Lassin Hobbyking X525 V3

[jesi]

Mun versio on tämmöne:


Tosinki evoluutio tuon boardin suhteen tullu siten että korvasin sokeripalat hauvenleuvoilla:

[Lassi]

Jaahas tänään hyvä saldo kopterin kanssa. Kaverin kanssa väännettiin kopterin kanssa melkeimpä koko päivä. Nazaan työnnettiin V2 firmis ja tuntui toimivan hienosti piti vaan calibroida IMU.

Tämän jälkeen alettiin suolestamaan Turnigy Plusheja (Silabs) purettiin vanhat suojamuovit pois prossun puolen jäähdytyssiili irti, jäähdytys siiliin ohjelmointiliittimen kohdalle reikä dremelillä. Sitten noparit takasin kasaan uus kutistesukka päälle. Jäähdytys siileen jäi sopivasti reikä seuraavia päivityksiä varten kutistesukkaan tehtiin myös toki samankokoinen reikä mattopuukolla. Nyt normi ajoon tulee teipit tai tarrat noiden eteen ja jos tarttee flashata uusiksi niin teippi pois ohjelmointi rimaa painaen noparia vasten ja uudet versiot sisään. Aikaa menee noin 20sekunttia per nopari.

Kuva: http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/esc_flash_mod.jpg

Ajoltaan laite tuntui todella hyvältä päivityksien jälkeen vaikea nyt sanoa kumpi sitä hyvyyttä toi enemmän Naza vai plushien päivitys. Mutta todella vakaa oli laite nyt eikä tehnyt mitään erikoista missään tilanteissa kun testilentoa tehtiin 10akullista. Koitettiin myös maksimi nostoja kamera touhuja aatellen ja 2kg saatiin nousemaanja pysymään ilmassa, mutta ohjaukseen ei enää tehoja jäänyt. Tästä tultiin päätökseen että vaihdetaan 4s touhuun niin saadaan se 2kg nostovoima käyttöön ja jää vielä reilu vara ohjaukseen.

-------------------------------------------------------------------------

Brushless gimbal edisty sen verran että kaverille lähettelin kuvat ja hän tulosteli telineen v0.1 että päästiin kattomaan mahtuu se kopteriin ja toimiiko kaikki muutenkin niin kun mittailtiin. Hyvältä vaikutti kaikilta osin hieman tuli päivityksiä listalle kun niitä käpisteltiin niitä tässä joku päivä piirrettävä ja tehtävä seuraavaa versiota.

Toivotaan että RCTimer toimittaa nopeasti lankun ja motit niin pääsee testailemaan niitten laittelua paikalleen. Kuvien telineen lyhyemmällä osalla painoa 28g, isommalla osalla 40g. Paino jäänee näihin lukemiin hieman lisää tehdään vahvistus rakenteita vaikka näinkään osia ei juurikaan saatu hajalle vaikka järki voimalla niitä väänneltiin ruuvipenkissä.

http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/Brushles_gimbal/v01_design/

[Lassi]

Jaahas taas jotain pientä eli 3s akuista pikku hiljaa valuteltu eroon ja 4s akkuja haalittua tilalle.

Potkureiksi on tarjolla 9x4.7 mikä vielä alle hobbykingin suositusten. Paras vaihtoehto olis 10x3.8. Onkos kellään arvioita tai peräti tietoa onko koneelle raskaampi 9x6 potkuri mitä tolle koneelle suositellaan 4s:llä vai toi 10x3.8 eli voisiko 10x3.8 käyttää 4s:llä?

Ohjaimeen pikkusen muokkausta. Entinen ohjelmointi piuha oli toimiva, mutta hieman epämukava kun tunki suoraan käteen ohjaimen kyljestä ja hieman oli vaarallinen vapaan liikkumisensa takia ettei irrota piuhoja ohjaimen sisältä. Vanha versio: http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/untitled-6091.jpg

Aattelin että nakkasen nurkissa lojuvat d9 liittimet käyttöön ja porasin sille reiän ohjaimen runkoon näin ollen ehkä hieman kestävämpi ulkosia tilanteita vastaan ja samoin ei oo kädessä kiinni koko ajan kun lentää.

