Spartan DS 760SMM AVCS gyron säädöt

[kopteria]

mitenkähän tuon perän potkaisun sais häviämään?  tämä siis vain jos vasemmalle perää kääntää!!  siinä varmaan 10cm matkan heittää vasemmalle ja sit palaa siihen mihin pysäytti gain 35%(spartan ohjelma antaa tuon arvon),, clockwise gain110%-counter clockwise110%  --deceleration profile 13---acceleration profile15 ... näillä siihen vissiin pitäs pystyä vaikuttamaan?  ja kopteri on hdx450--  servo  gyrolle on 9257...  arvoja olen kokeillut vähentää ja alimmillaan olivat decele-acceleration profile kumpikin 7  ja nuo prosentit siinä 70     arvelin vain et onkohan noita prosentti arvoja järkevää nostaa miten ylös vai liekkö mitään haittaakaan...  niin ja   pitääköhän noitten clockwise prosenttien olla samat?  meinaan vain sitä ku oikealle kääntessä perää  se  pysähtyy kyllä pienemmilläkin arvoilla riittävän hyvin...

[Vispilä]

Jos perä pysäyttäessä palaa takaisin (bounce back stop) vain toiseen suuntaan, niin saa korjattua laskemalla, "deceleration" arvoa. MUTTA, voisin veikata, että mitä lineaarisempi perä on mekaanisesti kumpaankin suuntaan, sitä vähemmän on eroa perän pysäytyksissä vasemmalle ja oikealle. Eli kumpaankin suuntaan pyörittäessä ja pysäyttäessä perä käyttäytyy suht samalla tavalla, ja stop gaini arvoissa ei näin tartte olla suurta eroa. 10cm bounce back kuulostaa melko paljolta vain toiseen suuntaan. Millaiset endpoint arvot sulla on käytössä? Ohjeen mukaan ne kannattaa saada mahdollisimman lähelle toisiaan, toisinsanoen parempi esim. 110/100 kuin 130/60. Perässä pitäisi olla kulmia n. 9 astetta servon armin ollessa 90 asteen kulmassa linkkiin nähden.

arvoja olen kokeillut vähentää ja alimmillaan olivat decele-acceleration profile kumpikin 7

Ei pitäisi joutua pudottamaan sinun setupillasi niin paljoa, maksimi on 15, eli 7 on yli puolet vähemmän. Ittellä oli ennen Align/HDX 450 + Spartan + s9257 ja deceleration profilessa muistaakseni arvona 10 tai 11.

pitääköhän noitten clockwise prosenttien olla samat?

Tarkennuksena, kyseessä on piro gaini. Ei tartte olla samat, mutta ei pitäisi olla suurta eroa.

Edit: paria juttua lisätty.

-op-

[ropellihattu]

"On small helis the deceleration slider will need to be set a much lower setting to achieve optimum stops"

Eli pienillä koneilla slideria alas reilusti...

[Vispilä]

Luulen että mitä pienemmäksi sen arvon laittaa, sitä kauempana perän optimisetupista ollaan. On tietenkin konekohtainen juttu, mutta mielestäni kannattaa tarkistaa mekaaniset säädöt jos default arvoilla on 10cm bounce toiseen suuntaan ja ei mitään toiseen. Kuten edellisessä viestissä sanoin, mulla oli joskus sama setuppi ja ei tarttenut paljon pudottaa deceleration profile arvoa. Radiosta säädettävä gainikin toisaalta vaikuttaa tuohon. Mutta toivottavasti alkaa toimimaan.


-op-

[kopteria]

 endpointit on -high 95 ja low 97    servossa linkki alimmassa reiässä... ja aivan maksimi liike perässä.... pitääpä laittaa uudet asetukset gyroon ja kokeilla puottaa vähän gainia  josko näistä ois apua!! 

[keijon]

Moi

Eipä taida löytyä suomenkielistä manuaalia tälle....Mekaaniset asetukset kohdallaan. peräservona Jr 8417 joten gyrolle otin vaihtoehdon 3 vilkkua "1520uSec servos capable of 250Hz" koska servon teknisissä tiedoissa näin "250 Hz pulse rate" tätä servoahan ei löytynyt spartan ohjekirjasta. Kysyin spartalta yhteensopivuutta tälle servolle ja tuumasivat etteivät ole kokeilleet, mutta koita miten toimii.... et semmoinen tuki.
Gyron suunnat ja liikeradat aseteltu. Kaapelia koneen ja gyron väliin ei ollut tällä hetkellä saatavilla. Radiona Futaban 14Mz. Liike peräservon kanavalla 100 jolla säädetään perän kääntymisen nopeus. Gyrokanavalla..hmmm mitenkään pitäisi olla Pitääkö tonne jättää 100 molempiin suuntiin ja tiputtaa sitten herkkyyttä radiossa gyron valikosta Radioissa sai aseteltua  AVCS joka on ilmeisesti toi holding tila.....jos herkkyys säädetään tuolta niin hieman meni ihmeellisesti, eli gyro norm tilassa max 0% ja min 50% kun sitten taas tossa AVCS tilassa max 100% ja min 50%. Onko teillä vastaavan laisesti näitä asetuksia ja mitä prosentteja käytätte?

