Miten käännetään kalibroinnissa?

[Perusmalli QRX-350]

http://aijaa.com/OQpDe6

Olen ymmärtänyt YouTubea katsellessa, että tuo vimeinen kuva tarkoittaisi pyöritystä maan tasalla niin, että kopterin käpälät ovat koko ajan maahan päin? Tarkemmin ajatellen olen kuitenkin tullut siihen tulokseen, ettei se niin voi olla, koska kameran kuvakulma olisi silloin muuttunut, joten ajattelin sen tarkoittavan kuitenkin sitä, että etukäpälät ovat ensin kohti taivasta ja sitten vasemmalla, sitten alaspäin maahan ja viimeksi oikealle.

Joissakin YuoTube videoissa suoritetaan nuo kaikki 4 eri pyöritystä? Miten te olette ymmärtäneet tuon viimeisen kuvan tarkoittavan?

[IL3]

Kuvan mukaan kopterin katto taivasta kohti pyörität sitä kuin hyrrää yhden täyden kierroksen.
Kopterin jalat siis maata kohti.
Horizon tuolla lukee ja tarkoittaa horisontaalisesti, eli vaaka tasossa horisontin suuntaisesti.

[Perusmalli QRX-350]

Pitääkö tuo tehdä joka kerta liikenteeseen lähtiessä vaiko vain sen ensimmäisen kerran?

[Picea]

Tuossa pyörittelyssä kalibroidaan 3D kompassia, siis x, y ja z -akselin suuntaan.

Ajatuksellisesti niin että kopteri laitetaan pyörivälle baarijakkaralle ja pyöräytetään jakkaraa 360 astetta eli täysi kierros. Tämä toistetaan kunkin akselin suuntaan, eli vaihdetaan välillä kopteri kyljelleen, pystyyn jne. (Walkerasta en tiedä mutta APMien kanssa homma tehdään joka 6 taholle, eli oikea kylki, vasen kylki, ylös, alas, selällään ja mahallaan).
Täten muodostuu pallomainen matriisi korjausarvoja, joita sitten käytetään kun lennetään moodilla jossa tarvitaan kompassia anturina(AUTO, RTH jne).

Kalibrointi pitäisi tehdä ulkona, etäällä isoista magneettisista kappaleista (kuten autot). Rakennusten sisällä on monesti paljon metallia, betoniraudoituksia yms häiritsevää.
Kalibrointia ei tarvitse tehdä joka kerta, ainoastaan jos lennätyspaikka muuttuu oleellisesti (Kirkkonummella voi olla erilainen magneettinen ympäristö kuin Espoossa tjsp.).

[ecoist]

Niin mullekin jäi epäselväksi se, että pitääkö toi kääntely tehdä ennen jokaista lentoa vaiko vain ennen ensimmäistä lentoa?

[Picea]

Niin mullekin jäi epäselväksi se, että pitääkö toi kääntely tehdä ennen jokaista lentoa vaiko vain ennen ensimmäistä lentoa?

Tarvitsee tehdä vain kerran. Kalibroinnissa opetaan anturille paikallisen magneettikentän olemus. Sitten jos lennätyspaikkaa muutetaan niin paljon että magneettikentät muuttuvat oleellisesti niin kalibrointi pitää tehdä uudelleen. Jos kalibrointi ei ole kohdallaan niin kompassi ja GPS antavat laitteelle ristiriitaista tietoa, se näkyy esim. vaelteluna Loiter-tilassa (fishbowling).

Riittääkö sitten koko Suomen alueelle yksi kalibrointi? Osaako tähän joku ottaa kantaa? Itse lennätän aika pienellä alueella, ei ole tullut tarvetta miettiä. Sen tiedän suunnistusharrastusajoil ta, että jo perusdeklinaatiot muuttuvat sijainnin mukaan hieman + saattaa olla paikallisia häiriöitä magneettikentässä (rautaa poikkeavan paljon peruskalliossa tms.).