Nopeus ja g voimat valotaululle

[Xen]

Eräs varsin mielenkiintoinen valmis paketti kopterin kyytiin olisi tuo Blobo-peliohjain. Sisältää 3d-kiihtyvyys- ja kiertoanturit, kompassin, bluetoothin ja lipo-akun. Hintaa koko komeudella on 55 euroa. Tietokoneelle tehtävälle softalle on saatavissa useita SDK:ta. Voisi kuvitella, että tuolla olisi valmiina lasketut funktiot nopeudelle ja matkalle anturidatan lisäksi.

Teknisiä tietoja on hyvin vähän tarjolla, joten hieman arvailua on. Esim. kantamasta ei ole mitään tietoa. Mainitaan tuolla, että sitä voisi käyttää askelmittarina taskussa, toimineeko siis ihan omikseenkin ja tallentaa datat itselleen myöhempää purkua varten?

[1m4s0_]

Joku wii:n kopio 

[elvis]

Ok, siitäkin huolimatta että joku saattaa hermostua näistä ideoinneista;

Mitenkäs olisi ratkaisu, jossa kopterissa olisi pelkkä lähetin (jolla voi lähettää vaikka kiihtyvyysdataa tai videota tai molempia- kiihtyvyysdata esim. suoraan videokuvaan upotettuun "mittaritauluun"), mutta signaalia vastaanotettaisiin maassa kolmella tai useammalla sopivasti asetetuilla vastaanottimilla samanaikaisesti. Maa-asemalla voi sitten mitata vastaanotettujen signaalien vaihe-eroja ja/tai doppler-siirtymiä (joko signaalien kesken tai verrattuna tarkasti lähettimen kanssa samalla taajuudella toimivaan oskillaattoriin). Loppu onkin sitten signaalinkäsittelyä ja trigonometriaa ja tuloksena saadaan tieto laitteen paikasta, suunnasta ja nopeudesta.

Etuja aikaisempiin:

• Lentävä massa ei lisäänny kuin lähettimen ja kiihtyvyyskooderin verran, eli suorituskyky ei kärsi niin paljon. Maassa voidaan käyttää niin raskasta elektroniikkaa ja tietokoneita kuin tarvitaan.
• Systeemi ei ole herkkä tärinälle, kopterissa olevia antureita ei ole paljon ja kalibroinnin määräkin rajoittuisi
• Systeemi toimii yhtä hyvin liikkuipa kopteri miten päin ja minne päin tahansa. Nousu/laskunopeuden mittaus käy yhtä helposti kuin muutkin suunnat (vastaanottimien suhteen).
• Systeemistä saanee melko yksinkertaisen ja luotettavan, ainakin kiihtyvyystietojen integrointiin perustuviin systeemeihin verrattuna

Que dice?

[mrsaila]

Ok, siitäkin huolimatta että joku saattaa hermostua näistä ideoinneista;

Mitenkäs olisi ratkaisu, jossa kopterissa olisi pelkkä lähetin (jolla voi lähettää vaikka kiihtyvyysdataa tai videota tai molempia- kiihtyvyysdata esim. suoraan videokuvaan upotettuun "mittaritauluun"), mutta signaalia vastaanotettaisiin maassa kolmella tai useammalla sopivasti asetetuilla vastaanottimilla samanaikaisesti. Maa-asemalla voi sitten mitata vastaanotettujen signaalien vaihe-eroja ja/tai doppler-siirtymiä (joko signaalien kesken tai verrattuna tarkasti lähettimen kanssa samalla taajuudella toimivaan oskillaattoriin). Loppu onkin sitten signaalinkäsittelyä ja trigonometriaa ja tuloksena saadaan tieto laitteen paikasta, suunnasta ja nopeudesta.

Etuja aikaisempiin:

• Lentävä massa ei lisäänny kuin lähettimen ja kiihtyvyyskooderin verran, eli suorituskyky ei kärsi niin paljon. Maassa voidaan käyttää niin raskasta elektroniikkaa ja tietokoneita kuin tarvitaan.
• Systeemi ei ole herkkä tärinälle, kopterissa olevia antureita ei ole paljon ja kalibroinnin määräkin rajoittuisi
• Systeemi toimii yhtä hyvin liikkuipa kopteri miten päin ja minne päin tahansa. Nousu/laskunopeuden mittaus käy yhtä helposti kuin muutkin suunnat (vastaanottimien suhteen).
• Systeemistä saanee melko yksinkertaisen ja luotettavan, ainakin kiihtyvyystietojen integrointiin perustuviin systeemeihin verrattuna

Que dice?

heh, mä tavallaan pidän ajatuksesta. Näinhän niitä sukellusveneitäkin metsästetään.

