Gyron gainin säätö ilman computer radiota

[bobbyorr]

Menin ja ostin HH-gyron belt-cp:hen. Tein sellaisen virheen että uudessa gyrossa ei ole ruuvarilla säädettävää gainia vaan se pitäis säätää lähettimestä. No mullahan on eskyn vakio radio jossa on gyrolle vaan valinta onko se rate vai hh moodissa. Ei siis gainin säätöä radioteitse. Onkos mitään vippaskonstia saada gyro tottelemaan vai pitääkö mennä radio/gyro kaupoille?

gyro on colco gy400.. uskalsin ostaa kun sitä kehuttiin esim rc groupsilla.

[ropellihattu]

teoriassa kyllä, käytännössä ei.

[atgrohn]

Heips,

Periaatteessahan tuohon voisi käyttää erillistä laitetta esim. servo testeriä

Näitä varmaan löytyy pienempiäkin kuin tämä: http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXVK79

Tuollaisen kun löytäisi mahdollisimman pienen, se vaan kopterin kyytiin ja nupista voisi säätää
"puuttuvaan AUX-kanavaan" halutun arvon...

Jonkun hieman älykkäämpi laite siihen tarvitaan, ei onnistu millään vastushässäkällä.
Sinne gyrolle pitää saada menemään pulsseja tietyllä taajuudella. Tuollaisen testerin luotettavuus onkin sitten
toinen juttu. Jos testeri sekoilee ilmassa niin gyrokin voi käyttäytyä väärin.

Antti

[1m4s0_]

Oli radioita ostamaan, jossain vaheessa ne varmaan kuitenki tulee hankittua
**spektruM** 

[sWaltsu]

Heips,

Periaatteessahan tuohon voisi käyttää erillistä laitetta esim. servo testeriä

Näitä varmaan löytyy pienempiäkin kuin tämä: http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXVK79

Tuollaisen kun löytäisi mahdollisimman pienen, se vaan kopterin kyytiin ja nupista voisi säätää
"puuttuvaan AUX-kanavaan" halutun arvon...

Jonkun hieman älykkäämpi laite siihen tarvitaan, ei onnistu millään vastushässäkällä.
Sinne gyrolle pitää saada menemään pulsseja tietyllä taajuudella. Tuollaisen testerin luotettavuus onkin sitten
toinen juttu. Jos testeri sekoilee ilmassa niin gyrokin voi käyttäytyä väärin.

Antti

tämä tuli itselläkin ensimmäisenä mieleen.
Näitä saa vielä TODELLA pieneen menevinä. Ottaa vaan käyttäjännitteen vastarilta.
Pieni potentiometri josta saa gainin säädettyä. Google auttaa aina.

http://www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/servo4.htm SIKAHELPPO TEHDÄ
http://www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/servo3.htm
http://www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/servo2.htm

kanntattaa ainakin kokeilla. jos ei toimi, niin onpahan sitten servotesteri

[JarkkoP]

Pieni potentiometri josta saa gainin säädettyä. Google auttaa aina.

http://www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/servo4.htm SIKAHELPPO TEHDÄ

Toimii ainakin servon ohjauksessa. Tein yllä olevan kytkennän mukaan, tosin pienellä modifikaatiolla, moottoriveneen uistelumoottoriin kaukokäyttöisen kaasunsäädön. Kytkentä antoi Futten perusservolle signaalin joka sääti moottorin kaasua.
Sitä tosin en tiedä miten pulssin leveys ryömii esim. lämpötilanvaihteluista, mutta kokeilemallahan se selviää.

Jarkko

[bobbyorr]

Täytyykin testata tuota. Onko tuo timer komponentti tuossa hyllytavaraa, vai pitääkö sekin itse kolvailla tuon piirikaavion mukaan?

[Kallio]

Täytyykin testata tuota. Onko tuo timer komponentti tuossa hyllytavaraa, vai pitääkö sekin itse kolvailla tuon piirikaavion mukaan?

Löytyy ihan hyllystä.

[sWaltsu]

Täytyykin testata tuota. Onko tuo timer komponentti tuossa hyllytavaraa, vai pitääkö sekin itse kolvailla tuon piirikaavion mukaan?

Löytyy ihan hyllystä.

Täytyisi löytyä jokaisen tinurin hyllystä!

googlella löytää miljoonittain 555 piirillä toimivia ajastinlaskureita

[Kallio]

Jos et itse pääse hakemaan sellaista mistään, tai jos on kovat postikulut, niin voin hakea sellaisen kouluelektroniikasta ja lähettää kirjekuoressa.

[Affen]

Nyt löytyikin mielenkiintosia servotestereitä, pitää rakennella huomenna.

[bobbyorr]

Sain vihdosta viimein tuon servo-ohjaimen väsättyä ja toimiihan se! En vielä ole ehtinyt sitä testaan gyron gainin ohjaamiseen, mutta servon armi kääntyy hienosti

Ei muuten ollut mitään hajua kuinka nuo signaali karvat piti kytkeä, mutta testailemalla löyti toimiva kombinaatio.

Ton kytkennän keltaisen outputin laitoin eskyn servon valkoiseen karvaan
kytkennän punaisen laitoin punaiseen
ja sinisen mustaan...

Mitä noissa karvoissa todellisuudessa sitten menee servolle. Onko tuossa sinisen ja punasen välissä 5 volttia ja toi keltainen pumppaa jotain askel signaalia? Voisiko, joku viisaampi kertoa mitä noi servot siis syö ja mitä niille niissä kolmessa piuhassa syötetään?

