FrSky Taranis ja Trex-450L+3GX

[RMO]

Terve,

Otsikon yhdistelmää säätäessä ja käyttöön ottaessa meinaa mennä sormi suuhun..

Jos 3GX:n ohjeissa sanotaan näin: "Adjust the maximum collective pitch using the transmitter´s swashplate mixing function (pitch swash AFR), niin millähän tuo toteutetaan Taraniksessa? Aikaisemmin tein tuon servojen rajoja säätämällä mutta kun tarkemmin ohjeita lukee niin: "Do not adjust individual servo endpoints.."

Ongelma johtaa siihen, että aikaisemminkin tuo kopu lensi mutta jos laitan +-12 astetta servo endpointeilla rajaksi, niin cyclic pitch jää vain johonkin 4-5 asteeseen ohjeen 8:sta asteesta.

3GX:n ohjeessa on annettu tuollaisiakin arvoja esimerkkinä: Aileron swash AFR: 45%, Elevator swash AFR 45% ja Pitch swash AFR 36%. Noilla pitäisi saavuttaa +-9 collective pitch ha 8 astetta cycliciä.

Ja googleakin on muuten käytetty aika paljon viikonlopun aikana. Ei vaan avaudu nyt ollenkaan. Pöydällä on nyt kaksi identtistä 450L jotka on mekaanisesti valmiita. Saisi nyt vain radion viritettyä oikealle taajuudelle, niin pääsisi harrastamaan sitä itseään eli tonttaamista. Toivottavasti jollain on hyviä vinkkejä!

[bk_t]

Kysäsepä käyttäjältä "koippa". Hänellä pitäisi olla kokemusta Taranis&kopteri säädöistä

[Koippa]

Moi.

Taraniksessa ohjelmoidaan CCPM-miksaus virtuaalikanavan kautta. Tähän voi käyttää mitä tahansa kanavaa ch17 ylöspäin. Omissa ohjelmissa on ch18. 0- kulmilla swash säädetään linkeillä suoraan. Travel säädöt tehdään CYC-kanavien weight-arvolla säätäen, jotta swash liikkuu suorassa. Jos Swash kääntyy väärään suuntaan, niin säätö tehdään HELI SETUP -sivulta invertoimalla haluttu toiminto. Jos yksittäinen servo toimii väärään suuntan, niin SERVOS -sivulta sen voi reversoida.

Taraniksen kanavajärjestys kannattaa setupista muuttaa esim futabalaiseksi. Helpottaa vähäsen säätöjä. Valmiina on yleensä joku muu järjestys. RADIO SETUP - Default Channel Order - AETR

Taraniksessa käytännössä MIXERS-sivulla toi virtuaali ch18:n weight arvo säätää collectiven kulmia, ja CYC1,CYC2 ja CYC3 weight arvoilla säädetään taas cyclicin liike. Jos servot ei toimi lineaarisesti collectivea säätäessä, joutuu ne korjaamaan servon endpointeilla. Jos säätää endpointeilla noita liikkeitä, niin se servo ei mene niiden rajojen ulkopuolelle milloinkaan. Esim jos oot rajoittanu collectivet vaikka max 50 endpointeilla, niin kun vedät lapakulmat täysille ja elevaattorin eteen, niin eipäs ele-servo nousekkaan enempää kuin arvoon 50. Muut servot kyllä laskee alaspäin. Servojen endpoint on taraniksessa ehdoton endpoint vaikka jonku mukaan pitäisi mennä pidemmälle niin ei mee.

Mulla on valmis ohjelma esim. 3GX:n tai tangollisen kopterin säädöille. Näissä CCPM-miksaus tehdään radiosta, esim Naza-H:ssa saman tekee purkki.

Yv:llä sähköpostiosoitetta ja tarpeita, niin voin lähettää valmiin eepe ohjelman perus kopterille. Liikeradat ja suunnat vain tarvii säätää. helppo kopioida tietokoneella itselle.

Ensimmäisen kopterin setupin teossa menee aikaa, mutta kun logiikan tajuu, on helppoa.