[ropellihattu]

Endpointit 100-100, gain johonkin 80% tietämille josta voi sitten nostaa tai laskea riippuen vägääkö vai luistaako.

Tosiaan korjaussuunnat kannattaa tarkastaa että menee oikein.

Kai se tolla pitäis toimia.

*EDIT* Yhdistin tämän jo olemassa olevaan aiheeseen jotta ei tule turhia uusia säikeitä...

[keijon]

http://images.google.fi/imgres?imgurl=http://www.jason.net/heli/photos/review/t14mz/t14al.jpg&imgrefurl=http://www.tc99.com/jason/t14mzs.htm&usg=__57YAFoa-oOcyDvwtsE_YTQS1e70=&h=768&w=1024&sz=134&hl=fi&start=70&um=1&tbnid=lNOY8kYuHTJWPM:&tbnh=113&tbnw=150&prev=/images%3Fq%3D14mz%2Bgyro%2Bsetup%26ndsp%3D18%26hl%3Dfi%26sa%3DN%26start%3D54%26um%3D1

Tossa linkki missä näkyy kyseisen radion gyro setup mutta pitääkö silloin gyrokanavan liikealue olla 100% molemmat suunnat ja sitten hienosäätö tästä eri lentotiloille??? hmmm

[ropellihattu]

En minä ole koskaan tollasta väritelkkaria käyttänyt mutta näyttää minun silmään seuraavalta:

-Vasemmalla sarakkeeseen ACT tulisi vaihtaa GY (en ole varma onko vaihtoehto tällä nimellä mutta kuitenkin). Vai tuleeko siihen OFF ja TYPE-sarakkeeseen GY tai AVCS...

-Rate-sarakkeeseen gain eli vaikka 80%

-Switchiin saa katkaisijan josta saa gainia vaihdettua

-Fine tuningilla saa ilmeisesti katkaisijan taakse "lentotilagainin" hienosäädön (lienee perusheebolle tarpeeton ainakin noin alkuun...)

*EDIT* liikealueet säädetään ihan eri paikasta, anna niiden olla se 100-100. Tämä on gainin eli herkkyyden säätöä. En tiä, pitäis päästä räpläämään ni aukeais hiukan toi valikkorakenne yms.

[keijon]

Mitenkäs noit kuvia saa tänne lisättyä vai onko niin että kuva muualle ja linkitetään?

[ropellihattu]

Kun kirjoitat viestiä, boksin vasemmasta alakulmasta löytyy plusnappi "lisätoiminnot".

[keijon]

Moi

ATV:ssä limit ja travel eli laitanko limit 135 ja travel 100 molempiin suuntiin. Näyttäisikö gyro setupissa oikealta mutta arvolla 80% on aika herkällä niinkuin servo monitorista näkyy. Hmm pitääkö olla pienempi ?

[ropellihattu]

Joo, koita noilla miltä tuntuu. Jos vägää niin madalla gainia vaikka 5% yksikköä kerrallaan.

[keijon]

Moi

No tulihan taasen säädeltyä. Kun toi ATV ( travel ) oli 100% niin ei onnistunut mitenkään. Välillä gyro teki ihan omiaan eli yht äkkiä nokatusten. Tiputin ton ATV: 80% ja gyrosetupissa raten 50% niin johan alkoi toimimaan. Ei menty taivaalla kun vain kotipihassa.
Pitääpä käydä kentällä hienovirittämässä joku päivä. Vaihteli tulppaakin ja aikaisempaa enyan ( 3 ) tulppaa hehkutellu 2v akulla mutta eipä aligientin 3 tulppa tykännyt siitä vaan langat poikki kahdesta tulpasta et sillein. Kiitoksia vinkeistä. Täs sitä oppii kantapään kautta.

[ropellihattu]

Onneks ei ole tollasta mankkaa niin ei tartte pähkäillä joutavia...