Kirjoittaja Aihe: Tarot 2D gimbal kippaa "ympäri"  (Luettu 1866 kertaa)

Poissa Willeh

  • Tavallinen torppari
  • ***
Tarot 2D gimbal kippaa "ympäri"
« : 17 Tammikuu, 2014, 15:22:59 »
Elikkä asensin DJI Phantomiin tuollaisen Tarot 2D gimbalin , se toimii aivan oikein kun sitä käsissä heiluttelee ym mutta kun kopterin nostaa ilmaan niin siinä noston aikana tuleva voima kellauttaa sen vakaajan ympäri, eli se kippaa alaspäin ja ns. tilttaa.

Voiko sillä Tarotin softalla säätää jotenkin tuota herkkyyttä?

Softassahan siis on valinnat:
« Viimeksi muokattu: 17 Tammikuu, 2014, 15:53:56 kirjoittanut Willeh »

Poissa Willeh

  • Tavallinen torppari
  • ***
Vs: Tarot 2D gimbal kippaa "ympäri"
« Vastaus #1 : 17 Tammikuu, 2014, 22:46:48 »
5h siihen meni, sanotaanko näin lyhyesti mitä tein:

- Päivitin Tarotin softan 1.4
  -- hommat meni ns vituiks, kaikki motor settingsit ja kalibroinnit nollaantui eikä 1.4 käy samat asetukset kuin 1.3
- Sain kalibroitua sensorit, tällä 1.4 se kalibroidaan niin että gopro paikalla laitetaan gopro vaakaan ja linssi osoittamaan kopterin pohjaa
- Motor settingsit: 14/85 - 14/35
- Gaineja piti NOSTAA, ei laskea, gainit nousi sinne about 150
- Tarot ei ole oletuksena eikä edes kalibroinnin / mittauksen jälkeen vaa'assa.. tämä on ilmeisesti tyyppivika, jotku ovat ruuvvanneet takaa piirilevyä vähän vinoon mutta itse tein niin että määritin softassa Roll Settings / Motor Reverse / init Roll Angle 6 jolloin se laittaa sen manuaalisesti vaakaan

Nyt kun tarottiin tökkää sormella, se heilahtaa moottorien vastuksena kyllä alas mutta palautuu heti takaisin vaakaan
« Viimeksi muokattu: 17 Tammikuu, 2014, 23:01:59 kirjoittanut Willeh »

 

Vastaavat aiheet

  Aihe / Aloittaja Vastauksia Uusin viesti
4 Vastauksia
3951 Lukukerrat
Uusin viesti 25 Elokuu, 2009, 10:55:35
kirjoittanut Jyri
0 Vastauksia
36251 Lukukerrat
Uusin viesti 13 Toukokuu, 2010, 10:27:18
kirjoittanut mrsaila
15 Vastauksia
8461 Lukukerrat
Uusin viesti 07 Heinäkuu, 2010, 21:56:11
kirjoittanut J-m-s
18 Vastauksia
10716 Lukukerrat
Uusin viesti 24 Marraskuu, 2011, 07:04:50
kirjoittanut jamppa991
2 Vastauksia
2880 Lukukerrat
Uusin viesti 18 Toukokuu, 2014, 17:58:48
kirjoittanut Willeh