-T

[Mikka]

Tuo kuulostaisi vähän siltä, että joku alkaisi tekemään tätä täysipäiväisesti, tai ettei olisi viikonloppuna lapsia jaloissa roikkumassa (ei oikein ajatus kulje, eikä hommat edisty samaan aikaan - vaikka voihan noita osia tutkia yhdessä ja kertoa lapsille mitä on tekemässä, edistyy vain hitaammin - leikkiähän tämä on, ainakin useimmille, luulisin). 

Lentokoneita voidaan metsästää tutkalla ja sitten lukita direktorin tutkalla tai optisella etsimellä (IR tai näkyvä valo). En sitten tiedä / muista miten se etäisyys- ja nopeustieto oikein muodostetaan (ehkä vain laskemalla). Ei taitaisi oikein onnistua halvalla laser-etäisyysmittarilla suihkimalla (keila on turhan leveä ainakin noissa sisäkäyttöön tarkoitetuissa; pienen tavaraa täynnä olevan huoneen tilavuuden mittaus ja laskenta ei ainakaan tahdo onnistua).

Riippuen datan käyttötarkoituksesta jotain voisi laskea jälkikäteenkin. Esim. tuossa NASA:n testissä näkyy takana ruudukko ja kopterissa on tuollaisia täpliä, niin näkee sitten videokuvasta, miten on liikkunut ja voi tehdä tarvittavat laskelmat, kun on vielä videoframejen tarkat aikaleimat tiedossa: http://www.kopterit.net/index.php?topic=446.msg62663#msg62663. Käyttänevät tosin varmaan hieman nopeampaa kuvataajuutta. FPV-videossa voisi esim. laskea nopeuden lentämällä tien valopylväiden viertä ja tuntemalla valopylväiden välin ja katsomalla videosta lentoon käytetyn ajan voi laskea nopeuden.

[mrsaila]

TÄNÄÄN iltapäivällä Suomen aikaa!!!!
SparkFun jakaa tavaraa ilmaiseksi 100$/asiakas postikulujen hinnalla. Sieltä löytyy GPS moduuleita yms. Kannattaa tsekata:

http://www.sparkfun.com/commerce/news.php?id=321

-Teemu

[1m4s0_]

klo 14.00 alkaa tuo juhla!

[znake]

Taitaa olla sivut kyykyssä

[Trnquill]

Mulla näyttää että kolmen tunnin päästä starttaa. Ja dollarilaskuri nököttää nollassa.

[znake]

Joo, klo 18 se alkaa. Siellä vissiin pysytyy tekemään sen tilauksenkin ihan loppuun asti valmiiksi ja sitten maksusivulle vaan odottelemaan ja painelemaan refreshiä. Taidan itse skipata, kun kaveri sanoi että olematon mahdollisuus saada mitään ilmaiseksi. Jos te saatte, nii sit mä tiedän ketä syyttää

[1m4s0_]

Itekki selasin mutta eipä tuolla mitää tarpeellsita ole...
Koitin jollain muuntimella tuota aikaa muuttaa ja anto 14.00 ajaksi.. :S

[znake]

Mulla on kori sittenki täynä, mutta ei oikei sivut toimi


EDIT: Nyt 1833 alkaa tapahtumaan. Vasta vajaa 4kUSD mennyt!

[Trnquill]

Mulla on kori sittenki täynä, mutta ei oikei sivut toimi

Joo, ei nyt oikein palkitse... :p Välillä pääsee korinäkymään, mutta ei pidemmälle. Taidan lopettaa kyttäämisen, ei tässä oikein pääse tuntipalkoille. =)

[znake]

Mulla tuli korii vähä ylimääräistä. Mä pääsen syöttää osoitteenki, mut siitä pidemmälle hiljasta.


EDIT: Nyt 1833 alkaa tapahtumaan. Vasta vajaa 4kUSD mennyt!

EDIT: Nyt 1834 yli 5kUSD.