FPV: OSD ja muu avioniikka

[varis]

Oletetaan että on lentolaite (lähinnä multikopteri) jota lennetään pääsääntöisesti FPV:nä. Mitä avioniikkaa tuollaiseen voisi valita ja viritellä, joko tositarpeeseen tai hifistelymielessä? Perusavioniikkaa voisi olla ainakin FC, OSD (on-screen display) ja autopilotti.

Komponentteja ja ratkaisuja valitessa mietittävää ainakin:

-hinta
-säätövaiva, alkaako toimia jos yhden viikonlopun käyttää virittämiseen
-joutuuko/pystyykö kirjoittamaan itse koodia
-tukeeko palikka/softa multikoptereita ym.
-mikä komponentti toteuttaa ominaisuuden: AP vs FC vs maa-asema jne

Mitä ominaisuuksia olette havainneet tarpeellisiksi tai muuten mielenkiintoisiksi omissa vehkeissä? (Saa myös pistää linkkejä muitten kokemuksiin.)

Tarpeellisia FPV-lennättäjälle voisi olla ainakin:
-lentoajan ja jännitteen näyttö
-informaatio laitteen lentotilasta ja sijainnista
-paniikkinappulat leiju paikallaan/laskeudu/palaa kotiin/reittipisteeseen
-videon/gps-sijainnin tallennus

Muutama esimerkki komponenteista joilla voisi olla helppo aloittaa:

Ikarus: OSD + autopilotti, ei ilmeisesti sovi multikoptereihin: "Cam be used: on normal planes (direction / 1 or 2 aileron, elevator and motor), wings and Vtail planes. " http://electronicarc.com/catalogo/product_info.php?cPath=43_63_94&products_id=535

Easy OSD V2.3 with GPS: http://electronicarc.com/catalogo/product_info.php?products_id=678

APM 2.6: http://store.3drobotics.com/products/apm-2-6-kit-1

HK:n todella halvat OSD:t, joilla saa lähinnä jännitteen näkyviin. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=35419

FC-puolella valikoimaa ja ominaisuuksia löytyy pelottavissa määrin, monissa kustannus ja säätämisen vaativuus tulee vastaan, eivätkä sovi perusharrastajalle.