Olisiko aika ottaa perinteisten kopteritaitolentokisojen (3D ja Popular, mitä näitä nyt on) rinnalle pelkästään multikoptereilla lennätettävä voimien koitos? Kisassa voisi olla kaksi sarjaa: manuaalinen ja autonominen. Kumpaankin sarjaan saisi osallistua samalla kopterilla, vain säännöt sekä ohjelma olisi erilaiset. Vai onko maailmalla tai muuten virallisesti jo vakioitunutta kisaohjelmaa multeille?
Manuaalinen sarja: Normaali F3C-tyyppinen ohjelma, eli sarja liikkeitä joista valita. Näihin voisi ottaa vaikka suoraan F3C:stä/poppiksestä leijutusliikkeitä sekä taivaslentoa. Selkälentoliikkeet voisi jättää pois tai ottaa mukaan, ihan oman maun mukaan. Pisteytys pitäisi miettiä ehkä uusiksi joiltain osin tai sitten ei, en ole perehtynyt kriteereihin juurikaan. Tai sitten voisi lähteä kokonaan tai osittain toiseen suuntaan ja tehdä kikottimille esterata tms. Suosisin kuitenkin perinteisempää taitolennätystä.
Manuaalisuuden määrä pitäisi olla jollakin sanamuodolla vakioitu: ainakin GPS:n käyttö kielletty, kuten myös baron ja optical flow -sensoreiden jne. Pähkinän kuoressa siis vain gyroihin + kiihtyvyysantureihin pohjautuva vakautus olisi sallittu ja kaikkien liikkeiden pitäisi tulla radion välityksellä ohjastajan hyppysistä.
Autonominen sarja: Kaikki automaattiset vakautukset ja itseohjautuvuus sallittu. Ohjauskomennot saisivat tulla maasta tietokoneelta tai kopterin omista aivoista, mutta ei millään muotoa ohjaajan hyppysistä
suoritteen aikana. Käytännössä siis ohjaajan tulisi tavalla tai toisella ohjelmoida lentovehje suorittamaan kisaohjelma, oli se sitten tietokonetta näpyttämällä, tikkuja ja namiskoita veivaamalla tai kopteri kourassa rata läpi kävelemällä tms., mutta varsinaisen suoritteen alettua pilotin kädet olisivat irti kaikista ohjainlaitteista. Turvallisuussyistä pilotin pitäisi tietenkin kyetä saamaan kopteri milloin tahansa manuaalisesti haltuun.
Kisaohjelma voisi sisältää leijutus- ja/tai taivaslentoliikkeitä (esimerkiksi autonominen timantti tai silinteri olisi mukavan haastava liike) ja mahdollisesti sopivan vapaamuotoisesti suoritettavan tehtävän ("tiputa pallo koriin paikassa X" tai "kierrä kentän laidalla oleva puu ja alita rima"). Tehtävä alkaisi ja päättyisi maasta, eli mukana olisi myös autonominen nousu ja laskeutuminen. Tavalliseen tyyliin osallistuja saisi valita mitä tehtäviä suorittaa ja pisteitä ropisisi valittujen tehtävien ja niiden suorituksen täydellisyyden mukaan. Toki ohjelma voisi olla kokonaankin ennalta määrätty eli kaikille sama, mutta tehtäviä saisi jättää oman harkintansa mukaan välistä pois (jolloin ko. liikkeen pistemääräksi tulisi 0).
Tuossa vähän mallia Sparkfun AVC:stä
http://youtu.be/9TRmu7fx_Xw?t=4m42sMiten on, olisiko kiinnostusta?