GPS koordinaatteja kartoista/ilmakuvista?

[okallio]

GPSllä varustetun Mikrokopterin paikkatiedot saa reaaliaikaisena linkin välityksellä siirrettyä PClle MikrokopterToolin mihin tahansa OSD-näkymään importattuun kuvaan. Kuva siis voi olla karttapohja, ilmakuva tai kuten lähtökohtaisesti ajateltu niin GoogleEarthin näkymä. Tähän sitten yhdistetään kuvan reunoja vastaavat GPS-koordinaatit. Ajatus on siis tämä. OSD-kuvaan voi hiirellä klikkailla käännepisteet joissa haluaa kopterin puoliautonomisesti käyvän.

Hommahan toimii mitä mainioimmin alueilla joista GEssä on hyvät kuvat sanotaan vielä 1:2000 mittakaavalla. Täällä pohjoisen leveysasteilla tilanne on hieman toinen kun GEn kuvissa on vähän huonompi "resoluutio". Olen hommaan ratkaisuna käyttänyt Kansalaisen Karttapaikan kuvia ja yhdistänyt näihin sitten koordinaatit. Tuo on vain vähän töisevää kun Karttapaikka ei näytä kuin kuvan keskiosan koordinaatit. Pitää ottaa useasta kuvasta kiinnepisteet ja niiden koordinaatit ja sitten ottaa kuvat kuvankäpistelyohjelman eri layereihin ja asemoinnin lopuksi kiinnittää kuvat yhteen ja leikata tästä sopiva siivu minkä reunakoordinaatit on tiedossa (huh mikä selitys ).

Oisko vinkkejä/linkkejä helpompaan tapaan? Vai voiko noita nyt sitten jotenkin laskea kun tietää kuvan pikselimäärän, mittakaavan ja keskipisteen koordinaatit  . Toivottu tarkkuus siis ois jotain alla olevan luokkaa

[Trnquill]

Tämä nyt ei ole oikein mikään neuvo edes, mutta... Joskus vuosia sitten kun tein kännykälle karttoja GPS-käyttöä varten, netissä pyöri muutama nimenomaan karttojen automaattiseen poimintaa tarkoitettu softa. Nämä olivat siis pieniä apuohjelmia, jotka napsivat screenshotteja netissä olevasta kartasta ja joku taisi jopa parsia nämä yhteen isoksi kuvaksi. Ensin avattiin nettiselaimeen sopiva karttasivu, vaikkapa Kansalaisen karttapaikka. Tämän jälkeen poimintasofta avattiin taustalle ja kerrottiin sille tallennettavien rivien sekä sarakkeiden määrä, maalattiin hiirellä alue josta karttakuva löytyy ja osoitettiin, missä kohtaa nettisivua on napit kartan siirtämiseen oikealle, vasemmalla, ylös ja alas. Tämän jälkeen softa laitettiin pyörimään. Se otti ruutukaappauksen osoitetusta alueesta ja tallensi määrättyyn hakemistoon esimerkiksi nimellä 1x1.jpg. Tämän jälkeen softa "klikkasi" karttaa oikealle, odotti sivun latautumisen ajan ja nappasi jälleen ruutukuvan nimelle 1x2.jpg. Ja näin siis jatkettiin vasemmalta oikealle, rivi alas, oikealta vasemmalle, rivi alas ja niin edelleen, kunnes käyttäjän määräämät rivit ja sarakkeet oli saatu talteen.

Yritin äsken googlettaa pitkän tovin, mutta en vain löytänyt ainuttakaan yllä kuvaamaani softaa. Ainut mikä sattui silmään on SeaClearin Screen Capture Utility, mutta en löytänyt sille sen tarkempaa speksiä. Kuvausteksti kuitenkin kertoo, että jotain lupaavaa tuossa saattaisi olla.

Kokeilin joskus muutamia panoraamasoftia karttapalojen yhteenliittämiseen ja sain hyviä tuloksia. En muista oliko AutoStitch paras, mutta sitä kannattaa kokeilla. Googlella kun hakee "gigapikselikuvien" tekemiseen tarkoitettuja softia, löytää useamman vaihtoehdon joka osaa liimailla kuvia "panoraamaksi" myös pystysuunnassa. Eli rakentaa esimerkiksi 10x10 matriisin.

Kun olet tavalla tai toisella saanut suuren ilmakuvapläntin talteen (esim. Eniron sivulta), voit kalibroida kartan helpohkosti etsimällä vaikkapa läheltä nurkkia sopivat kiintopisteet. Eniron kartalla oikeasta ylänurkasta "Näytä kartalla GPS". Tietyssä kohtaa tulee raja vastaan, koska ilmakuvat on koottu usein siivuista, joissa on epäjatkuvuuskohtia. Näitä tulee toki jo pallopinnan esittämisestä tasonakin, kuten kartoissa aina. Mutta järkevän kokoisen palan kun ottaa ja kalibroi pelkät nurkat, menee koko kartta mukavasti hollille.