"3D" setup short course

[mnentwig]

Moi,

If I'd do a "lecture" on heli setup (3D heli i.e. T-Rex), it wouldn't last more than 10 minutes:

* Start with a blank program on the radio, all trims / subtrims nulled

* Program 0-50-50-50-100 pitch curve. Please, don't try to fly this 
If you have an unused flight mode, put it there for later setup use and disable for flying.

* Set collective midstick (on "50")

* Attach servo horns horizontally / at a 90 degree angle to the linkage (With the recommended length, you usually get both at the same time).
  With a two-ended horn try both directions, with a four-sided horn all four. One side comes closest.
  Push-pull links must be parallel.

* Use subtrims on all three servos to center them perfectly

* Check that the rotorhead links above the swashplate are at the correct length (manual). Really check this, you may be surprised.

* Set the three links below the swashplate so that the swash is level AND the blades are at zero degrees.
  Put on blades and fold them to one side. Seen from the side, they must be exactly aligned.

* Set collective to max (100 on the curve, careful with binding, don't toast the servos). Go to the swash menu and adjust collective mixing so that you get the desired maximum pitch, i.e. 13 degrees or so.

* Set collective to min (0 on the curve). The pitch should now be the "mirror image", i.e. -13 degrees.
  If max and min pitch differ substantially, check for setup mistakes. One can use a couple of percents of servo endpoint adjustment to get it equal, but usually it's not needed.

* Program pitch curve as desired, for example
 40-x-50-x-80 for an "asymmetrical" normal mode. For example...
 10-x-50-x-90 for 3D
 0-x-50-x-100 for throttle hold

* Blade tracking:
- find which blade runs low and which runs high
- set 50 on the pitch curve.
- Fold back the blades. Is there more negative pitch, or more positive pitch (if it happens to be "perfect", it doesn't matter).
- If "center pitch" is too high, lower the blade that runs high
- otherwise raise the lower blade
- repeat until it tracks.
(Why? Because "center" pitch remains always centered this way. This is the #1 beginner mistake, adjust blade tracking several times and the pitch wanders all over the place).

And that's it. Time: 7 minutes, leaves us 3 for the gyro 

[Kaapo]

This is good info for me and other beginers..

Thanks for this

[Vispilä]

Yksinkertaisuudessaan juurikin noin. Blade Trackingiin lisäisin sen verran että yleensä ei tartte kuin maksimissaan kierros käntää linkkiä jos kone on koottu hyvin ja kaikki linkit on laittanut huolella samanpituiseksi. Itte en joutunut säätämään trackingiä ollenkaan kummankaan 700:sen ensilennoilla. Eli käytännössä ihan sama millä tavalla sen säädön tekee. Jos koneessa on paljon träckin ongelmaa käyrien lapojen ym. takia niin sitten kannattaa tehdä markuksen ohjeen mukaan.

Säätäessä ei myöskään tartte välttämättä mitata ollenkaan max/min kulmia, kun säätää silmämääräisesti 0 kulmat tikun ollessa puolessa välissä. Lentämällä huomaa helposti onko enemmän + vai - kulmia. Lavanpitimien lyhimpiä linkkejä säätämällä saa tasoitettua tilannetta, ja 0 kohta tarkentuu automaattisesti, koska nuppi on lineaarinen. Ei ole mahdollista että olisi esim. -10+10 kulmat ja keskellä +2 jos on kaikki säädetty lineaarisesti.


-op-

[masu]

Mä oon mun kaikissa koneissa setuppia tehdessä kattonu lapakulmamittarilla, että molemmat lavat on tarkasti samassa lapakulmassa alhaalla, keskellä ja ylhäällä... ei ole tarvinnu säätää trackingiä kentällä yhdessäkään koneessa paitsi FBL:ssä. Toiset ei edes käytä lapakulmamittaria, mutta musta se on helppo ja mukava apuväline kun sitä oppii käyttämään.

[Jyri]

Minä olen usein varmistanut blade trackingin siten että laittaa nollakulmat radiosta ja käännän lavat vastakkain ja varmistan että ovat samalla korkeudella, siinä on myös helppo katsoa kumpaa säätää jos on tarvetta.