Multikopterikisailua kevätlereillä?

[Trnquill]

Olisiko aika ottaa perinteisten kopteritaitolentokisojen (3D ja Popular, mitä näitä nyt on) rinnalle pelkästään multikoptereilla lennätettävä voimien koitos? Kisassa voisi olla kaksi sarjaa: manuaalinen ja autonominen. Kumpaankin sarjaan saisi osallistua samalla kopterilla, vain säännöt sekä ohjelma olisi erilaiset. Vai onko maailmalla tai muuten virallisesti jo vakioitunutta kisaohjelmaa multeille?

Manuaalinen sarja: Normaali F3C-tyyppinen ohjelma, eli sarja liikkeitä joista valita. Näihin voisi ottaa vaikka suoraan F3C:stä/poppiksestä leijutusliikkeitä sekä taivaslentoa. Selkälentoliikkeet voisi jättää pois tai ottaa mukaan, ihan oman maun mukaan. Pisteytys pitäisi miettiä ehkä uusiksi joiltain osin tai sitten ei, en ole perehtynyt kriteereihin juurikaan. Tai sitten voisi lähteä kokonaan tai osittain toiseen suuntaan ja tehdä kikottimille esterata tms. Suosisin kuitenkin perinteisempää taitolennätystä.

Manuaalisuuden määrä pitäisi olla jollakin sanamuodolla vakioitu: ainakin GPS:n käyttö kielletty, kuten myös baron ja optical flow -sensoreiden jne. Pähkinän kuoressa siis vain gyroihin + kiihtyvyysantureihin pohjautuva vakautus olisi sallittu ja kaikkien liikkeiden pitäisi tulla radion välityksellä ohjastajan hyppysistä.

Autonominen sarja: Kaikki automaattiset vakautukset ja itseohjautuvuus sallittu. Ohjauskomennot saisivat tulla maasta tietokoneelta tai kopterin omista aivoista, mutta ei millään muotoa ohjaajan hyppysistä suoritteen aikana. Käytännössä siis ohjaajan tulisi tavalla tai toisella ohjelmoida lentovehje suorittamaan kisaohjelma, oli se sitten tietokonetta näpyttämällä, tikkuja ja namiskoita veivaamalla tai kopteri kourassa rata läpi kävelemällä tms., mutta varsinaisen suoritteen alettua pilotin kädet olisivat irti kaikista ohjainlaitteista. Turvallisuussyistä pilotin pitäisi tietenkin kyetä saamaan kopteri milloin tahansa manuaalisesti haltuun.

Kisaohjelma voisi sisältää leijutus- ja/tai taivaslentoliikkeitä (esimerkiksi autonominen timantti tai silinteri olisi mukavan haastava liike) ja mahdollisesti sopivan vapaamuotoisesti suoritettavan tehtävän ("tiputa pallo koriin paikassa X" tai "kierrä kentän laidalla oleva puu ja alita rima"). Tehtävä alkaisi ja päättyisi maasta, eli mukana olisi myös autonominen nousu ja laskeutuminen. Tavalliseen tyyliin osallistuja saisi valita mitä tehtäviä suorittaa ja pisteitä ropisisi valittujen tehtävien ja niiden suorituksen täydellisyyden mukaan. Toki ohjelma voisi olla kokonaankin ennalta määrätty eli kaikille sama, mutta tehtäviä saisi jättää oman harkintansa mukaan välistä pois (jolloin ko. liikkeen pistemääräksi tulisi 0).

Tuossa vähän mallia Sparkfun AVC:stä
http://youtu.be/9TRmu7fx_Xw?t=4m42s

Miten on, olisiko kiinnostusta?

[mikek]

Millaista liikkeistä siis puhuttaisiin manuaali sarjassa? On noi F3C/poppikset täysin tuntemattomia...

[Trnquill]

Leijuttelua eri päin (perä itseä päin, kylki itseä päin, nokka itseä päin), siirtyilyä etu- ja takaperin ja kylki edellä, erilaisten muotojen "piirtämistä" ilmaan, esim. M, salmiakki, silinteri, ... tässä esimerkkinä tavallisella kopterilla hoidettuna F3C Popular:

[JariN]

Ei huono ajatus, valtuutan suurena paksuna leiripäällikkönä Trnquillin laatimaan säännöt ja hoitamaan homman.

PS.TohtoriR ehkä on halukas hoitelemaan mahdolliset lapasesta karanneet kirkkoveneet autuaammille metsästysmaille???

[Tohtori R]

joo viimeleirillä johnyn kirkkis meni miniroottoksen lapakehästä läpitte kirkkoveneelle ei niin hyvin seurauksin ja ens leirillähän mulla onkin jo 800 roottos käytössä joten eiköhän me karanneet saada taltutettua!

lennän muuten edelleen samoilla lavoilla. ne on tunnerikkaat ku niissä on kirkkovveneen jälki johtoreunassa!