Uusi versio: http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/untitled-6132.jpg

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

Koneeseen tuli myös perus laskeutumisteline häkkyrä että kamera mahtuu vakaimen kanssa olemaan laitteen alla. Siitä muutama kuva tässä. Kamera teline tarkoitus kiinnittää hiilikuituputkiin tuolla gimbalin kuvassa näkyvällä osalla.

http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/untitled-6128.jpg
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/untitled-6129.jpg


-----------------------------------------------------------------------

Brushless gimbal edistyy hiljalleen versio2 tuli piirreltyä ja se tuntuisi siltä että voisi varmaan nousta jo ilmaan ja katteltas sitten mitä päivittelee versio kolmoseen. Vielä kun RCtimeri saa tänne asti poljettua nuo moottorit ja boardin. NIin pääsis testaileen ja perehtyyn siihen boardin säätöön sitäkin saa vissiin jonkun verran hinkata. Ollaankohan sinne ihan jollain ohjelmointi kaapelilla yhteydessä?

Tässä kuva versio 2 suunnitelmasta, yksi osakin jo tulosteltiin ja onnistui ihan hyvin: http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/Brushles_gimbal/v02_design/versio2.png

[Lassi]

Gimbalista tuli tehtyä taas uusi versio ja tämä tuntuisi parhaiten toimivalta hieman mittojen muuttelua vielä. Nyt jo lennettiin yksi ilta ilman minkäänlaista vakautusta tällä gimbalilla eli roikkui omia aikojaan kopterin alla ja kuvas nyt jo melko toimivaa kuvaa. Toivotaan että vakautus korttikin saadaan mahd äkkiä toimintaan niin päästään sillä testaamaan.

Tässä video kuva ja lyhyt video gimbalista:
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/quad_25_5/content/images/large/untitled_6215.jpg

Myöskin lentelystä tuli otettua pieni video, jos jotain kiinnostaa vilkasta

Lento paino tällä hetkellä kameran kanssa 2kg.. lentoaika 4s 4000mAh akuilla 10min tuulisessa kelissä, potkureina 9x4.7.

Myös ledi tuli asennettua alle vihreät eteen ja punaiset taakse nyt näkee mukavammin miten päin laite ilmassa on. Tässä vielä pieni kuvagalleria eilisen ajoilta:

http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/quad_25_5/

[Lassi]

Brushless gimbalin controlleri saatu taas kasaan kiitokset Samballe piireistä. Huomenna testilentoa sillä katsotaan toimiiko yhtä hyvin kun peilistä vilkuiltuna.

Akkuteline tuli myös piirrettyä ja kaveri sen nopeesti tulostikin käyttö valmiiksi ja sain nakattua sen testiksi kiinni, nyt saa helposti sillä säädettyä kopterin tasapainoonkin.

suunnitelma:
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/akkuteline/akkuteline_suunnitelma.png

tulos:
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/akkuteline/akkuteline.jpg

[Lassi]

Kellään hyviä vinkkejä/kokemuksia APC 10x3.8 ropellien kiinnittämisestä 5mm akselille? Mukana tuli 4.7mm ja 5,8mm adapterit, mutta mielestäni 5,8mm on liian iso 5mm akselille vai olenko väärässä? 4.7mm ei toki mene milläään 5mm akseliin.

Aika moni vissiin APC:llä lentää eli osaisko joku auttaa miten ootte asian selvittäneet. 4.7mm vois toki ajaa 5mm poralla läpi, mut luulen ettei se enää sen jälkeen mikään "keskitys"rengas ole

Vinkkejä otettas vastaan polttelis päästä testaan kopteria 10x3,8 lavoilla

Myös brushless gimbal edistyi hieman siitä juttua ilmakuvaus -alueella.

[cartti]

Tule huomenna illasta käymään tuolla meidän verstaalla, niin sorvaan sulle alumiinista varmasti sopivat ja tarkat sovitenappulat. Laittelen yv:llä osoitteen mikäli tälle on tarvetta.

[Lassi]

Iso kiitos tarjouksesta cartti, vastailinkin yv:llä asiaan liittyen.

[Lassi]

Jaahas hieman kehittely ideoita tuli tossa kun carttin kanssa jutteli ja tuli päädyttyä nyt vihdoin ettei havittele hexaa vaan päivittelis tätä nyt alkuunsa. Tarkotus siis laittaa nämä koneet tilaukseen, katsotaan miten tuo näillä lentäis pitäs ainakin nostetta saada enemmän noihin vanhoihin verrattuna, jospa pysyis vähän järkevämmällä kaasulla ilmassa toi kone

http://rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=848&productname=

Jos jotain parempaa vaihtoehtoa tarjota, niin saa ehdottaa Nämä koneet pääasiassa siksi että on myös 6s käyttö mahdollista aikanaan jos tarvetta

[Lassi]

Noniin hieman päivitystä tännekkin eli viime viikonloppu lenneltiin kopterilla ja hyvinhän tuo pelasi hieman alko tuo nostovoima tän painon kanssa olemaan kovilla, mut hyvin viel pysyttiin ilmassa ja koneetkin pysy järkilämmöissä. Meni enemmänkin vaan kahdella quadilla lentelyks eikä niinkään yritetty mitään gimbalin säätöjä tms hioa.

