Kalusto galluppi / lentoajat?

[jesi]

Enpä muista tämmöstä nähneeni, joten pollataan hieman:

Kinostas vähäse että millasilla romuilla jannut ajaa.
Ja kauvanko ne roikkuu taivaalla.

Eli:
- Runko? m2m?
- Moottorit?
- Säätimet?
- Potkurit?
- FC?
- RXTX?
- Akku?
- Herkut (fpv, kamerajalka etc)?
- Paino ilman akkua? Lentokunnossa?
- Ajoaika? (Määritä mielellään myös kennojännite ja ajettu kapasiteetti lennon loputtua)


Mieluiten suoraan tähän ym. speksit ja mahdollinen linkki omaan kalustoon!


Ottakaas osaa!

[Vergo]

Runko: DIY, missä Warthoxin runkolevyt ( http://flyduino.net/Quadrocopter-Centerplate-with-onboard-power-distribution-set-of-2 ) pohjana
Paino ilman akkua: ~440 grammaa
Moottorit: 4 x Keda A20-50S
FC: Warthox MWC shield v5.0 + Arduino Pro Mini 328 + FreeIMU 0.3.5 BMP (eli MultiWii)
RXTX: FrSky TFR4 / Futaba 8FG
Säätimet: Hobbywing 10A
Potkurit: Gemfan 8x4.5
Akku: Turnigy nano-tech 2200 mAh 3S tai 2650 mAh 3S, ensimmäinen yleensä temppuillessa, jälkimmäinen kameran kanssa
Herkut (fpv, kamerajalka etc): valot varsien pohjassa on/off-kytkimellä, GoPro:lle kiinnityspaikka IMUn suojakilven päällä
Ajoaika: rauhallinen lentely syö n. 120 mA per minuutti ilman kameraa, 8 minuutin GoPro-kantelun jälkeen akkuihin menee n. 1100 mA sisään, joten omaan käyttöön lentoaikaa irtoaa riittävästi ja varaakin jää, timeri on lähettimessä 8 minuutin kohdalla eikä akkuja ole siinä ajassa vielä tyhjäksi saannut vaikka flippejä olisi koko ajan heitellyt.

Lisäinfoa, rakennuskuvia ja muuta höpinää:
http://humdi.net/wiki/rc/3s-quadcopter

Editoimaton esimerkkivideo kyydistä, GoPro on tarranauhalla kiinni, ei muuta pehmustetta, fc acro-tilassa:

Korkealla lentäminen vaatii vielä hieman treeniä...

[jesi]

- Runko? m2m?: mini quad by Sambas, 32cm.
- Moottorit?: Hacker Style Brushless Outrunner 20-26M
- Säätimet?: Hobbyking SS Series 15-18A ESC
- Potkurit?: APC 8x3.8
- FC?: Dji Wookong-M
- RXTX?: FlySky FS-TH9X with ER9X
- Akku?: Turnigy nano-tech 2200mah 3S 35~70C
- Herkut (fpv, kamerajalka etc)?: GoPro HD2
- Paino ilman akkua? Lentokunnossa?: ---
- Ajoaika?: ~9min, gopro + kotelo=  ~5min, 2x2200mah + gopro + kotelo=  ~10min (3.7v/3670mah)

[jesi]

- Runko? m2m?: DIY quad, ~50cm
- Moottorit?: RC-Timer 2836-11, 750kv
- Säätimet?: RC-Timer 40A
- Potkurit?: CN 10*4.5
- FC?: DJI Naza
- RXTX?: Spektrum DX8
- Akku?: Turnigy nano-tech 4500mah 3S 35~70C
- Herkut (fpv, kamerajalka etc)?: GoPro HD2 + QuadFrame 2-axis gimbal.
- Paino: 1670g, Lentokunnossa  1650g
- Ajoaika?: ~15min, gopro + kotelo + gimbal =  ~12min, 2x4500mah + gopro + kotelo + gimbal=  ~19min (3.3v/9650mah)

[jesi]

- Runko?: DIY Y6 (Plates by Sambas), 38cm motor <-> center
- Moottorit? RC-Timer 3536-11 / 750kv
- Säätimet?: RC-Timer 40A
- Potkurit?: CN 12x4.5
- FC?: Dji Naza / Wookong-M
- RXTX? Spektrum DX8 / FlySky FS-TH9X with ER9X
- Akku?: Turnigy nano-tech 4500mah 3S 35~70C
- Herkut (fpv, kamerajalka etc)?
- Paino ilman akkua?: 1833g
- Ajoaika?: 3s= ~7min, 2x 3s 4500mah (lentopaino: 2800g)= ~5min, 4s 4850mah= ~8min (3.45v/c)

[mtk-]

- Runko: CarbonCore H6950, 950mm M2M
- Moottorit: T-Motor Tiger MT2814/10 / 770kv
- Säätimet: HobbyWing MultiRotor 40A OPTO ESC
- Potkurit: Carbon Reinforced Nylon 11 x 4.7
- FC: Dji Naza
- RXTX: Spektrum DX8
- Akku: Turnigy 5000mah 4S 35~70C
- Herkut: FPV=Parantek ACM-F250 kamera, 5,8Ghz lähetin, Photoshipone MKTR Pro kamerateline.
- Paino: ilman akkua: ~3,5kg
- Ajoaika: 4s= ~12min, 2x 4s 5000mah (lentopaino: 4500g)

kuva: http://cl.ly/image/3M3R0W1K3a0y3k3M1E13

[ChiKung]

Nostetaanpa hieman. Onko lennätysajat kasvaneet näistä?

Yhdessä quadissa seuraava setuppi:
DJI WKM
T-motor 3506 650 KV
12x5 hiilikuitupotkurit
GoPro 2
4S 6000 mAh
lentoaika 27 minuuttia

Jos en totaalisen väärin muista, niin pienellä kameralla saanee noin 10 minuuttia aikaa lisää. Ei ole siis minun laite tuo. Uudella kevyemmällä rungolla ja 16" potkureilla on kaiketi tulossa selvästi lisää lennätysaikaa.

Painoko tässä on niin kriittinen, vai tuleeko kunnollisista potkureista näin isot erot lennätysaikaan?

[jesi]

Mahtaako ihan validia tietoa olla?

Plus gopro painaa alle 100g, tuskin sekään kymmentä minuuttia vaikuttaa.

[ChiKung]

Voi olla.. Tosin kyllä se puolisen tuntia oli taivaalla, kun itse lennättelin siinä ajassa kaksi akullista lennokilla ja vielä ehdin kuvaamaan pätkät kännykällä:

Kannattaa huomioida muuten RTL:n tarkkuus. Samasta kengänjäljestä lähtö.

Pitänee vielä varmistaa lentoaika omistajalta, ellei itse satu lukemaan tätä ketjua. GoPron kanssa tuo lentoaika taitaa olla sen 27 minuuttia:

[jesi]

Juu kiinnostaisi todella eksakti speksi ja lentoaika.

[cartti]

Pikaisesti laskettuna .n 225W goprolla ja 167W ilman goprota hoveriin vaadittu teho noilla lentoajoilla. Runko saa olla kyllä melkoinen riisitikku.

Tuo oma 17" huiskainen quad menee 5000mAh patterilla kera gimbal ja gopro 26min, mutta pakkasella akku jäätyy eikä yllä noihin aikoihin mitenkään.

Mitä luurilla videoita vilkasin, niin näyttää kyllä potkureissa olevan kierroksia enemmän kuin itsellä -> pienemmät potkurit? Kiinnostava väite kyllä. Kaiva toki kaveriltasi tarkat speksit.