kuulostaa hieman pieniltä tohon runkoon, minkä kokoiset moottorit on?

[mikek]

Multiwiistä Apm:ään... Miksi? Todella hankalasta vain vähän vähemmän hankalaan. Pariin kertaan yllä neuvottiin mitkä ovat toimivia sekä helppokäyttöisiä kortteja. Fc:n "monipuolisuutta" ei kannata miettiä kun tärkeintä on saada multi ilmaan. Varsinkin lento-ominaisuuksiltaan Nazet sekä Op:n kortit on parasta mitä saa, vaikka ovatkin naurettavan halpoja.

[Jeppe65]

Moottorit on 1200 kv,  CF2822. ropelli 10 x 4,5 akku 2200, Kopteri painaa nyt 1000-1020 g toivottavasti lentää?

Tieto on aina kaiken a ja o sitä kun ei ole niin homma ei mee kuin strömsössä. Mun mielestä nää ei ole vielä edes säätö ongelmia, vaan toimivuudesta ja sopivuudesta vielä väännetään. Kai näiden toimia sentään pitäis, ihminen nää on ihmiselle tehny, loppu on kai itestä kiinni.. takuun varmaan voi unohtaa.

Kyllä niitä controllereita etittiin mutta mun netissä myydään eioota vallan, sama spinnerien kans. Nuo laudat otin heti kun löysin.

Mä luulen tietäväni et gps ominaisuus on mulle pakollinen lisälaite/ominaisuus, sen verran huono näkö että 300 m pääst kun suunnat menee sekaisin, en usko saavani kopteria enää takaisin. FPV auttanee myös.

Kiitoksia kovasti ohjeista, kokeillaan ja taas kokeillaan, ja vaihdetaan osia niin kauan et lentää.

Pitänee vissii välillä ottaa joku asennus kalja, jos se auttais.

Jeppe65

[mikek]

Moottorit on 1200 kv,  CF2822. ropelli 10 x 4,5 akku 2200, Kopteri painaa nyt 1000-1020 g toivottavasti lentää?

Varaa myös 8 tuumaisia potkureita. 10 tuumaiset on noilla kv:llä aika jytkut ja tri ampuu aika tehokkaasti taivaalle. Itsellä on ollut sama setuppi. Tuo oli acro tri ja sillä olikin tarkoitus heitellä flippejä ja rolleja holtittomasti, mutta 8 tuumaiset rauhoitti menoa kummasti.

[Jeppe65]

Tuli vihdoin tieto että spinnerit on myyjällä varastossa, kohta pääsee ropeleita sovittamaan. Kuin ihmeen kaupalla sääsin mission plannerin  failsave asetuksia mututuntumalta, ihan hakusessa you tuben avustuksella.. yhtäkkiäkoht   kaikki moottorit parähti laulamaan ja viel yav servokin alko pelittään.

Hetken toimi kaikki ja sit taas ei mikään, GPS ei löydy, nyt armaa välillä helposti, välillä ei mitään, selkeetä vikaa ei tajua.

Kun poardi armaa ja saa moottorit toimii ja sit koittaa kallistella kopteria pitäis kai aina ylemmän moottorin aina pysähtyä tai himmata ainakin, ja alimmaisen hulluna huutaa kiekkoja kehiin, mutta sinä ei tunnu vielä olevan tolkkua, kaikki pyörii suht samoin oli kopteri asennossa missä tahansa. Kaliproinnit tehty  ainakin viisi kertaa, syssypylly.

Vielä yav servo ihan kateissa, toisinaa jos armaus ei onnistu yav jumittaa.. jos koittaa vääntää yavia johonkin se vääntää vastaan, pitää tietyssä asennossa väkisin. Henkimailman juttuja.

Tää kuitenkin tarvii virrat jostain outputtiin jos ei jumpperia 1 ole kiinni, kun käytetään servoa, lähinnä trikopterin onkelma. Hankala käyttää jumpperia kun ei ole piikkejä tinattu valmiiksi poardissa, tein siltauksen inputista kahdella narulla, viritys. toimiikohan..

Mutta jännää mukavaa lauantaita. Hei kiitos kaikille ja palataan.

Jeppe65

[Picea]

APM ei todella ole mikään entry-level boardi. Ennuste on aika huono jos sitä yrittää heittämällä saada käyttöön.

Kait tämä sivusto  http://copter.ardupilot.com/wiki/introduction/ on läpikäyty huolella. Ilman kunnollista hw-kalibrointia homma ei tule toimimaan.
Lisäksi/osin samaa: https://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter2Quick
ja http://www.arducopter.co.uk/arducopter-quickstart.html

Parit vinkit alkuun;
- ylijännite saattaa polttaa osan antureista, riippuen versiosta APM on hyvinkin herkkä ylijännitteelle, samoin on eri juttu miltä puolen sähköt syöttää (output/input rail), input puolelta jo 0,5 V ylijännitettä on liikaa.  Lue kytkentäohjeet huolella.
- alkuun tarvitset vain accelerometria (kiihtyvyysanturia),  kalibrointi ohjeen mukaan. Kompassin ja GPS käyttöönoton yrityskin vasta kun laite todistusti lentää muuten.
- tarkasta Mission Plannerista että aluksi varmasti lentomoodina on käytettävissä vain "Stabilize".  Kopteri lentää yleensä melko hyvin setup-wizardin antamilla oletusarvoilla.
- armaus ja disarmaus tikuista pitää toimia ilman ongelmia (tarkista kaasutikun kalibrointi / arvot MP:ssä, jos ongelmia)
- eka lento näin, ei kannata yrittääkään muuta.
- opettele lukemaan ja tulkitsemaan APM:n lokeja, sitten vasta säädetään pidejä yms.

*******
- kun Stabilize -moodi toimii, niin sitten voi kokeilla Alt Holdia. Siinä tulee mukaan barometri:
- barometri pitää suojata sekä nopeilta painevaihteluilta että auringolta, eli emolevy mielellään koteloituna ja barometrin päällä tumma vaahtomuovi. Muuten ei onnistu korkeuspito (Alt hold -moodi)lainkaan tai huonosti.

******

- seuraavissa vaiheissa (loiter, auto, rth) kompassi pitää olla kalibroituna ja GPS:n pitää saada kunnon fixi. Nämä onkin sitten ihat omat juttunsa.