[Trnquill]

Ei huono ajatus, valtuutan suurena paksuna leiripäällikkönä Trnquillin laatimaan säännöt ja hoitamaan homman.

No kiitos valtuutuksesta. Voin auttaa ja tökkiä hommaa parhaani mukaan eteenpäin, mutta kevätleiri on aina sellaisessa raossa mulle, että tulo on epävarmaa. Mutta eipä nyt mennä asioiden edelle vaan mietitään ensin konseptit valmiiksi ja pähkäillään osallistujalistaa. Tämän säikeen saaman mielenkiinnon määrästä voi vetää jo jotain johtopäätöksiä siitä, kuinka suosittu kisa tulisi olemaan... Vaikka nythän on toki synkin talvi ja kevättä kohti meininki aktivoituu.

Mutta niin, onko ihmisillä mielipiteitä sarjojen kisaohjelmasta? Mä pyörittelen mielessäni sellaista ajatusta, että manuaalikisa olisi perinteinen "tässä 20 leijutus-/taivaslentoliikettä, valitse niistä 10 ja suorita". Käykö tylsäksi vai olisiko ihan hauska homma? Helppoa täydellinen suorittaminen ei missään nimessä ole ja lajin parissa alkaa olemaan paljon pelkästään multeilla lentävää sakkia, joten ehkä tässä olisi ideaa tavallisen Poppiksen kaveriksi. Pyörää on ehkä turha keksiä uudelleen, joten valittavat liikkeet voisivat olla esimerkiksi samat, kuin poppiksessa. Ehkä ryyditettynä parilla lisäliikkeellä. Tuleeko mieleen jotain sellaista liikettä, joka olisi ominainen nimenomaan multeille?

Automaattisarja olisi jonkinlainen yhdistelmä taitolentoliikkeitä ja "esterataa". Käytännössä tuo Sparkfunin kisassa ollut pallon kuljetus paikkana X oli ihan hauska konsepti, sillä saisi mukavasti yhteyttä reaalimaailmaankin kaiken tämän lähetti-drone -keskustelun keskellä. Eli tuollainen lähettietappi yhdistettynä pariin leijutusliikkeeseen ja nousuun & laskuun, suoritteen aika mitattaisiin ja jokainen liike pisteytettäsiin. Hitainkin voisi voittaa jos suoritus olisi muuten toisia parempi jne.

[Tepaja]

Tuohon manuaaliseen sarjaan kommenttia.
Pidän kyllä ajatuksesta ja ylipäätään multikoptereille jotain kisailua ja mukavaa ajanvietettä yhdessä. Koska idea on toistaiseksi toteuttamatta, niin tuskin ainakaan ens alkuun tulee mitään rajoituksia koptereille koon puolesta? Vaan pelkkä selkeä rajaus manuaali/autonominen? Tämä tuli vain mieleen tuolta pienoisautoilu puolelta, kun siellähän on jaoteltu eri kategorioihin enemmän (en siis tiedä yleisesti mitään kopterien/lennokkien kisailusta, koska en ole asiaa pahemmin seurannut). Mutta melkein ottaisin pois manuaalisesta sarjasta pois kiihtyvyysanturit, koska eikö se olisi liian helppoa jos kopteri vaateroisi itsensä koko ajan? Tai eihän mikään taitolento helppoa varmasti ole

Aikaisemman videon perusteella tuon tyyliset liikkeet sopisi myös multeille mielestäni hyvin. Tosin en ole edes koittanut ikinä lentää noin, joten varmasti haastetta riittäisi Toki esterata tyylinen osuus kuulostaa myös mielenkiintoiselta tai ihan perus kahdeksikkoa kelloa vastaan. Aiemman leirin videossa näytti ainakin hauskaa olevan porukalla kahdeksikkoa lentäen. Esterata olisi siitä soveltuva multeille, koska eipä näistä yleensä kuin parin euron potkuri hajoa jos tonttiin tulee. Esteradan toteutuksessa tulisi varmasti ongelmaksi multien eri koot. Näitä varmasti löytyisi kisapaikalta kämmenen kokosista lehmän kokosiin.

Ikänä en ole käynyt leireillä vaikka on monesti pitänyt. Tämä kyllä nostaisi potentiaalia käymään leirillä. Mutta töiden luonteesta johtuen mitään varmuutta ei osaa sanoa koska pystyisi varmuudella paikan päälle edes tulemaan.

[Tuomas P.]

Miten olisi FPV-esterata;)
TP.

[JCA]

Fpv pylon?

[Trnquill]

FPV-touhua on ehkä turha rajata multikoptereihin. Miksei tavallisellakin pylonia vetäisi?