HK-401B ja peräservon epäsymmetrinen liike

[taski63]

Yritin säädellä HK-450MT:n peräasetuksia. Tuo HK-401-gyrohan on käsittääkseni aika suora kopio GY-401:stä, joten wikin ohjeilla viimeksi mainitulle mentiin. Radio on FlySky 8/9CH 2.4G. Servona on Corona DS-919MG. Tuon pitäisi olla digiservo, joten dippikytkin gyrossa "DS ON". Tarkistin että radiossa on rudderin end pointit 100% ja trimmit keskellä ja laitoin gyron normimodeen.

Kun aloin säätää perän liikealuetta limit-potikalla, huomasin että servo liikkui tikusta toiseen suuntaan paljon vähemmän kuin toiseen. Siis siihen suuntaan, johon perän peruskulmat ovat; liikevaraakin on toki vähemmän, mutta bindaamisesta ei ole kysymys. Slideri liikkuu takertelematta laidasta laitaan, mutta servopyörä kääntyy tuohon suuntaan vain (enintään) puolet siitä mitä toiseen suuntaan. Epäilin jo radiota tai servoa, mutta suoraan rudder-kanavaan kytkettynä se toimii aivan normaalisti; toistaiseksi ei ole muutenkaan ollut potikkaongelmia, ainakaan vielä. Limitin ruuvailu kyllä vaikutti aivan oikein liikealueeseen, mutta epäsymmetria säilyi.

Liekö kyseessä viallinen gyro, vai olenko missannut jotain olennaista? Askel askeleelta menin tuon säätöohjeen mukaan, eikä radiokaan tosiaan  vaikuta syypäältä.

[Vispilä]

Täysin suorasta kopiostahan ei käsittääkseni ole kyse, joten voi olla että tuo on normaalia ko gyrolle (joku semmoisen omistava osanee paremmin sanoa) mutta kyllähän tuo vähän oudolta kuulostaa.

[taski63]

Virtojen pois käyttäminen pari kertaa ja gyron potikan vääntely (liikealue) tuotti hiukan parempaa tulosta; liikettä vaikuttaisi olevan riittävästi kumpaankin suuntaan, vaikka hiukan epäsymmetrinen on edelleenkin. Uutta gyroa tilauksessa, katsotaan sitten.

Kyllä se tuollakin suunnassaan pysyi eilen illalla kokeillessa. Torppaus tapahtui aivan muista syistä (vasta toinen hekon lennätyskeikka -> simua lisää ja paljon)...