Tässä video:

-------------------------------------------------------------------------------------

Tällä viikolla tuli RCtimerilta uudet koneetkin ja tulivatkin yllättävän nopeesti ei mennyt kun viikko. 28-26 1000kv koneet tuli siis korvaamaan RCtimerin 4215 460kv koneet, seuraava viikonloppu näyttää toivottavasti oliko hyvä valinta

Moottorit.
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/rctimer_koneet.jpg

Löytyi myös Lahdesta taas auttavaa harrastajaa ja näin ollen sain leikatut hiilikuitupotkurit testiin millä koitetaan nousta ilmaan. Pituutta on noin 14-15", nousua 5.5 muistaakseni. Tässä kuva vielä koneesta valmiina ottamaan testilennot lauantaina.

http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/potkurit_koneet.jpg
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/potkurit_koneet2.jpg

[oskuk]

Hyvää tarinaa, kiinnostavaa. Käytetään tosin surutta termiä kone, välillä moottoreista ja välillä lentokoneesta. Mutta kyllä tuossa perässä pysytään. Valokuvasaiteilla käytetään termioä linssi, sekä linssistä, objektiivista että suotimesta. Sinä on jo kovilla kun hommataan kameraan linssi ja linssiin linssi ja vielä linssikin ;-)

[Lassi]

Taas vähän lennelty joka vkl ja testailtu. Seuraavaksi pitäisi keskittyä täysin tohon gimbalin säätämiseen. Uudet PID arvot pitäisi ettiä ja kohta jos tuo oma 3d tulostin valmistuisi niin voisi tehdä hieman uusia osia gimbaaliin. Täytyisi jollain ihmeellä päästä tuosta pienestä tärinästä eroon.

Uudet 460kv rctimeri koneet pelaa hienosti ja laite tuntuisi lentävän 14-15" hiilaripotkureilla hienosti. Huvikseen koitettiin ATTI modella huippujakin tälläsestä ja 63km/h tuntui matkaa taittavan.

Lentoaika nousi entisiin 26-28 1000kv moottoreihin nähden noin 2-3minuuttia.

Tuli myös otettua pari loggausta eagletreellä: Näillä 15" 5" potkureilla virransyönnistä:
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/quadcopter/jason_ville_allu/15_hiilarit.png
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/quadcopter/jason_ville_allu/15_hiilarit2.png

Tässä hieman kuvia ja videota viime testailuista, missä kamera oli matkassa:
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/quadcopter/jason_ville_allu/

[Ves@]

Mitkä moottorit tuossa quadissa nyt on kiinni ? Laitatko linkin vaikkapa.

[Lassi]

Nämä koneethan siellä on, mistä tuossa pari viestiä sitten jutusteltiin:
RCtimerin 4215 460kv koneet,
http://koti.kapsi.fi/~lassivv/galleria/quadcopter_x525/uusia/rctimer_koneet.jpg

http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=848&productname=

Olinkin näemmä kirjotellut väärin koneen mallin edellisessä viestissä. Noh nyt olisi sekin asia korjattu Ihmettelin jo itsekkin kun hain vanhalla mallilla niin löytynyt mitään konetta RCtimerilta Noh kyseessä on siis tuo 4215 kone 460kv mallina, siitä syystä että voi joskus siirtyä 6s:ään jos sellanen mieliteko tulee

[Ves@]

Kiitti linkistä, pitää tutkia ajan kanssa noita motteja.
Alkaa hyllyssä olla noita 6s akkuja, niin vois testata sitäkin setuppia, nyt käytössä kaikissa multeissa 4s.

[Jaska]

Hei Lassi

Millainen setuppi sinulla on noiden Turnigy 30A plush Silabs nopareiden flässäilyyn? Oletko itse rakentanut päivitys raudan vai miten olet päivityksen hoitanut? Ilmeisesti flässäys onnistui ilman juotoksia suoraan nopareihin?

Oletko käyttänyt näitä toolstick modeja: http://www.hacksmods.com/2012/05/silicon-labs-usb-toolstick-mod-for-blheli-flashing/