Gyron kiinnitys, suoraanko?

[asko]

Esky Lama V4 kopterissani oli alunperin gyron gain -asetus nollassa, joten gyro ei juurikaan pidä kopteria suorassa.

Olen yrittänyt säädellä gain ja proportional säätöjä ja päässyt parhaaseen tulokseen juurikin tuolla gyron pienimmällä asetuksella. Vehjettä räplätessäni huomasin, että 4in1 paketti on asennettu hieman vinoon. Kun kopterin runko osoittaa suoraan eteenpäin, osoittaa 4in1 paketin nokka hieman oikealle. Tuo 4in1 paketti on sen verran tiukkaan kiinnitetty, että uskon sen olleen vinossa jo tehtaalta lähtiessä.

Kysymys kuuluu, pitääkö gyron olla absoluuttisesti suorassa, vai komentaako se perää relatiivisilla muutoskomennoilla?

-Asko

[Trnquill]

Kysymys kuuluu, pitääkö gyron olla absoluuttisesti suorassa, vai komentaako se perää relatiivisilla muutoskomennoilla?

Gyron pitää olla suorassa kulmassa pääakseliin nähden, eli gyron läpi kulkevan pystysyyntaisen akselin pitää olla yhdensuuntainen pääaskelin kanssa. Suomeksi siis gyroa voi käännellä vaakatasossa (pohja kahteen suuntaan vaaterissa) mihin tykkää. Kunhan yläpuoli osoittaa suoraan taivaalle (tai siis samaan suuntaan pääaskelin kanssa), on homma bueno.