Ja jos joku osaa/viitsii voisiko joku selventää hiukan mitä tuo kytkentä
http://www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/servo4.htm
loppujen lopuksi tekee?

Ja mistäs suosittelette, että kopterissa kannattaa ottaa tuo 5 volttia tolle säätimelle?
Kopterina on lähes stock belt CP

[jpietari]

Varoitus! sisältää insinöörisisältöä

Mitä noissa karvoissa todellisuudessa sitten menee servolle. Onko tuossa sinisen ja punasen välissä 5 volttia ja toi keltainen pumppaa jotain askel signaalia? Voisiko, joku viisaampi kertoa mitä noi servot siis syö ja mitä niille niissä kolmessa piuhassa syötetään?

Sininen/musta on maa (GND), punainen on käyttöjännite, servosta riippuen yleensä 4.8V-6V, jotkut servot eivät siedä 6V. Keltaisessa toistuu lyhyt 1 - 2ms pituinen pulssi n. 20 ms välein. Pulssin pituus kertoo missä asennossa servon kuuluu olla ts. 1 ms toisessa reunassa, 1.5 ms keskellä, 2 ms toisessa reunassa.

Ja jos joku osaa/viitsii voisiko joku selventää hiukan mitä tuo kytkentä
http://www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/servo4.htm
loppujen lopuksi tekee?

Tuo Schottky diodi vähän hämää tuossa - en tiedä miksi se on siinä... mielestäni sen voi jättää pois, ehkä vastusarvoja pitää säätää sen takia vähän.

No joka tapauksessa 555 toimii tuossa siten että konkkaa C1 ladataan ja puretaan vuoron perään jännitteiden 1/3 V+ ja 2/3 V+ välillä, purku/latausnopeus määräytyy vastusten R1 ja R2 sekä potikan P1 perusteella. Lähtö (signal) on aktiivinen kun konkkaa ladataan.

Ko. kytkennässä 555 on astabiilissa tilassa ja potikan P1 asento määrää pulssisuhteen ts. servon asennon. Pulssien toistotaajuus on vakio ja määräytyy seuraavasti 0,69*(R1+P1+R2)*C1 = 0,69*(18k+50k+680k)*33nF = 17ms. Pulssin aktiivinen (ylhäällä) aika riippuu potikan asennosta ja se on toisessa ääripäässä 0,69*18k*33nF = 0,4ms ja toisessa ääripäässä 0,69*(18k+50k)*33nF = 1,5ms. Ajat ovat hiukan lyhyitä - R1:tä voisi kasvattaa hiukan, esim. 39k, jolloin pääsisi (ainakin teoriassa) pulssipituuteen 0,9 - 2,0 ms, en tiedä onko diodilla osuutta tähän.

Lisätietoa löytyy LM555 datoista http://www.national.com/pf/LM/LM555.html.

EDIT: lisätty wikiin pätkä servojen ohjauksesta sekä kaapeleiden johtimien värit.

[bobbyorr]

Eikös tuossa mene V+:lta R1:n, potikan ja diodon kautta vakio jännite C1:lle? Mikä sitä sitten varaa ja purkaa vuorotellen?

Olen nyt ottanut tavoitteeksi ymmärtää tuon piirin toiminnan

[jpietari]

Eikös tuossa mene V+:lta R1:n, potikan ja diodon kautta vakio jännite C1:lle? Mikä sitä sitten varaa ja purkaa vuorotellen?

Olen nyt ottanut tavoitteeksi ymmärtää tuon piirin toiminnan

Konkan varaaminen tapahtuu aluksi vastuksen R1 ja P1 osan sekä diodin läpi kunnes diodin kynnysjännite alittuu jonka jälkeen varaus menee kaikkien vastusten läpi ja hidastuu huomattavasti. LM555 seuraa konkan jännitettä nastojen 2 (trigger) ja 6 (threshold) kautta. Kun konkan yli menevä jännite ylittää 2/3 V+ (tämä on nastan 5 jännite) LM555:n sisällä oleva kiikku vaihtaa tilaa: lähtö (nasta 3) menee alas ja piirin sisäinen FET kytkee nastan 3 (discharge) maahan jolloin konkka alkaa purkautua vastusten R2 ja osan P1:tä kautta. Tämä jatkuu kunnes nasta 2 (trigger) alittaa 1/3 V+ jolloin kiikku vaihtaa tilaa: lähtö nousee ylös, FET aukeaa ja konkka alkaa taas latautua jne...

Kutsuin diodia edellisessä viestissä Schottkyksi - eihän se sitä ole vaan tavallinen signaalidiodi jonka kynnysjännite on noin voltin.

[bobbyorr]

Taas ois illan pikkutunneilla aikaa vähän harrastaakkin eli ei oo ehtiny saamaan tuota tekelettä vielä lento kuntoon.

Kiitokset jpietarille kärsivällisistä ja selventävistä vastauksista. ihan en vieläkään kaikkee sulattanu mutta luen noita lm555 juttuja vähän lisää jahka kerkeen.

Olisiko teillä arvon forumilaiset ehdotusta mistä saa helpoiten ja vähiten purkaen tuon 5v tolle säätö hässäkälle.

[jkaija]

Moro,

ota y-johdolla vastarin ja noparin välistä.